c. Động cơ bước kiểu lai(Hybrid stepper motor)
2.2.3.Hệ truyền động dựng động cơ tuyến tớnh
Động cơ tuyến tớnh là loại động cơ phẳng , nú khụng tạo ra chuyển động quay mà trực tiếp tạo ra chuyển động thẳng. Cấu tạo của động cơ tuyến tớnh gồm hai bộ phận: rotor và stator giống như động cơ điện thụng thường, song điểm khỏc biệt là rotor và stator của động cơ tuyến tớnh được trải dài chứ khụng trũn như rotor và stator của cỏc động cơ thụng thường. Hai phần stato phẳng và roto phẳng nằm đối diện nhau qua một khe hở hẹp, stato và roto này cũng gồm cỏc cuộn dõy và cỏc thanh ngắn mạch tương tự như cỏc cuộn dõy và cỏc vũng ngắn mạch ở động cơ quay thụng thường. Khi
cú điện lập tức xuất hiện chuyển động tịnh tiến thẳng tương đối giữa roto và stato . Nếu lắp động cơ tuyến tớnh vào cỏc bàn trượt hoặc đầu gia cụng của cỏc mỏy cụng cụ thỡ sẽ tạo được chuyển động tịnh tiến thẳng của cỏc bộ phận đú , thay thế cho cỏc cơ cấu vớt me - đai ốc lăn ở cỏc mỏy cụng cụ CNC, với độ khỏc biệt vượt trội về tốc độ tịnh tiến và gia tốc dịch chuyển tịnh tiến cựng với nhiều tớnh năng khỏc. Động cơ tuyến tớnh cú độ phõn giải cao một số loại độ phõn giải cú thể đạt tới 12500 bước/inch. Hỡnh 2.4 chỉ ra cấu tạo của động cơ tuyến tớnh. Trong thực tế động cơ tuyến tớnh được ứng dụng trong chuyển động chạy dao của cỏc mỏy CNC. Hỡnh 2.4pl chỉ ra cỏc loại động cơ tuyến tớnh.
Khi sử dụng động cơ tuyến tớnh trong dẫn động chạy dao cho ta thấy nú cú những ưu điểm nổi bật mà cỏc động cơ khỏc khụng cú được như:
- Cỏc bàn trượt X, Y và đầu trượt của mỏy trờn trục Z khụng phải tảI theo cỏc khối lượng phụ khụng mong muốn của cỏc bộ truyền vớt me - đai ốc lăn.
- Khụng phải chịu lực ma sỏt của bộ truyền động vớt me- đai ốc lăn.
- Hành trỡnh chuyển động của cỏc bàn trượt khụng bị hạn chế do khụng phảI dụng bộ truyền vớt me - đai ốc lăn.
- Khụng bị giới hạn về động lực học điều khiển - Tốc độ tịnh tiến cú thể tăng tới hàng trục m/ph. - Gia tốc tịnh tiến cú thể đạt tới 50m/s2ư