điều khiển đồng thời phân tán

... tính Khóa 24 -11- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG  TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ PHÂN TÁN   ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN CÀI & BÀI ... dịch Timestamp: Dấu thời gian LOCK/Release: Khóa/Giải phóng  Võ Minh Trang – Khoa học máy tính Khóa 24 -7- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI ... giao dịch. Cơ chế điều khiển đồng thời phân tán của một hệ quản trị cơ sở dữ liệu phân tán bảo đảm rằng tính nhất quán của cơ sở dữ liệu sẽ được duy trì trong môi trường phân tán nhiều người dùng....

... phương pháp điều khiển cơng suất theo bước động DSSPC và phương pháp điều khiển cơng suất phân tán DPC. Đối với phương pháp điều khiển cơng suất theo bước động DSSPC đã tập trung vào điều khiển ... thiết lập cuộc gọi Chương 3 :Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT THEO BƯỚC ĐỘNG DSSPC VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÂN TÁN DPC 3.1 Giới thiệu chương ... với điều khiển cơng suất đường lên. Trong điều khiển cơng suất đường lên, bên cạnh mạng, điều khiển truy cập vơ tuyến và trạm gốc là cơ sở của cho điều khiển từng phần của tiến trình điều...

... điều khiển Giá trị điện áp đầu ra biến tần có thể được điều chỉnh bởi điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều bằng chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt các van T1….T6, hoặc điều khiển ... mạch điều khiển Điều khiển động cơ bằng biến tần • Khái niệm : Biến tần là thiết bị biến đổi điện áp xoay chiều của lưới điện thành điện áp xoay chiều có tần số khác với tần số của lưới. • Phân ... tính cơ do vậy hệ thống bắt buộc phải là hệ thống điều khiển vòng kín. Điều khiển điện trở phụ rôto • a) Sơ đồ nguyên lý; b)Phương pháp điều chinht; c,d) Các đặc tính Ưu điểm: • Hiệu suất...

... động cơ. Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ Lồng sốc và dây quấn: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển tần số Động cơ ko đồng bộ roto dây quấn: - Điều khiển điện trở roto - Điều khiển ... thay đổi theo từng nấc cố định. Điều này không tốt, trong điều khiển, mục tiêu là điều khiển vô cấp. Tuy nhiên, phương pháp điện trở rotor cũng có thể điều khiển vô cấp theo phương pháp xung ... là ta điều khiển bằng cách vứt bớt năng lượng đi, rõ ràng là một cách ném tiền qua cửa sổ. Điều khiển bằng phương pháp điện trở rotor dùng các relay điện từ có hạn chế nữa là sẽ phải điều khiển...

... dùng bộ AC Drive để điều khiển. 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng bộ tốc độ, chia đều tải và điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ. Trong quá trình điều khiển thì nhóm Em sẽ ... bảo vệ Bộ điều khiển AC Drive của CONTROLTECHQUES Mạch động lực, mạch điều khiển Thyết minh giải pháp I) – TÌM HIỂU VỀ ĐỐI TƯỢNG: 1)- Phân tích đối tượng: Đối tượng mà ta muốn điều khiển ở đây ... việc điều khiển. Ở cách thứ tư và thứ năm thì làm tốn tiền và thời gian, cách làm khó khăn. Phải qua bộ hồi tiếp, dùng encoder hoặc mạng để điều khiển.  Vì vậy nhóm 56 sẽ điều khiển theo...

... điều khiển trực tiếp các van công suất trong mạch nghịch lưu. Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly giữa mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển. Màn hình hiển thị và điều khiển ... điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở hoặc khóa các van công suất theo một quy luật nhất định. Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo một luật điều khiển nào đó đưa đến các ... truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và...

... 3: Thiết kế mạch điều khiển §1. Giới thiệu các khâu điều khiển cần thiết. Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điều khiển §2.Tính toán phần cứng khâu điều khiển. §3.Lập trình ... tín hiệu điều khiển IGBT là phần tử điều khiển bằng điện áp, giống như MOSFET, nên yêu cầu điện áp có mặt liên tục trên cực điều khiển và emitơ để xác định chế độ khoá, mở. Mạch điều khiển cho ... (VA) Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN - 35 - esq1366789485.doc Phạm Ngọc Sơn §2 Thiết kế phần cứng các khâu điều khiển Mạch lái Mạch cách ly Khâu điều khiển Khối điều khiển. Khối giao tiếp với...

