Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vịng hở (Open -lơp Control System) với các phần tử sau:
- Phần tử đưa tín hiệu: nhận những giá trị của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất.
- Phần tử sử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR
a) Van đảo chiều
Van đảo chiều cĩ nhiệm vụ điều khiển dịng năng lượng bằng cách đĩng mở hay thay đổi vị trí các cửa van để thay đổi hướng của dịng khí nén.
* Ký hiệu của van đảo chiều
- Vị trí của nịng van được ký hiệu bằng các ơ vuơng liền nhau vơi các chử cái o,a,b,c,...hay các chử số 0,1,2,...
Hình 4.3 Ký hiệu chuyển đổi vị trí của nịng van
Vị trí “0” là vị trí mà khi van chưa cĩ tác động của tín hiệu bên ngồi vào. Đối với van cĩ 3 vị trí , thì vị trí ở giửa ,ký hiệu “0” là vị trí “khơng” . Đối với van cĩ 2 vị trí thì vị trí thì vị trí “khơng “cĩ thể là “a” hoặc “b” , thơng thường vị trí bên phải “b” là vị trí “khơng”.
- Cửa nối van được ký hiệu như sau: ISO5599 ISO1219 + Cửa nối với nguồn (từ bộ lọc khí) 1 P
+ Cửa nối làm việc 2 , 4 , 6,... A , B , C, .... + Cửa xã khí 3 , 5 , 7 ... R , S , T
+ Cửa nối tín hiệu điều khiển 12 , 14 .... X , Y ....
Trường hợp a là cửa xả khí khơng cĩ mối nối cho ống dẩn, cịn cửa xả khí cĩ mối nối cho ống dẩn khí là trường hợp b.
Bên trrong ơ vuơng của mỗi vị trí là các đường mũi tên biểu diển hướng chuyển động của dịng khí nén qua van .Khi dịng bị chặn thì được biểu diển bằng dấu gạch ngang.
SVTH :Nguyễn Văn An, Lê Phước Bảo, Trần Hồng Ben Trang 29
a o b a b
a b
Hình 4.4 Ký hiệu cửa xả khí 1 0
Cửa xả khí khơng cĩ mối nối cho ống dẩn 2(A)
4(B)
5(S)
1(P) 3(R)
Nối với nguồn khí nén Cửa xả khí cĩ mối
nối cho ống dẩn 14(Z)
Cửa nối điều khiển 12(Y) Cửa nối điều khiển Cửa 1 nối với cửa 2 Cửa 1 nối với cửa 4
* Ký hiệu và tên gọi của van đảo chiều
- Hình trên là ký hiệu của van đảo chiều 5/2 trong đĩ: 5: chỉ số cửa
2: chỉ số vị trí
- Cách gọi tên và ký hiệu của một số van đảo chiều :
b) Van tiết lưu
Van tiết lưu cĩ nhiệm vụ thay đổi lưu lượng địng khí nén, cĩ nghỉa là thay đổi vận tốc của cơ cấu chấp hành.
* Van tiết lưu cĩ tiết diện khơng đổi:
Khe hở của van cĩ tiết diện khơng thay đổi , do đĩ lưu lượng dịng chảy khơng thay đổi.
Ký hiệu:
Hình 5.7 Van tiết lưu cĩ tiết diện khơng thay đổi
Van đảo chiều 2/2 Van đảo chiều 4/2 Van đảo chiều 5/2
* Van tiết lưu cĩ tiết diện thay đổi: Lưu lượng dịng chảy qua van thay đổi được nhị vào một vít điều chỉnh làm thay đổi tiết diện của khe hở.
Ký hiệu :
Ký hiệu chung Cĩ mối nối ren Khơng cĩ mối nối ren Hình 5.8 Van tiết lưu cĩ tiết diện thay đổi
* Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Nguyên lý hoạt động tượng tự như
van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay, tuy nhiên dịng khí nén chỉ cĩ thể đi một chiều từ A qua B, chiều nguợc lại bị chặn
Ký hiệu :
Hình 5.9 Van tiết lưu một chiều điều chỉnh băng tay