xây dựng phương pháp điều khiển mờ dựa trên đsgt

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... độ cao, người ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn ... hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán -16 - Điều khiển động Thực ... 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều khiển...

96
3,061
50

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... lu n văn ñã trình bày t ng quan s lý thuy t ñ xây d ng hoàn ch nh b ñi u n t c ñ cho Đ ng ñi n m t chi u b ng phương pháp kinh ñi n Trên s ñó, mu n xây d ng b ñi u n v y ph i bi t xác thông s , ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...

26
1,035
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... thuyết điều khiển mờ tác giả Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1.Tập mờ 2.1.1 Định nghĩa tập mờ 2.1.2 Các phép toán tập mờ 2.2.Cấu trúc điều khiển mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khiển ... cảm biến nhiệt độ 24 3.2.4 Xây dựng điều khiển PID kinh điển để điều khiển nhiệt độ lò điện trở 24 3.2.5 Xây dựng điều khiển PID mờ để điều khiển nhiệt độ lò điện trở ... điều khiển mờ 2.2.2 Mờ hóa 2.2.3 Thiết bị hợp thành 2.2.4 Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao...

31
455
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG PHưƠNG PHÁP điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH DẠNG CHÂN

Danh mục: Kỹ thuật

... thuật toán điều khiển đơn giản cho Robot Đây là những lý thuyết của kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (Behavior-base control) cho Mobile robot 2.1.3 Phương pháp điều khiển kết hợp Điều hƣớng ... phƣơng pháp điều hƣớng lai ghép là phƣơng pháp kết hợp hai phƣơng pháp có tính toán và điều hƣớng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh 2.1.1 Phương pháp điều hướng ... Lĩnh vực điều khiển robot rất phong phú từ các phƣơng pháp điều khiển truyền thống nhƣ PID, phƣơng pháp tính mô men, phƣơng pháp điều khiển trƣợt đến các phƣơng pháp điều khiển thông...

102
503
2

Xây dựng hệ thống điều khiển mới dựa trên nền mô hình của hệ thống điều khiển cưa hệ thống điều khiển điều hoà không khí công suất lớn làm lạnh kiểu water chiller tại viện vệ sinh dịch tễ trung ương

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thống điều khiển, hộ điều1 khiển đóng vai trò trái tim hệ thống, Trong đưa tín hiệu điều khiển dựa thuật toán điều khiển định trước Vì Bus củanơi PLC vậy, để xây dựng hệ thống điều khiển dựa hộ điều ... bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phẩn cốt lõi hệ thống điều khiển nhiệt Trên sở tín hiệu đo sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều ... chung điều khiển trình [2] > Mục đích chức điều khiển trình [2] > Các thành phần hệ thống điều khiển trình [2] > Mô hình hoá đối tượng điều chỉnh > Một sô hệ thống điều hoà phương pháp điều khiển...

108
435
0

XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hai phương pháp Phương pháp thứ sử dụng rộng rãi phương pháp xây dựng dựa nguyên tắc lệ thuộc tất tọa độ trạng thái vào chương trình điều khiển Phương pháp thứ hai dựa luận điểm lý thuyết điều khiển ... Quỹ đạo chuyển động động Chương trình điều khiển số Sơ đồ điều khiển theo phương pháp truyền thống Sơ đồ điều khiển theo phương pháp Hình Các sơ đồ điều khiển trình gia công Như vậy, giả sử cho ... đạo xác định phương trình động lực học hệ truyền động phương trình động lực học trình cắt Sự khác cách tiếp cận tổng hợp điều khiển nghiên cứu xây dựng chương trình NC so với phương pháp truyền...

9
371
1

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Danh mục: Tiến sĩ

... khin PD m c lp, dựng iu khin h cu treo 3D Mi b iu khin m u cú hai u vo (chng hn FC1 cú ex v ex ) v mt u Mi u vo u cú giỏ tr ngụn ng (tp m) khỏc Ba b iu khin m FC1, FC2 v FC3 dựng chung mt lut ... thụng thng khỏc mang n cho h cỏc cht lng mong mun nh n nh, bỏm n nh, bn vng [1] Chng hn nh thng dựng nht õy l iu khin bỏm q1 w nh t ban u cho h tuyn tớnh (1.15), ngi ta s dng tip b iu khin PD: ... ni v cú tn ti sai s ch n nh khc phc nhc im ny, R Toxqui v cỏc ng nghip [82,84] ó a gii phỏp dựng b c lng h s khuch i cao kt hp vi b iu khin PD thụng thng t c s n nh ca ton h thng Khụng ging...

