điều khiển động co2 3 pha

... tự động pha trộn nguyên liệu, máy ly tâm định hình khi đúc… Vì thế, việc điều khiển và ổn định tốc độ động cơ được xem như vấn đề chính yếu của các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Điều ... để điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều: động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ. Có nhiều kích cỡ công suất khác nhau phù hợp với từng loại công suất động cơ. 1 .3 Yêu cầu và các phương pháp điều ... t1) tụ C 1 chuyển nạp dao động trong mạch T 3 -C 1 -D 1 -DZ 1 -T 3 còn tụ C 5 trong mạch T 3 -C 3 -C 5 -D 1 -DZ 1 -T 3 . Vì nhánh C 1 mắc song song với nhánh C 3 và nối tiếp với C 5 nên...

... h15" alt=""

... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3:  Hình 3. 3  ... trên  đường về của dòng để đẩy nhanh sự suy giảm dòng trong cuộn dây khi nó bị  ngắt,  có thể trong một số ứng dụng người ta không mong muốn điều này. Họ  L2 93 có thể dùng để điều khiển các động cơ bước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn   và điện áp cấp  lên tới 36 V. Hình 3. 16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D:     ...     Trên Hình 3. 3, cũng như Hình 3. 1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở  công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực  tiếp phát ra tín  hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.     Cũng như đối với mạch  dẫn động của động cơ biến từ trở, chúng ...

... D M K1 Rth Ky K Rth Rth CD K1 Mạch động lực Mạch điều khiển Trang 2 2. Giới thiệu các trang thiết bị trên sơ đồ - Mach động lực gồm có: CD, CC các tiếp điểm của công tắc tơ K1 Ksao, Ktam giác 1 động cơ KĐB 3pha rô to ... cụ Bài 1 Mạch điện mở máy động cơ không đồng bộ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao tam giác dùng Rơ le thời gian 1. sơ đồ nguyên lý mạch điện a. Mạch động lực b. Mạch điều khiÓn ... toàn mạch. Muốn cho động cơ làm Việc ta ấn nút mở M cuộn dây K1 có điện đóng tiếp điểm thường Mở K1 để duy trì cho mạch điện đồng thời đóng 3 tiếp điểm chính ở mạch động lực động cơ được đóng...

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến  23%  đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước ... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ  bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp  mà  chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau.  Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu.  Nếu điện  áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị  trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay  đổi một cách hợp lý, chúng ta  có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,  gọi là điều khiển vi bước.    Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên  trong động cơ  ... cong  moment xoắn sẽ không thể cộng tuyến tính với nhau. Kết qủa là moment tổng  hợp có thể không nằm chính xác  tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.  Điều khiển vi bước cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác  nhau qua hai mấu động cơ, như vẽ trên Hình  2 .3:   Hình 2 .3     8 Cộng hưởng Tần ...

... nhưng  mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh  hoạ ở hình 1 .3 ch ỉ ra cách nối động cơ, trong khi đó phần rotor ở đây giống y  như ở hình 1.2.  Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu;  điề u này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển.  Tóm lại, một cầu  H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điều khiển một  cách  độc lập. Các dãy điều khiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu  bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi  đầu c ủa động cơ:  Đầu 1a  + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐       + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐  Đầu 1b  ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐       ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + +  Đầu 2a  ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐       ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐   Đầu  2b  ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ +       + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ +      thời gian ‐‐>  Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn  cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ  mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau.  Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khi ển đầu  ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên:  ... nhưng  mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh  hoạ ở hình 1 .3 ch ỉ ra cách nối động cơ, trong khi đó phần rotor ở đây giống y  như ở hình 1.2.  Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu;  điề u này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển.  Tóm lại, một cầu  H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điều khiển một  cách  độc lập. Các dãy điều khiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu  bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi  đầu c ủa động cơ:  Đầu 1a  + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐       + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐  Đầu 1b  ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐       ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + +  Đầu 2a  ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐       ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐   Đầu  2b  ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ +       + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ +      thời gian ‐‐>  Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn  cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ  mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau.  Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khi ển đầu  ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên:  ... Đầu 1  + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + +  Đầu 2  ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐  Đầu 3  + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +   Đầu 4  + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + +  ‐ ‐ ‐ ‐ ‐   Đầu 5  ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐      thời gian ‐‐>  Ở đây, giống như trong trường hợp động cơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào  cực dương hoặc cực âm  của hệ thống cấp điện động cơ. Chú ý rằng, tại mỗi bước,  chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào  đầu đó (b ởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu  đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như  hình 1.4, dãy điều khiể n sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.  Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ  rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của  một động cơ 5 pha là R, thì điện trở  giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R.  Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây  d ẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử  dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được  điều khiển b ởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết  với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính  toán gần đúng.  ...

