điều khiển chuột bằng tay không
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ
r
).
Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)
Điều khiển PID
Điều khiển tiếp dòng.
Điều khiển tiếp áp.
Mô phỏng của FOC.
(21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp).
Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless).
Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)
Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.
Cảm biến đo ... vector
s
i
r
sẽ cung cấp hai thành phần: i
sd
để điều
khiển từ thông rotor
r
ψ
r
, i
sq
để điều khiển momen quay T
e
, từ đó có thể điều khiển
tốc độ của động cơ.
(1.21a)
(1.21b)
...
- 19
- 2.4K
- 11
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:18
... Sau đó, người điều khiển
muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn
điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều
khiển bấm mã ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì
người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã
số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... năng:
1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi
lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
- 83
- 4K
- 20
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... Trong thực tế bộ điều khiển tích phân hầu như không sử dụng vì
những nhược điểm như trên.
2.1.3.Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân (PI)
Trong thực tế không bao giờ dùng luật điều khiển I độc lập ... xác lập
mà không làm thay đổi đáng kể các đặc tính ở nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ
lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ
điều khiển tỉ lệ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
1.1khái niệm
1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình
Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy
ra...
- 93
- 1.3K
- 2
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:59
... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển
thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương
vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điều khiển bằng 0) có nghĩa bộ điều khiển hoạt động tốt. Do
đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điều khiển sẽ được tính
toán để đưa sai số bộ điều khiển dự báo ... tác động của bộ
điều khiển lên đối tượng ít đi, điều này cũng nhằm duy trì tính ổn định.
Đây là bộ điều khiển có cấu trúc đơn giản, Trong một số trường hợp nếu điều
khiển không đòi hỏi độ...
- 93
- 724
- 3
Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng
Ngày tải lên :
14/11/2012, 11:36
... Biểu diễn phân bố nhiệt độ của môi trường và sản
phẩm trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh
trùng
- Đánh giá vùng cần kiểm soát bằng lý thuyết đồng
nhất (WMZ) với khác biệt nhiệt độ có thể ... trình thanh trùng
1
4
Mục tiêu nghiên cứu
Kiểm soát nhiệt độ và sự đồng nhất của nhiệt độ
trong không gian 3D của thiết bị thanh trùng.
Để đạt được mục tiêu này cần thực hiện:
(1) Khảo sát sự ... kiểm
soát.
(2) Mô hình hóa tìm các tham số vật lý có ý nghĩa có thể
sử dụng để kiểm soát trong vùng không gian đồng
nhất đã được xác định.
Phương pháp thí nghiệm
2
Từ các dữ liệu thu
nhận trong...
- 21
- 937
- 3
Điều khiển Robot bằng logic mờ
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:31
... các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra
các kế
t quả đạt được.
1. Giới thiệu
Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN
ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ
ThS. Vũ Anh Đào
Khoa Kỹ thuật Điện tử 1
Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin
Hình 4. Hướng chuyển động của robot
4. Mô hình bộ điều khiển
4.1 Các biến ngôn ngữ
Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ:
+
4 biến đọc từ sensor:
ahead, behin,...
- 6
- 859
- 16
CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 14
Ngày tải lên :
13/04/2013, 09:45
... để điều khiển trực tiếp các van công
suất trong mạch nghịch lưu. Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly giữa mạch công suất
với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển.
Màn hình hiển thị và điều khiển ... chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto R
f
- Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato
- Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ
- Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa
- Điều ... truyền thống ba pha điều
khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ
cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần
số và qua...
- 90
- 875
- 5
CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
Ngày tải lên :
22/04/2013, 11:13
... truyền thống ba pha điều
khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ
cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần
số và qua ... chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto R
f
- Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato
- Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ
- Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa
- Điều ... việc điều khiển động cơ không đồng bộ có thể đạt được chất lượng
cao.
2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ như:
- Điều...
- 90
- 965
- 11
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG
Ngày tải lên :
26/04/2013, 16:57
... áp dụng điều khiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều
khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC.
Bộ điều khiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển
quá ... bộ
điều khiển PID là một vấn đề cần thiết.
2.1.1.Bộ điều khiển tỉ lệ (P)
Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch điều khiển e(t) với biên
độ điều khiển ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 2
CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
2.1.Các bộ điều khiển
Các hệ thống điều khiển quá trình hiện nay thường dùng các bộ điều chỉnh
PID. Ngoài ra còn sử dụng mô...
- 93
- 524
- 0
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
...
nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc.
Mạch thực hiện chức năng:
Điều khiển tắt mở.
Hẹn giờ tắt.
Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn.
Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa.
Các phương pháp thực hiện:
Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát
hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ...
thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin).
Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn.
Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển.
Điều khiển...
- 21
- 7.3K
- 32
