- Điều khiển truyền dữ liệu
b- Mạch vòng tốc độ
3.3.3.1 Khảo sát chất lượng dùng chương trình pascal
Mạch vòng dòng điện
Ta tiến hành tìm các giá trị KP; Ki của bộ điều khiển dòng điện Ri(Z) ứng với từng giá trị thời gian lượng tử T để cho mạch vòng dòng điện đảm bảo các yêu cầu chất lượng đề ra ở các chế độ xác lập và chế độ động như nếu phần trên
Để làm được việc này ta phải vẽ được đường cong quá độ của dòng điện ra: R.i = f(t) khi tín hiệu vào Ui = 1(t) với các giá trị Kp, Ki và T. Sau đó xác định δmax, tqd, n và ∆I. So sánh chúng với giá trị yêu cầu, nếu thỏa mãn thì ta tìm được giá trị Kp, Ki ứng với từng thời gian lượng tử T. Còn nếu không thỏa mãn, ta lại cho các giá trị Kp, Ki khác. Sao cho cuối cùng ta có Ki, Kp đáp ứng các yêu cầu chất lượng. Để xây dựng được ta dùng phương pháp Tutstin để vẽ đường cong i(t).
Từ phương trình sai phân này lập trình theo ngôn ngữ Pascal ta sẽ được phương trình đường cong R.i(t) ứng với các giá trị K
p
, K
i
và T.
Chương trình để vẽ i(t) là lập trình “Progam DDIEN 1” được lập theo ngôn ngữ Pascal và các thông số lựa chọn [phụ lụcII], sau khi khảo sát và đã chọn được các giá trị K
p
, K
i
và T thích hợp, thay vào chương trình “Progam DDIEN 1” kết quả đường Ri(t) thể hiện hình H3-19
T = 0,5T U = 0,00165 (s) ; K p = K p2 = 0,25; K i = K i2 = 42
+ Độ quá điều chỉnh = 22,055% + Thời gian quá độ < 0,165 s + Số lần dao động = 1,5
Mạch vòng tốc độ
Cơ sở lý thuyết để xét chất lượng cho mạch vòng tốc độ cũng giống như mạch vòng dòng điện. Đó là ta phải tìm giá trị Kω của bộ điều chỉnh tốc độ Rω ứng với thời gian lượng tử T và giá trị K
p
, K
i
của bộ biến đổi dòng điện R
i
đã chọn mục (a) để cho mạch vòng tốc độ đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng. Để vẽ được đường cong n=f(t) ta dùng phương pháp số tutstin
Từ phương trình sai phân này lập trình theo ngôn ngữ Pascal ta vẽ được đường cong n(t) ứng với các giá trị Kω, K
p
, K
I
, T khác nhau quá trình được thực hiện bởi chương trình chạy có tên “Program TOCDO 1” [phụ lụcII ]; kết quả khảo sát ta chọn được các giá trị Kω, K
p
, K
I
, T thích hợp để vẽ được n(t), đồ thị đường cong mô tả trên hình H3-20.
Với các thông số: T = 0,5T U = 0,00165; K p = 0,2500; K i = 42,000; Kω =0,0006 và chạy chương trình cho kết quả đạt chất lượng
+ Độ quá điều chỉnh = 22,613 % + Thời gian quá độ < 0,165 s
+ Số lần dao động = 2 lần