... AT ATĐK OFF ON K1 RN K11 K ĐC a b c RN 220 /38 0V 50Hz /Y - 220 /38 0V 50Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 atđk 14 12 11 9 10 8 7 6 5 2 4 3 1 OFF ON a b c 15 ĐLV K12 16 17n 114 2 3 4 5 6 11 12 15 7 9 8 10 16 N 17 ... 50Hz 1 6 7 Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động cơ ba pha quay mét chiÒu 8 TT Hiện tợng sai hỏng thờng gặp Nguyên nhân Biện pháp đề phòng 1 Khi đóng ATĐK khởi động từ làm việc ngay Nối sai ... 1 Khi đóng ATĐK khởi động từ làm việc ngay Một số sai hỏng th+ờng gặp và biện pháp đề phòng AT ATĐK OFF ON K RN K K ĐLV K ĐC R S T N 2 3 4 5 RN 220 /38 0V 50Hz /Y - 220 /38 0V 50Hz 1 6 7 Sơ...

... thống điều khiển đóng gói sản phẩm dùng PLC LOGO! để điều khiển có thể chạy theo yêu cầu của người điều khiển, nó có thể điều khiển bằng tay, hiện giê và các rơle ánh sáng thì hệ thống điều khiển ... hướng ứng dụng PLC LOGO! để điều khiển hệ thống đóng gói sản phẩm là rất cần thiết vì PLC LOGO! có thể thực hiện được điều khiển tổng thể trong khi cả hệ thống điều khiển rơle - công tắc tơ không ... hảo. Để điều khiển hệ thống đóng gói sản phẩm chỉ cần chọn các chức năng thích hợp cho LOGO! 24RC và nối chúng với nhau bằng phím để xây dựng chương trình hoạt động điều khiển hệ thống. 30 LOGO...

... U 000 1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -1 1 U 5 ... hình động cơ trong HTĐ stator (αβ).  Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều ... vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường...

... = 10500 (VA) Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN - 35 - esq 136 6789485.doc Phm Ngc Sn Đ2 Thit k phn cng cỏc khõu điều khiển Mạch lái Mạch cách ly Khâu điều khiển Khối điều khiển. Khối giao tip ... esq 136 6789485.doc Phạm Ngọc Sơn Biểu đồ hiển thị sự đóng ngắt các van trong một chu kì - 25 - esq 136 6789485.doc Phạm Ngọc Sơn Đề tài : s 33 ThiÕt kÕ bé biÕn tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha ... tạo ra pha A. Như vậy T3,T6 lệch nhau 180 để tạo ra pha B. Như vậy T5,T2 lệch nhau 180 để tạo ra pha C. Các pha lệch nhau 120. Giá trị hiệu dụng của điện áp pha là : 2 2 0 1 2 ( ) 2 3 pha pha U...

... 46 45 44 43 42 41 40 99 không c a ch hoá bit SBUF 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 90 97 96 95 94 93 92 91 ... rng. U2 AT89C51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 ... PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 ...

... PIC18F4 431 : 24 3. 1.2> Những đặc điểm chính: 25 3. 2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: 26 3. 2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4 431 : 26 2.2 .3) Chức năng của từng chân: 28 3. 3> CÁC MODULE CƠ BẢN: 32 3. 3.1> ... điện 3 pha dạng điều rộng xung, ta cần có nguồn sin 3 pha mẫu và giãn đồ kích đóng của 3 pha sẽ được biểu diển như hình vẽ dưới đây: CHNG 3: GII THIU V PIC đ Microcontrollers (MCUs) 33 ... + PIC24H + dsPIC30 + dsPIC 33 vi 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59 4.2 .3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59 CHƯƠNG...

... gian điện áp pha stator. 3 )1k(j dck_phase eU 3 2 U π − = k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu dễ dàng điều khiển vector không ... vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường ... stator của động cơ. Khi đó vector s i r sẽ cung cấp hai thành phần: i sd để điều khiển từ thông rotor r ψ r , i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ....