... trúc thiếtbị điều khiển Chương GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN 2.1 Giới thiệu bànthínghiệm 2.1.1 Các thiếtbị chấp hành a) Van điều khiển CV (Control Valve) Mô hình bànthínghiệm ... cứu mô hình thínghiệm điều khiển trình, thiếtbị điều khiển … Mô : - Thiết kế hệ điều khiển, mô hình hóa mô phần mềm Matlab Thực nghiệm: - Ứng dụng phương pháp điều khiển mô hình thínghiệm điều ... b) Van từ (Solenoid Valve) Mô hình thínghiệm sử dụng van từ SV6003 hãng OMEGA 2.1.2 Các thiếtbị đo a) Thiếtbị đo mức (LT- Level Transmitter) Mô hình thínghiệm sử dụng cảm biến đo mức LVU-90...
... phần là: thiếtbị đo, thiếtbị chấp hành thiếtbị điều khiển Hình 2.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 2.2 Thiếtbị đo Chức thiếtbị đo cung cấp tín hiệu tỉ lệ theo nghĩa Một thiếtbị đo ... Chương XÂYDỰNG CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN Chương GIỚI THIỆU BÀNTHÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Chương THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN BẰNG PHẦN MỀM MATLAP Chương THÍNGHIỆM TRÊN THIẾTBỊ ĐỂ ... tử ) thiếtbị điều khiển logic Một thiếtbị điều khiển số xâydựng tảng máy tính số, thay chức thiếtbị điều khiển tương tự thiếtbị điều khiển logic Một thiếtbị điều khiển số cho chất lượng độ...
... 1.3.1 Thiếtbị đo 1.3.2 Thiếtbị chấp hành 10 1.3.3 Thiếtbị điều khiển 12 CHƢƠNG GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN14 2.1 Giới thiệu bànthínghiệm ... thông qua thiếtbị chấp hành Tùy theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiếtbị điều khiển xếp loại thành: thiếtbị điều khiển tương tự, thiếtbị điều khiển số thiếtbị điều khiển ... Chƣơng GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN 2.1 Giới thiệu bànthínghiệm 2.1.1 Các thiếtbị chấp hành a) Van điều khiển CV (Control Valve) Mô hình bànthínghiệm sử dụng van điều khiển,...
... - Thiết kế cấu trúc điều khiển bànthínghiệm điều khiển trình - Xâydựng mô hình thínghiệm - Thiết kế mô điều khiển - Thực nghiệm mô hình Qua thínghiệm điều khiển trình mà chúng em xây dựng, ... đối tượng sau thêm tách kênh 27 Chương Xâydựng mô hình thínghiệm Chương XÂYDỰNG MÔ HÌNH THÍNGHIỆM 3.1 Các thiếtbị sử dụng mô hình 3.1.1 Các thiếtbị chấp hành a) Van điều khiển CV (Control ... thông qua thiếtbị chấp hành Tùy theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiếtbị điều khiển chia làm loại: thiếtbị điều khiển tương tự, thiếtbị điều khiển số thiếtbị điều logic...
... điện tử) thiếtbị điều khiển logic theo nghĩa Một thiếtbị điều khiển số xâydựng tảng máy tính số, thay chức thiếtbị điều khiển tương tự thiếtbị điều khiển logic Một thiếtbị điều khiển số ... để thiếtbị đo, tức bao gồm “sensor” Hình 1.4: Cấu trúc thiếtbị đo trình 1.2.2.2 Thiếtbị điều khiển Thiếtbị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiếtbị ... thuật thông qua thiếtbị chấp hành Tuỳ theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiếtbị điều khiển xếp loại thiếtbị điều khiển tương tự (analog controller), thiếtbị điều khiển...
