điều khiển tên lửa
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:59
... một độ cao mong muốn thì bộ điều khiển
lựa chọn là luật PD có dạng
trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) ,
kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều
khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần
phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển
đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn.
Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...
- 10
- 1.4K
- 19
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:42
... thì bộ điều
khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần
phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển
đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn.
Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt ... phỏng đáp ứng được yêu cầu về điều khiển
và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điều khiển cầu trục trong môi
trường có nhiễu hay trong điều kiện làm việc khắc nhiệt...
- 10
- 616
- 4
Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... Cung cấp thông tin.
- Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất
- Điều khiển P.I.D.
- Điều khiển động cơ chấp hành.
- Điều khiển động cơ bước.
1.3.3 Điều khiển mềm dẻo:
- Điều khiển quá trình và báo ... việc thiết kế, các bộ
điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển nơ ron , bộ điều khiển bền vững thì
việc kết hợp giữa các phương pháp điều khiển hiện đại và bộ điều khiển PID kinh
điển ... là:
1 điều khiển liên tục với module mềm FB41 ( tên hình thứ CONT_ C).
2 Điều khiển bước với module mềm FB42 (tên hình thức CONT _ S)
3 Điều khiển kiểu phát xung với khối hàm hỗ trợ FB43 ( tên...
- 49
- 1.8K
- 14
Điều khiển góc đánh lửa sớm
Ngày tải lên :
02/11/2012, 16:43
...
đánh lửa gần đây có điều khiển làm giảm góc đánh lửa sớm khi kích nổ, khi cảm biến phát hiện có
kích nổ thì điều khiển cho thời điểm đánh lửa muộn, còn khi không phát hiện ra kích nổ nữa thì điều ... Hình 3. Điều khiển góc đánh lửa sớm
- Điều khiển theo tải trọng của động cơ
Khi động cơ mang tải thấp thì áp lực nổ cực đại được coi là xuất hiện 100 ATDC , khi thời điểm đánh
lửa tối *ưu ... nữa thì điều
khiển cho thời điểm đánh lửa sớm hơn. Bằng cách ngăn ngừa kích nổ như vậy, hệ thống này giúp
tăng tiết kiệm nhiên liệu và tăng công suất phát.
Điều khiển góc đánh lửa sớm
Trong...
- 3
- 1.4K
- 38
Nghiên cứu môđun điều khiển cho hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện
Ngày tải lên :
06/12/2012, 08:27
... NẴNG - SỐ 4(39).2010
3
Để điều khiển mô hình, chúng tôi sử dụng Vi điều khiển PIC 18f4550 kết nối với
máy tính qua cổng RS232 thông qua phần mềm giao diện điều khiển và mô phỏng bằng
Matlab. ... Bình, Thiết kế, chế tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài
nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008
[2] Dương Quốc Bảo,
Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng
động ...
nhằm tìm ra chế độ cắt tối ưu. Tuy nhiên, với các bộ điều khiển của máy sẵn có thì muốn tố
i ưu
hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ
công...
- 6
- 730
- 3
NGHIÊN CỨU MÔĐUN ĐIỀU KHIỂN CHO HỆN TRUYỀN ĐỘNG MÁY CẮT DÂY TIA LỬA ĐIỆN
Ngày tải lên :
26/04/2013, 17:20
... NẴNG - SỐ 4(39).2010
3
Để điều khiển mô hình, chúng tôi sử dụng Vi điều khiển PIC 18f4550 kết nối với
máy tính qua cổng RS232 thông qua phần mềm giao diện điều khiển và mô phỏng bằng
Matlab. ...
nhằm tìm ra chế độ cắt tối ưu. Tuy nhiên, với các bộ điều khiển của máy sẵn có thì muốn tố
i ưu
hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ
công ... Bình, Thiết kế, chế tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài
nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008
[2] Dương Quốc Bảo,
Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng
động...
- 6
- 476
- 2