... Chương 5 Xửlýảnhsốvà OpenCv
———————————————————————————————————
Chương 5
XỬ LÝẢNHVÀ OPENCV
5.1 CƠ BẢN VỀ XỬLÝẢNHSỐ :
5.1.1 Giới thiệu về hệ thống xửlýảnh :
Xử lýảnh là một lĩnh ... Đây là phần phức tạp và khó khăn nhất trong xửlýảnhvà cũng dễ gây lỗi làm
mất độ chính xác của ảnh.
d) Biểu diễn ảnh :
Đầu ra ảnh sau khi phân đoạn chứa các điểm ảnh ( ảnh đã phân đoạn ) cộng ... trong xửlýảnh :
Hình 5.1 Các bước cơ bản trong xửlý ảnh
Sơ đồ này bao gồm các phần sau :
a) Phần thu nhận ảnh ( Image Acquisition)
Ảnh có thể được nhận qua camera màu hay đen trắng. Thường ảnh...
... nghiên cứu và kết luận.
Chương II. CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VÀ TÁCH
BIÊN ẢNH TRONG XỬLÝẢNH SỐ
I. Các phương pháp phát hiện biên trong xửlýảnh số
1. Một số khái niệm
1.1 Định nghĩa và khái ... HIỆN VÀ TÁCH BIÊN ẢNH TRONG XỬLÝẢNHSỐ 4
I. Các phương pháp phát hiện biên trong xửlýảnhsố 4
1. Một số khái niệm 4
2. Các phương pháp phát hiện biên 6
II.Các phương pháp tách biên ảnh ... xương ảnh. Biên
và xương đã và đang tạo ra các kết quả thực tế phong phú và đa dạng.
Mục tiêu của tiểu luận :
Tìm hiểu các kỹ thuật xửlý biên trong xửlýảnhvà đồ hoạ nhằm kế thừa và
cái...
... tương phản của ảnh thì thấy tất cả
màu sắc và đường biểu diễn liền lạc không có các đường đứng mảnh
3
5. Chọn hiệu ứng Overlay để ảnh nhuốm đủ màu và Opacity là 50% để ảnh dịu lại trông ...
11. Trước khi in ảnh, bạn nên vào Ctrl+M, Ctrl+B, Ctrl+L để chỉnh lại cho phù hợp với máy in.
Chúc các bạn vui khi áp dụng vào các ảnh thiếu sáng của các bạn.
12. Tham khảo Video hướng dẫn thực ... để in ảnh tặng
Thầy Út kính yêu của Út Bỉnh.
2. Mở ảnh: Menu File > Đến nơi lưu ảnh > Nhấp Open > Ảnh hiện ra trong Vùng Làm Việc.Các bạn
chú ý Đường biểu diễn Histogram của ảnh này...
... chói
const
f
f
=
∆
Tổng quan về Xửlý ảnh
Các ứng dụng xửlý ảnh
Hệ thống thí nghiệmxử lý ảnh
Các kỹ thuậtxử lýảnh cănbản
Mô hình thị giác
Cấu trúc file dữ liệu ảnh
Các ứng dụng xửlý ảnh
Vệ tinh ... processing-Algorithms and
Application
NhậpmônXử lýảnhsố - Hoàng Kiếm
Xử lýảnhvàVidéosố - NguyễnKim Sách
Xử lýảnh – Lương Mạnh Bá và Nguyễn
Thanh Thuỷ.
Xử lýảnh – Ngô Diên Tập
Phổ năng lượng ... liệu
Lưutrữ
Đốitượng
Quyết
định
Các hệ toạ độ màu
NỘI DUNG
Tổng quan về xửlýảnh số
Tín hiệuvàhệ thống 2D
Tiềnxử lý
Phân tích ảnh
Nén ảnh
Các kỹ thuậtxử lýảnh nâng cao
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Digital image...
... ;
2
1
maxmax
minmin
s
ys
s
xs
yysxxs
ss
yx
yyxx
∆
=
∆
=
≥≥
∆≤∆∆≤∆
ξξ
ξξξξ
và
và
Hệ thống số hai chiều
T
ínhnhânquả
Mộthệ thống DSP-2D đượcgọi là nhân quả nếuvà
chỉ nếu đáp ứng xung củahệ thống khác không ở ¼
mặtphẳng ... điqua tấtcả các
điểm ảnh.
Ở mỗivị trí pixel trung tâm (m,n), lấytổng của
tấtcả các tích hệ số mặtnạ lọc và pixel láng
giềng, kếtquả đặt ở pixel (m,n) tương ứng
trên bức ảnh ra.
