- n: Số lượng dầm ngang trên nữa sàn trước n=4 [dầm]
4.4.Tính chọn hệ thống thủy lực điều khiển nâng sàn thùng 1 Tính toán chọn bơm và xi lanh
PP1 P1
Pxl
A
B
Hình 4-29 Sơ đồ tính toán lực tác dụng của xilanh
Lực đẩy của xy lanh thủy lực yêu cầu lớn nhất tại thời điểm bắt đầu nâng hàng với trọng lượng hàng hóa lớn nhất cho phép thông qua ròng rọc cố định A và ròng rọc di động B. Sơ đồ tính toán được trình bày trên hình 4-29, theo sơ đồ ta có:
P = Gh1 + Gsànt2 [KG] (4.29) Với:
+ Gh1: Trọng lượng hàng hóa lớn nhất Gh1= Gh/2= 3250 [KG] + Gsànt2: Trọng lượng sàn thùng tầng 2 Gsànt2= 1143,5 [ KG] Thay số vào công thức (4.29) ta được:
P = 3250 + 1143,5 =4393,5 [KG]
Sau khi qua ròng rọc cố định A và ròng rọc động B Plx = P.2 = 4393,5.2 = 8787 [KG]
Plx chính là lực cần thiết để nâng toàn bộ sàn tầng 2 Lực đẩy của xi lanh đươc xác định như sau:
Fxl = i.S.P.η (4.30)
Với
+ i: Số lượng xi lanh i=4
+ S: Diện tích mặt cắt lòng xi lanh + P: Áp suất dầu thủy lực tạo ra từ bơm + η: Hiệu suất hệ thống. Chon η = 85%
Yêu cầu chọn bơm và xi lanh thủy lực sao cho Fxl > Plx
Tham khảo một số hệ thống thủy lực lắp trên xe có hệ thống nâng ta chọn bộ nguồn thủy lực của hãng Hydro tek có các thông số sau:
- Bơm thủy lực
+ Kiểu loại : Bơm bánh răng ăn khớp ngoài + Nhãn hiệu: Hydro tek
+ Số loại: G037B
+ Áp suất định mức :P= 170 [Kg/cm2]= 17.106 [N/m2] + Lưu lượng riêng: q = 3,7 [cm3/vòng]
+ Số vòng quay: n = 2600 [vòng/phút] • Tính toán công suất bơm
Công suất bơm được tính toán theo công thức sau:
6 6 6 b 3, 7.2600.10 N Q.P q.n. P .17.10 2725, 7 [ ] 2, 7257 [ ] 60 W kW − = = = = =
Công suất trên trục dẫn động bơm
ck. b t Q N N η η = (4.31) Với :
+ ηck: Hiệu suất cơ khí. Chọn ηck = 0,96 + ηQ: Hiệu suất lưu lượng. Chọn ηQ = 0,95 Vậy ck 2, 7257 2,99 [ ] . 0,96.0,95 b t Q N N kW η η = = =
- Theo kêt quả tính toán trên ta chọn mô tơ dẫn động của hang Hydro tek có các thông số sau:
+ Kiểu loại: Động cơ điện một chiều + Điện áp định mức: 24 V
+ Nhãn hiệu: Hydro tek + Số loại: D230T2 + Công suất: 3 kW
Chon xilanh thủy lực của hãng Hydro tek có các thông số sau:
Hình 4-30 Xi lanh thủy lực Bảng 4-12 Thông số xi lanh thủy lực
Dường kính xi lanh A D M G B SE SC SA SB 63 35 46 M24x1.5 28 35 71 50 18 36 Hành trình SK SJ SH SF SG ST SD SR SL 1000 21 18 92 132 165 19 18 106 124 * Đơn vị đo : mm
Từ các thông số của hệ thống thủy lực chọn thay vào công thức (4.30) ta có: Fxl = 4.170.3,14.4,62/4.0.85= 9600,75 (KG)
Có Fxl > Plx nên lực cần thiết của xylanh đảm bảo thỏa mãn điều kiện làm việc