... ng  ba pha 11 Chng II : Gii thiu chung v b bin tn II.1 : Gii thiu chung 16 II.2 : Phân loi bin tn 16 II.2.1 : Bin tn trc tip 16 II.2.2 : Bin tn gián tip 16 II.3 : Các ... Addressing): nh a ch tuyt i c dùng vi các lnh ACALL và AJMP. Các lnh 2 byte cho phép phân chia trong trang 2K ang lu hành ca b nh mã ca vic cung p 11 bit thp  xác nh a...

... hợp,  chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lậ p trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế  kèm theo động cơ,  và đôi khi được cho miễn phí.     Cuộn dây, lõi solenoid của động cơ hoặc các chi tiết tương tự đều là các tải cảm  ứng. Như vậy, dòng điện qua cuộn dây không thể đóng ngắt t ức thời mà không  làm áp tăng vọt đột ngột. Khi công tắc điều khiển cuộn dây đóng, cho dòng điện  đi qua, làm dòng điện tăng chậm. Khi công tắc mở, sự tăng m ạnh điện áp có thể  làm hư công tắc trừ khi ta biết cách giải quyết thích hợp.    Có hai cách cơ bản để xử lý sự tăng điện áp này, đó là mắc song song với cuộn  dây  một diod hoặc một tụ điện. Hình 3.2 minh họa hai cách này:    Hình 3.2  ...     Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở  công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực  tiếp phát ra tín  hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.     Cũng như đối với mạch  ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế           Giới thiệu   Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ  bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong  cuộn dây của động c ơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được  nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điều khiển bởi  một  hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.   Phần này cũng nói đến các loại động cơ, từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ  biến thiên từ trở đến mạch  cầu H để điều khiển động cơ nam ...

... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ  bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp  mà  chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau.  Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu.  Nếu điện  áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị  trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay  đổi một cách hợp lý, chúng ta  có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,  gọi là điều khiển vi bước.    Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên  trong động  cơ  ... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ  bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp  mà  chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau.  Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu.  Nếu điện  áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị  trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay  đổi một cách hợp lý, chúng ta  có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,  gọi là điều khiển vi bước.    Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên  trong động  cơ  ... hiện  của  vùng chết  có  một ảnh  hưởng  rất  lớn đến  việc điều khiển vi  bước thực tế! Nếu vùng chết rộng x°, thì việc điều khiển vi bước với độ rộng một  bước nhỏ hơn x° có thể sẽ không làm cho rotor quay được một chút nào. Vì vậy,  đối ...

... nhưng  mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh  hoạ ở hình 1.3 ch ỉ ra cách nối động cơ, trong khi đó phần rotor ở đây giống y  như ở hình 1.2.  Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu;  điề u này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển.  Tóm lại, một cầu  H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điều khiển một  cách  độc lập. Các dãy điều khiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu  bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi  đầu c ủa động cơ:  Đầu 1a  + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐       + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐  Đầu 1b  ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐       ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + +  Đầu 2a  ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐       ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐   Đầu  2b  ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ +       + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ +      thời gian ‐‐>  Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn  cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ  mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau.  Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khi ển đầu  ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên:  7 ... tâm được  dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.  Động cơ bước phong phú về góc  quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi  bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8  độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển,  hầu hế t các loại động cơ nam  châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ  điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay  còn gọi là vi bước.  Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một  mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến  một góc cố định và  sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment  xoắn giữ (hold torque) của động cơ.  9 ... 30 độ theo  chiều kim đồng hồ và răng Y sẽ hút vào cực 2.   Để quay động cơ này một  cách liên tục, chúng ta chỉ cần cấp điện liên tục luân  phiên cho 3 cuộn. Theo logic đặt ra, trong bảng dưới đây 1 có nghĩa là có dòng  điện đi qua các cuộn, và chuỗi đi ều khiển sau sẽ quay động cơ theo chiều kim  đồng hồ 24 bước hoặc 2 vòng:  Cuộn 1   1001001001001001001001001  Cuộn 2   0100100100100100100100100  Cuộn 3   0010010010010010010010010      thời gian ‐‐>  Phần Điều khiển mức trung bình  cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các  dãy  tín  hiệu điều khiển như  vậy,  và  phần  Các  mạch điều khiển bàn  về việc  đóng ngắt dòng điện qua các cuộn để điề u khiển động cơ từ các chuỗi như thế.  Hình dạng động cơ được mô tả trong hình 1.1, quay 30 độ mỗi bước, dùng số  răng rotor và số cực stator tối thiểu. Sử dụng nhiều cực  và nhiều răng hơn cho  phép động cơ quay với góc nhỏ hơn. Tạo mặt răng trên bề mặt các cực và các  răng trên rotor một cách phù hợp cho phép các bước nhỏ đến vài  độ.  3...