Bi
ểudiễnhệ ... )
2
cos()
2
cos(),(cos
, Khi )
2
sin()
2
sin(),(sin
ππ
ωω
ππ
ωω
sinω
N
(n)
n
cosω
M
(m)
m
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ VĂNSỸ
ĐẠIHỌC BÁCH KHOA
ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG
Hàm Delta Kronecker
δ(m,n)
⎩
⎨
⎧
≠∀
=∧=
=
0n...
... Xửlýảnh đaphổ
Khôi phục ảnh
Lọc thích nghi
Khôi phục ảnh
LọcWiener
Các toán tử xửlý điểm
Kh
ử nhiễu
Đặctuyếnvàora
v
u
P
u
(x
i
)
P
v
(x
i
)
0 a b L-1 ... vớiu.
Sơđồ xử lý
1-L 0 k )(w )(
0
~
k
0
→===
∑∑
==
k
i
iv
u
x
iu
ypxpw
i
w
u
∑
=
u
x
iu
i
xP
0
)(
0}w-w{min
n
~
≥
n
F
v
-1
(.)
w'=~w
n
v'=y
n
Khôi phục ảnh
Lọcngược
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ ... phi
tuy
ến
Xử lýảnh đaphổ
Bi
ến đổi theo histogram định trước
Nếu u và v là hai biếnngẫunhiênrờirạcnhậngiátrị x và y
tương ứng (i = 1ÆL-1),với các hàm mật độ xác suấtP
u
(x) và
P
v
(y)....
... 0-7
Cắtngưỡng
)(
}max{
0
max
0
g
g
arctg
g
i
i
+
ϕ
u(m,n)
g(m,n)g
i
(m,n)
g(m,n)
Ө(m,n)
26
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ VĂNSỸ
ĐẠIHỌC BÁCH KHOA
ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG
Nguyên lý tách sườn (edge detection)
Hàm ảnh 1D theo
hướng ngang
Toán tử gradien
Toán ... điểm
trước đóvàbước sang
phải.
Bước3: Xácđịnh lạitoạ
độ điểmbiênvàthực
hiệnlạibước 1 và 2 cho
đếnkhigặplại điểm
xuấtphát.
27
43
Nguyên lý Bellman
37a
40
36
Thuộc tính sườnvàđương ... C
ác thuộc tính ảnh
Thuộctínhđộ lớn
Phảnxạ
Đâm xuyên
Thuộc tính hình học
Hình dáng
Đường nét
Thuộc...
... Các thành phần chính của hệ thống xửlý ảnh
ã Bộ xửlýảnh số. Gồm nhiều bộ xửlý chuyên dụng: xửlý lọc, trích chọn
đờng bao, nhị phân hoá ảnh. Các bộ xửlý này làm việc với tốc độ 1/25
giây.
ã ... đổi ảnh. Cũng nh
các tín hiệu một chiều đợc biểu diễn bởi một chuỗi các hàm cơ sở, ảnh
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -5
Chơng Một: Nhập môn xửlýảnh
1.2.5 Phân tích ảnh
Phân tích ảnh ... quả của các kỹ thuật xử lý.
Việc xửlýảnhsố yêu cầu ảnh phải đợc mẫu hoá và lợng tử hoá. Thí
dụ một ảnh ma trận 512 dòng gồm khoảng 512 x 512 pixel. Việc lợng tử
hoá ảnh là chuyển đổi tín...
... giúp xửlýảnh số
3
công cụ trợ giúp xửlýảnh số
tools for image processing
Thuật ngữ " xửlýảnh số& quot; thờng dùng để chỉ các quá trình xửlýảnh 2 chiều bằng máy tính.
ảnh số thờng ... thống số là một hệ thống tiếp nhận tín hiệu số ở đầu vào, xửlý tín hiệu theo một qui trình
nào đấy và đa ra cũng là một tín hiệu số. Vì ảnhsố là một phần của tín hiệu số, nên hệ thống xửlýảnh ... sau:
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -3
Chơng Ba: các công cụ trợ giúp xửlýảnh số
Biến đổi KL của U là V = *Tu = 1*T 2*T
và biến đổi ngợc U =1 V 2 (3.58)
3.4 Toán tử xửlý điểm ảnhảnh thô...
... 4-23 Lọc ngợc và giả ngợc.
Gọi c 2= E{[u(m,n) - ỷ(m,n) ]2} (4.37)
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -20
Chơng Bốn: xửlývà nâng cao chất lợng ảnh
4
xửlývà nâng cao chất lợng ảnh
image ... môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -16
Chơng Bốn: xửlývà nâng cao chất lợng ảnh
c) Tuyển d) Hội
Hình 4.16. Cải thiện ảnh nhị phân
Dựa vào nguyên tắc trên, ngòi ta sử dụng 2 kỹ thuật: dÃn ảnh ... phục ảnhsố có thể minh hoạ nh hình 4.12.
