xây dựng mô hình mưa thiết kế

... ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mơ hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mơ hình 3.4 3.3 Mơ hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn ... hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mơ hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mơ hình tổng qt Phân tích cân bóng Giả thiết ... Giả thiết bóng lăn khơng trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ MƠ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Phân tích yều cầu chức mơ hình khí • Mục tiêu thiết kế hệ thống làm việc ổn định, đáp ứng chất lượng...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:34

... hình tương đương, mơ hình quay hồi chuyển, mơ hình lắc ngược đến mơ hình thật đề tài - Mơ mơ hình MATLAB 1.5.2 Xây dựng mơ hình thực - Thiết kế mơ hình - Tính tốn cơng suất điện điện tử (điều ... scooter hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mơ tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot ... bánh tự cân Xây dưng mô hì nh th ống Robot hai bánh tự cân , lập trình điều ̣ ̣ khiển 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5.1 Xây dựng mơ hình lý thuyết - Tiếp cận từ mơ hình tương đương, mơ hình quay...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

... mục hình Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2.1 Mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2.2 Sơ đồ tính hệ số α 30 Hình 2.3 Sơ đồ tính hệ số γ 30 Hình 2.4 Mơ hình tính nhiệt độ lớp 31 Hình ... 10C 53 Hình 4.4 Sơ đồ điều chế xung 56 Hình 4.5 Hình ảnh Card NIDAQ USB - 6008 56 Hình 4.6 Sơ đồ nhận dạng đối tượng 60 Hình 4.7 Kết nhận dạng đối tượng 60 Hình 4.8 Xác định hệ số τ T 61 Hình 4.9.Sơ ... tiết kiệm thời gian,nhiên liệu CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mơ hình tốn học cho đối tượng điều khiển Mơ hình tốn học hình thức biểu diễn lại hiểu biết ta...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:31

... tài “Nghiên cứu xây dựng mơ hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi” Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng mơ hình tính tốn cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật + Thiết kế điều khiển ... 53s  1 40s Hình 3.15 Sơ đồ mơ  17  848s  40s 14 Chạy mô ta được: Hình 3.16 Đáp ứng điều khiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động ... Chạy mô ta với hàm bước nhẩy ta được: Kết thu sau: Hình 3.24 Đáp ứng đầu điều khiển PI 19 CHƯƠNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG LỊ ĐIỆN TRỞ Mơ hình thí nghiệm sử dụng lò tĩnh xây dựng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình vẽ Trang Hình 2.1 Lưới sai phân 19 Hình 2.2 Chia lớp vật nung 24 Hình 2.3 Mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 27 Hình 2.4 Sơ đồ tính hệ số 28 Hình 2.5 Sơ đồ tính ... động 53 Hình 3.22 Xác định số khuếch đại tới hạn 54 Hình 3.23 Dạng dao động hình sin 55 Hình 3.24 Đáp ứng đầu điều khiển PI 55 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống thí nghiệm 57 Hình 4.2 Hình ảnh mơ hình ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Nghiên cứu lý thuyết để xây dựng mơ hình thuật tốn - Tiến hành thực nghiệm mơ hình hệ thống thực Đánh giá, so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:42

... CÁC HÌNH Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2.1 Mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2.2 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình 2.3 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình 2.4 Mơ hình tính nhiệt độ lớp 31 Hình ... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mơ hình tốn học cho đối tƣợng điều khiển Xây dựng mơ hình tốn học cho đối tƣợng điều khiển ... 2: Xây dựng mơ hình tốn điều khiển nhiệt độ Khảo sát mơ hình phân bố nhiệt độ vật, hệ số truyền nhiệt tổng cộng bên , mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật, sở tốn học lập mơ hình tính, xây dựng...

Ngày tải lên: 11/11/2015, 22:22

... scooter hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mơ tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot ... chuyển Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mơ hình thiết kế điều khiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC ... liệu – Đại học Thái Ngun http://www.lrc-tnu.edu.vn bánh lái Hình Mơ tả trạng thái xe hai bánh di chuyển địa hình phẳng, dốc Việc thiết kế ba hay bốn bánh làm cho xe/mobile robot thăng ổn định nhờ...

Ngày tải lên: 21/04/2017, 14:09

... 3.2.2 Thiết kế chuồng nuôi Căn tiêu chuẩn thiết kế, điều kiện thực tiễn vị trí xây dựng mơ hình, thiết kế chuồng nuôi theo hướng Đông Nam Sử dụng vật liệu sẵn có địa bàn nhằm giảm giá thành xây dựng ... Làm sở thực tiễn cho việc xây dựng mơ hình Đồng thời việc xây dựng thiết kế phải đáp ứng yêu cầu kỷ thuật mơ hình 3.2 Quy trình kỹ thuật Quy trình kỹ thuật mơ hình kết hợp Vit-Cá Lúa mơ tả sau: ... nuôi kết hợp Các hệ thống thiết bị sơ đồ thiết kế theo tiêu chuẩn thiết kế điều kiện thực tiễn xây dựng mơ hình Lưu lượng kênh cung cấp phù hợp theo thời kỳ sản xuất Cống thoát cống lấy nước thiết...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 13:55

... 3.2.2 Thiết kế chuồng nuôi Căn tiêu chuẩn thiết kế, điều kiện thực tiễn vị trí xây dựng mơ hình, thiết kế chuồng nuôi theo hướng Đông Nam Sử dụng vật liệu sẵn có địa bàn nhằm giảm giá thành xây dựng ... Làm sở thực tiễn cho việc xây dựng mơ hình Đồng thời việc xây dựng thiết kế phải đáp ứng yêu cầu kỷ thuật mơ hình 3.2 Quy trình kỹ thuật Quy trình kỹ thuật mơ hình kết hợp Vit-Cá Lúa mơ tả sau: ... nuôi kết hợp Các hệ thống thiết bị sơ đồ thiết kế theo tiêu chuẩn thiết kế điều kiện thực tiễn xây dựng mơ hình Lưu lượng kênh cung cấp phù hợp theo thời kỳ sản xuất Cống thoát cống lấy nước thiết...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 04:20

... thuật Đan Mạch Mơ hình áp dụng rộng rãi Việt Nam cho kết khả quan [5] Hình Lưu vực sơng Ba Tìm hiểu xây dựng mơ hình NAM 2.1 Các bước xây dựng mơ hình mơ Tiến hành mơ sử dụng mơ hình tốn gồm bước ... Bước 1: Thiết lập định nghĩa vấn đề - Bước 2: Định nghĩa hệ thống Hình Cấu trúc mơ hình NAM - Bước 3: Thiết lập mơ hình nhận thức - Bước 4: Thiết lập mơ hình tốn - Bước 5: Xây dựng mơ hình số ... mơ hình NAM Hình Phần code khai báo mơ hình 2.5 Mơ hình số viết FORTRAN mơ hình NAM Mơ hình tốn trình bày mục chuyển đổi sang mơ hình số sử dụng ngơn ngữ lập trình FORTRAN Ví dụ mã nguồn mơ hình...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 21:20

... truyền nhân dân trồng rừng Keo lỡi liềm cát nội đồng Mô hình vừa đợc trồng tháng 12/2005, thời điểm cuối đề tài, sở mô hình bố trí thí nghiệm, mô hình đợc bố trí trình diễn, sử dụng loài Keo lỡi ... - Với kết điều tra loài trồng xây dựng mô hình trồng rừng Keo lỡi liềm, đề nghị nhân rộng loài Keo lỡi liềm trồng đại trà cát nội đồng vùng Bắc Trung Bộ vừa đáp ứng đợc mục tiêu cải tạo môi trờng ... loài Keo lai bớc đầu thấy có triển vọng tốt, nhiên cần có khảo nghiệm đầy đủ trớc có kết luận * Xây dựng mô hình trồng rừng Keo lỡi liềm cát nội đồng vùng Bắc Trung Bộ a Đối với thí nghiệm lên...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... để xây dựng mơ hình Lâm ngư kết hợp theo kiểu ao tôm sinh thái, vừa bảo vệ rừng vừa kết hợp với nuôi tôm Nội dung xây dựng mô hình Trên sở 33ha đầm ni quảng canh cải tiến (QCCT), đề tài xây dựng ... nhiều dẫn đến nhiễm nguồn nước, có hại cho suất sản lượng tôm Trên số kết xây dựng mơ hình Lâm- ngư kết hợp Thái Bình, mơ hình cần thời gian theo dõi thêm trước nhân rộng nhiều nơi Tuy nhiên, ... thả tôm giống ao QCCT Từ tháng đến tháng cho bổ xung thức ăn công nghiệp Kết 4.1 Về Rừng ngập mặn: Qua năm xây dựng mơ hình, diện tích RNM ao tôm bảo vệ tốt, không bị xâm lấn, chặt phá Nhờ thuỷ...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 23:20

... VI KẾT LUẬN Trên giới thiệu việc áp dụng lý thuyết tương tự xây dựng mơ hình thí nghiệm cơng trình xây dựng cầu phục vụ cho công tác thiết kế nghiên cứu Việc xây dựng mơ hình kết cấu cần thiết ... làm mơ hình phục vụ cho q trình thiết kế, thi cơng đánh giá lực chịu tải kết cấu Các loại kết cấu ứng dụng vật liệu sợi carbon, bê tông polime Các loại kết cấu kết cấu mỏng có sườn (dùng kết cấu ... tạo mơ hình khó khăn kết thu khó xác Bảng đưa khuyến cáo Harris Sabnis [1] tỷ lệ kích thước cho số loại kết cấu điển hình Bảng Tỷ lệ kích thước mơ hình cho số loại kết cấu điển hình Lọai kết cấu...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20

... cận nhiều từ chuyển giao kết nghiên cứu nuôi thủy sản để áp dụng vào thực tế, chƣa xây dựng đƣợc mối liên kết sản xuất Mơ hình xây dựng tổ liên kết sản xuất để tiếp nhận kết nghiên cứu nuôi thủy ... tổ chức mơ hình liên kết sản xuất Vì vậy, việc nghiên cứu xây dựng mơ hình tổ liên kết sản xuất để tiếp nhận chuyển giao tiến kỹ thuật ni thủy sản nhằm nhân rộng mơ hình yêu cầu cấp thiết Mục ... thủy sản cần thiết Xuất phát từ cần thiết trên, với kiến thức học đƣợc từ khóa học Quản lý Khoa học Công nghệ, tác giả chọn đề tài Xây dựng mô hình tổ liên kết sản xuất để chuuyển giao kết nghiên...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 08:23

Ngày tải lên: 19/05/2015, 18:03

... cận nhiều từ chuyển giao kết nghiên cứu nuôi thủy sản để áp dụng vào thực tế, chưa xây dựng mối liên kết sản xuất Mô hình xây dựng tổ liên kết sản xuất để tiếp nhận kết nghiên cứu nuôi thủy ... tổ chức mơ hình liên kết sản xuất Vì vậy, việc nghiên cứu xây dựng mơ hình tổ liên kết sản xuất để tiếp nhận chuyển giao tiến kỹ thuật nuôi thủy sản nhằm nhân rộng mơ hình u cầu cấp thiết Mục ... Long An Kết cấu luận văn Kết cấu luận văn gồm phần : mở đầu, nội dung kết luận Mở đầu Nội dung Chương I Cơ sở lý luận về xây dựng mơ hình tổ liên kết sản xuất Chương II Thực trạng tình hình ứng...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 13:54

... thu mơ hình vườn 28 5.1.3 T ế kế xây dự 28 mô ì A 5.1.3.1 Dự tính mật độ diện tích, sản lượng loài cá (loài cây) cần cung 28 cấp 5.1.3.2 Dự tính thiết kế kỹ thuật ni, trồng xây dựng mơ hình 29 ... cung 33 cấp 5.1.4.2 Thiết kế kỹ thuật ni trồng xây dựng mơ hình Chuồng 34 5.1.4.3 Thiết kế dự tính cơng sản xuất cho lồi mơ hình 35 Chuồng 5.1.4.4 Dự tính kinh phí vật tư cho mơ hình Chuồng 35 5.1.4.5 ... Lâm K47 n m hình k n ế nông lâm kế ợp X ấ phát mụ tiêu ợ ích mà mơ hình k ế nông lâm kế ợ m , ế ế kế xây dự mơ hình âm kế ợ RVAC ị ểm bả Dú é xã C ề X â - y ộ C â - ỉ S Cấu trúc củ mơ hình xâ dựn...

Ngày tải lên: 01/04/2016, 10:58

... cứng ổn định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mơ ta kết mơ ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mơ góc xoay ... Hình 1.1 Kết cấu ổn định Về cấu tạo chung ổn định bố trí tơ có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác ... lực mô men tác dụng lên tơ chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên tơ chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tơ Theo tài liệu [1] ta có phương trình động...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

... internet hình ảnh thực tế nhóm dự án) 15 DỰ ÁN: Xây dựng mơ hình Trang Trại kết hợp Du Lịch Sinh Thái Biển Đảo Đây số hoạt động trải nghiệm thực tế ngư dân, đánh bắt, câu mực… 16 DỰ ÁN: Xây dựng mơ hình ... phân tích, chúng tơi có kế hoạch khắc phục để có chiến lược phát triển phù hợp 11 DỰ ÁN: Xây dựng mơ hình Trang Trại kết hợp Du Lịch Sinh Thái Biển Đảo II KẾ HOẠCH MARKETING Mô tả sản phẩm, dịch ... phát triển nên không ảnh hưởng đến môi trường, hệ sinh thái khu vực dự án DỰ ÁN: Xây dựng mô hình Trang Trại kết hợp Du Lịch Sinh Thái Biển Đảo B NỘI DUNG KẾ HOẠCH CHI TIẾT: I PHÂN TÍCH SWOT...

Ngày tải lên: 17/09/2016, 15:49