149
390
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

Danh mục: Tiến sĩ

... toán hệ hụt cấu chấp hành từ xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho phương pháp điều khiển trượt kết hợp với nguyên lý điều khiển ISS Tiếp theo áp dụng kết vào điều khiển hệ cẩu treo 3D, mô ... lại phương pháp điều khiển trực tiếp không gian biến khớp, bỏ qua phương pháp không gian trạng thái Ngoài ra, luận án có định hướng sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững xây dựng ... điều kiện cho tham số điều khiển cho mặt trượt 0, hệ trượt mặt trượt gốc tọa độ 2.1 Điều khiển bám ổn định ISS thích nghi nhờ tín hiệu bù Phương pháp điều khiển ổn định ISS luận án xây dựng dựa...

28
510
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Danh mục: Tiến sĩ

... 1.3 Điều khiển cẩu treo nội suy mờ 16 Ngoài điều khiển mờ có điều khiển mờ khác giới thiệu tài liệu [15,18,24,27,45,64] Rất khó để nói điều khiển mờ mang đến chất lượng tốt hơn, chúng thiết kế dựa ... đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điều khiển thích nghi bền vững theo nguyên lý điều khiển ISS nguyên lý điều khiển trượt bậc 2, góp phần bổ sung làm phong phú thêm khối kiến thức điều khiển ... [9,71] 15 1.4 Điều khiển nội suy mờ Tên gọi điều khiển nội suy mờ (Fuzzy interpolative Control), sử dụng tài liệu [15,18,24,74] thực chất điều khiển mờ xấp xỉ vạn Tất điều khiển mờ xấp xỉ vạn...

137
414
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Danh mục: Kỹ thuật

... Lu t h p thành ñư c xây d ng s nguyên lý h p thành MAX – MIN Bư c 3: Gi i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr ... văn s ñi tìm hi u, nghiên c u ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t ... ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng Đ i v i b ñi u n m theo mô hình Sugeno: - Đ nh nghĩa t t c bi n ngôn ng vào - Đ nh nghĩa t p m (giá tr ngôn ng ) cho bi n vào/ra 16 - Xây d ng lu...

26
517
0

Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

10
441
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chế điều khiển trượt tín hiệu điều khiển không liên tục (đảo dấu liên tục) gây tượng rung (gọi chattering) 3.7 Phương pháp điều khiển mờ 1.3.7.1 Lý thuyết điều khiển mờ Trong nhiều toán điều khiển, ... ……………………… 68 3.4.2 Xây dựng điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí …….…………………… 69 3.4.3 Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng điều khiển - mờ cho mạch vòng vị ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chế điều khiển trượt tín hiệu điều khiển không liên tục (đảo dấu liên tục) gây tượng rung (gọi chattering) 3.7 Phương pháp điều khiển mờ 1.3.7.1 Lý thuyết điều khiển mờ Trong nhiều toán điều khiển, ... ……………………… 68 3.4.2 Xây dựng điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí …….…………………… 69 3.4.3 Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng điều khiển - mờ cho mạch vòng vị ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22...

83
705
0

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chế điều khiển trượt tín hiệu điều khiển không liên tục (đảo dấu liên tục) gây tượng rung (gọi chattering) 3.7 Phương pháp điều khiển mờ 1.3.7.1 Lý thuyết điều khiển mờ Trong nhiều toán điều khiển, ... ……………………… 68 3.4.2 Xây dựng điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí …….…………………… 69 3.4.3 Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng điều khiển - mờ cho mạch vòng vị ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22...

83
1,022
0

Điều khiển động cơ DC theo phương pháp điều khiển mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

101
550
0

Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p10 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển ... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh ... động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp...

11
647
0

Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p9 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều khiển ... dụng phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực tế - Nghiên cứu loại biến tần cụ thể biến tần áp gián tiếp pha - Đã áp dụng tốt kiến thức mẻ điều chỉnh ... đơn giản có độ xác độ nhạy tương đối cao đảm bảo chất lượng tốt điều khiển b) Mặt hạn chế Do điều kiện khả hạn chế nên việc xây dựng mô hình chưa 80 hoàn thiện Chưa đo số liệu cụ thể để tổng hợp...

9
561
0

Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p8 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều ... điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình ... liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điều khiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ đến 64 K nhớ chương trình 64 K nhớ liệu bên...

9
536
0