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -15
Chơng Bốn: xửlývà nâng cao chất lợng ảnh
log( X(m,n)) = log(X(m,n)) + log()
Rõ ràng là nhiễu nhân có trong ảnh...
... môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 189
1
2
1 2
2
2
2
3
3
5
4
4
ảnh gốc
ảnh nhiễu tại 2 điểm
ảnh kết quả
số lần lặp
ảnh nhiễu tại 5 điểm
ảnh nhiễu tại 13 điểm
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
thủ tục xửlý ... trọng số nhận đợc sau khi học vì lẽ quá trình lặp không xảy ra. Nếu ta thay đổi
một điểm ảnh (4% sai số) bất kỳ trên các ảnh vào mẫu, sẽ nhận đợc bảng kết quả sau:
Mẫu Đích Kết quả tính Sốảnh vào ... truyền thẳng và nhiều lớp
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 181
Nơ ron vào
Nơ ron ra
Lớp vào
Lớp ẩn
Lớp ra
a) Mạng nơ ron nhiều lớp
b) Mạng nơ ron truyền thẳng
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
bởi công...
... trờng hợp xửlý ảnh, ảnh sau khi đợc tăng cờng để nâng cao chất lợng, phân vùng và trích
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -1
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
(trờng hợp xét liên kết từ nơ ron vào thứ ... thủ tục tiền xửlý nh làm trơn
đờng biên, khử nhiễu trợ giúp.
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -34
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
Hi = (i*) và Vi = (i*).
Tiếp đó, nếu trong các chuỗi H và V nếu Hi ... nhiêu ảnh mẫu. Chẳng hạn,
nếu cần nhớ 100 ảnh mẫu thì cần phải có 700 nơ ron, mỗi nơ ron tơng ứng với một điểm ảnh. Do vậy,
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -19
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
Các...
... phát triển cho ảnhsố 2 mức xám, sau đó hoàn thiện
thêm bởi các phơng pháp thích nghi và mở rộng cho ảnhsố đa cấp xám.
Cho một ảnhsố I(x,y) kích thớc M x N. Ngời ta chia nhỏ ảnhsố thành các ... lên các hệ số biến
đổi Cosin:
Bớc 1: Tính trung bình cộng à và độ lệch cơ bản cho từng hệ số ở mỗi vị trí trong khối:
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 259
Chơng Tám: nén dữ liệu ảnh
Then ... Tuy nhiên, nếu tỷ số nén cao, ảnh kết quả sẽ có biến dạng.
8.4.2 Phơng pháp mà hoá dựa vào biểu diễn ảnh
Nh đà biết, trong xửlý ảnh, tuỳ theo các ứng dụng mà ta cần toàn bộ ảnh hay chỉ
những...
... thành 8 chơng và một phụ lục. Chơng Một là phần nhập môn của
xử lý ảnh. Mục đích của chơng này nhằm giới thiệu các giai đoạn cơ bản trong xửlý ảnh,
các thành phần của một hệ xửlýảnhsố bằng máy ... nghiệp
đào tạo và nghiên cứu trong lĩnh vực này, chúng tôi biên soạn cuốn tài liệu Nhập môn xử
lý ảnhsố để làm tài liệu tham khảo trong việc giảng dạy và triển khai ứng dụng.
Xử lýảnh có liên ... kỹ thuật nâng cao chất lợng ảnh ( tiền xửlý
ảnh) . ảnh thu nhận đợc, do nhiều nguyên nhân có thể bị suy biến hoặc là do mục đích
của giai đoạn phân tích - xửlý ảnh, chúng cần đợc tăng cờng...
... Định dạng ảnh GIFF 28
2.5 Các kỹ thuật tái hiện ảnh 31
2.5.1 Kỹ thuật chụp ảnh 31
2.5.2 Kỹ thuật in ảnh 32
Chơng III - các công cụ trợ giúp xửlýảnhsố 39
3.1 Tổng quan về xửlýảnh trong không ... Khuyếch đại và nội suy ảnh 92
4.1.3 Một số kỹ thuật cải thiện ảnh nhị phân 94
4.1.3.1 DÃn ảnh 95
4.1.3.2 Co ảnh 95
4.2 Khôi phục ảnh 95
4.2.1 Các mô hình quan sát và tạo ảnh 96
4.2.2 Kỹ thuật ... mà hoá dựa vào biểu diễn ảnh 264
8.4.2.1 MÃ hoá dựa vào vùng gia tăng 264
8.4.2.2 Phơng pháp tách - hợp 264
8.5 Kết luận 266
Phụ lục 267
Tài liệu tham khảo 365
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà...