điều khiển vị trí dùng pid
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:18
... sử dụng
bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử
dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Nguyên lý điều khiển
Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển
có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc
hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay
đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ...
thể hiện
s
u .
;
βα
SSS
juuu +=
Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ
…
46
2.2. Kỹ thuật điều khiển
Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
- 9
- 2K
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:57
... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển ... đợc a dùng hơn cả trong kỹ thuật điều khiển mờ.
2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min
38
Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và
vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ
điều khiển vị trí
Ngày ... (x). (2-9d)
29
Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển
mờ trong hệ điều khiển vị trí .8
1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9
1.2 Mô hình toán học hệ...
- 96
- 1.2K
- 0
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:25
... Phân loại các BĐK mờ
i. Điều khiển Mamdani (MCFC)
ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC)
iii. Điều khiển tra bảng (CMFC)
iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)
2.3.Thiết kế bộ điều khiển
2.3.1.Yêu cầu thiết ... lệch
1 2
e
θ θ
= −
được đưa vào bộ điều khiển R và tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp
điều khiển
1m
U
để điều khiển bộ biến tần . Thường thì bộ điều khiển R là bộ PI
truyền thống và ... t
+++=
=
tSintSintSintSinuu
tSintSintSintSinuu
dA
dAB
11
11
1
7
7
1
5
5
12
11
11
1
7
7
1
5
5
132
Điều này có nghĩa là vị trí của trục động cơ sai khác rất xa vị trí đặt và tốc độ góc
lại âm lớn thì phải có tín hiệu điều khiển lớn (U lớn) để nhanh chóng đưa trục
động cơ về vị trí đặt...
- 27
- 447
- 4
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:35
... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ
điều khiển mờ 61
4.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một
chiều kích từ độc lập 61
4.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có ... bộ điều khiển mờ 57
3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58
3.8 Kết luận 59
Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61
4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... hệ
điều chỉnh vị trí có đặc tính điều chỉnh phi tuyến nhờ có bù mờ nh trên hình
4.17.
Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng hệ điều khiển mờ, ở đây ta tiến
hành theo hai bớc:
Mô phỏng bộ điều khiển...
- 88
- 575
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
Ngày tải lên :
20/04/2014, 21:37
... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị
thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị
radian hay độ.
Cảm biến vị trí được ... giao diện điều khiển từ trên PC 63
3.3. Khảo sát vòng điều khiển ổn định tốc độ động cơ khoan 66
3.3.1. Khái niệm 66
3.3.2.Mô hình hệ thống điều khiển dùng PID 66
3.3.3. Xây dựng bộ PID 67
4.1 ... tiết gia công
hoặc dụng cụ có thể thay đổi một cách dễ dàng.
1.1.4. Các dạng điều khiển
a. Điều khiển theo điểm
- Điều khiển theo điểm được ứng dụng khi gia công theo các toa độ xác
định đơn giản...
- 93
- 2.2K
- 3
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
Ngày tải lên :
16/07/2014, 20:05
... rãi trong các bài
toán điều khiển vị trí.
Hình 4.14 Khối điều khiển
4.2.1.5 Khối cách ly
Dùng để cách ly quang giữa mạch công suất với mạch điều khiển, bảo vệ mạch
điều khiển khi có sự cố xảy ... thức về vi điều khiển 89C51 và các linh kiện khác.
- Tìm hiểu kỹ thuật ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển, giao tiếp giữa máy
tính và vi điều khiển.
- Xây dựng mô hình điều khiển vị trí hoạt ... truyền đòi hỏi chuyển vị rất chính xác người ta dùng ren hình thang có
23
Chức năng: Nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển, thực hiện các lệnh điều
khiển do khối điều khiển đưa ra để di chuyển...
- 67
- 881
- 0
