Để so sánh đánh giá kết quả thí nghiệm với tính toán kiểm nghiệm trong lý thuyết, trong thí nghiệm sử dụng bộ P và lý thuyết tính toán dùng bộ P. Kết quả thí nghiệm: + Độ quá điều chỉnh δ% >60%
+ Thời gian quá độ tqđ = 0,5 (s) Kết quả tính toán:
+ Độ quá điều chỉnh δ% >20% + Thời gian quá độ tqđ = 0,6 (s)
Kết quả cho thấy thời gian quá độ của thí nghiệm 0,5(s) so với tính toán là 0,6(s); Độ quá điều chỉnh tính toán 20%, so với kết quả thí nghiệm 26% So với thí nghiệm do quá trình tính toán bỏ qua một số khâu hằng số
nhỏ trong khi tính toán. Như vậy kết quả thí nghiệm và tính toán đồng nhất với nhau.
5. Ứng dụng.
Với kết quả của đề tài, chúng ta có thểứng dụng hệ truyền động này để
truyền động cho các máy sản xuất: Như chuyển động quay trực tiếp máy mài, cân băng định lượng, truyền động cho cầu trục...và nhiều máy khác trong công nghiệp. Đồng thời bộ truyền động này có thểứng dụng thay thế
bộ truyền động điện từ cũ, sẽ tạo ra được hệ truyền động thông minh có chất lượng cao. Thực tế hệ truyền động biến tần động cơ xoay chiều ba pha
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
Để thực hiện quá trình đề tài trên gặp rất nhiều khó khăn:
- Đối với quá trình thí nghiệm: Thiết bị thiếu, do chưa quen thiết bị, thiết bị chưa đồng bộ, tài liệu trình bày nguyên lý chưa rõ ràng; phải phụ thuộc thời gian làm việc phòng thí nghiệm;
- Về mặt lý thuyết: Hệ truyền động biến tần động cơ xoay chiều
được điều khiển bởi bộ PID S7-300 là một hệđiều khiển mới và khó, tài liệu tham khảo tính toán còn thiếu, việc tính toán hệ thống truyền động này là hệ thống truyền động số nên rất phức tạp.
Mặc dù có những khó khăn trên, song với sự lỗ lực của bản thân,
được sự giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn và các thầy (cô) trong phòng thí nghiệm, bản luận văn đã hoàn thành đúng kế hoạch và cho kết quả như sau: - Về thí nghiệm: Với mục tiêu đề ra đã thực hiện thành công kết quả thí nghiệm được chỉ rõ ở chương 3.
- Về mặt lý thuyết đã tính toán khảo sát mô phỏng đểđánh giá chất lượng, kết quả mô phỏng được thể hiện chương 2 và các đường cong chất lượng thể hiện trên hình 2-9a; hình 2-9b; hình 2-11a và hình 2-11b
Đề xuất được ứng dụng hệ truyền động này để truyền động cho một số máy sản xuất như: Chuyển động quay trực tiếp máy mài, truyền
động cân băng định lượng, truyền động cho cầu trục... và nhiều máy khác trong công nghiệp./.