... chất lượng hệ thống thínghiệm 3.5.1 Cấu hình thực nghiệm điều khiển mức trung tâm thí nghiệm: Hình 3.15: Cấu trúc thínghiệm điều khiển mức nước lò Hình 3.16: Bình mức thínghiệm điều khiển mức ... Kết luận chương II: Trong chương ta xâydựng sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến Đây là, chuẩn bị cho thiết kế điều khiển, mô thínghiệm chương sau Chương III THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ ... Hình 3.17: Giao diện thínghiệm điều khiển mức nước lò Hình 3.18: Giao diện kết thínghiệm điều khiển mức nước lò 22 3.5.3 Các kết thực nghiệm: Hình Hình Hình 3.19: Kết thínghiệm hệ thống điều...
... thành phần thiếtbị đo, thiếtbị chấp hành thiếtbị điều khiển 1.2.2 Các thành phần 1.2.2.1 Thiếtbị đo Chức thiếtbị đo cung cấp tín hiệu tỷ lệ theo nghĩa với đại lượng đo Một thiếtbị đo gồm ... khiển, thiếtbị điều khiển xếp loại thiếtbị điều khiển tương tự (analog controller), thiếtbị điều khiển logic (logic controller), thiếtbị điều khiển số (digital controller) 1.2.2.3 Thiếtbị chấp ... tiến hành xâydựng mô hình toán học cho đối tượng, xâydựng tách kênh giữ nguyên hàm truyền đối tượng, từ ta xâydựng cấu trúc điều khiển mức nhiệt độ độc lập Đây sở để ta tiến hành xâydựng cấu...
... dựa thành phần là: thiếtbị đo, thiếtbị chấp hành thiếtbị điều khiển Hình 2.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 2.2 Thiếtbị đo 2.3 Thiếtbị chấp hành 2.4 Thiếtbị điều khiển 2.5 Mô ... van điều khiển - Hàm truyền ống: - Hàm truyền thiếtbị đo mức: - Hàm truyền thiếtbị đo nhiệt: 2.6 Các vòng điều khiển Từ mô hình thínghiệmxâydựng yêu cầu toán điều khiển, ta thấy mô hình ... GIỚI THIỆU BÀNTHÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 3.1 Cấu trúc phần cứng 3.1.1 Cấu trúc mô hình Trước xây dựng, ta phải xác định cấu trúc tổng quan mô hình từ xác định số lượng thiếtbị cần sử dụng...
... trúc mô hình bànthínghiệm 2.2 Các thiếtbị sử dụng mô hình 10 2.2.1 Các thiếtbị chấp hành 10 2.2.2 Các thiếtbị đo 12 2.2.3 Các thiếtbị khác ... Tổng quan điều khiển trình Xâydựng mô hình thínghiệm Thiết kế cấu trúc điều khiển bànthínghiệm điều khiển trình Thiết kế mô điều khiển Chạy Thực nghiệm mô hình Sau tháng giúp đỡ ... động học thiếtbị đo vào mô hình trình sử dụng mô hình tĩnh thiếtbị đo coi sai số động gây nhiễu đo Với thiếtbị đo, đặc tính đáp ứng độ coi quan trọng 1.2.2 Thiếtbị điều khiển Thiếtbị điều...
... hay thiếtbị chia sẻ đĩa Vì hệ thống có nhiều trình, đĩa bận với yêu cầu nhập/xuất trình khác Do đó, trình phải chờ đĩa Danh sách trình chờ thiếtbị nhập/xuất cụ thể gọi hàng đợi thiếtbị Mỗi thiết ... để lấy thông tin mong muốn Nó lấy tên thiếtbị xuất Một số hệ điều hành chuyển tài nguyên tới trình Trên hệ thống thế, trình lấy hai tập tin mở, F1 thiếtbị cuối, cần chuyển liệu hai tập tin Khi ... hàng đợi nhập/xuất rỗng, thiếtbị không sử dụng hệ thống cân Hệ thống với lực tốt có kết hợp trình hướng CPU hướng nhập/xuất Trên vài hệ thống, định thời công việc hay Thí dụ, hệ thống chia thời...
... tiêu chuẩn ANSI/ISA S5.1 Biểu tượng thiếtbị Bảng A1-1 liệt kê thiếtbị lưu đồ P&ID Cần lưu ý biểu tượng biểu diễn thiếtbị chức thiếtbị chia sẻ (ví dụ thiếtbị điều khiển hình chia sẻ) Tùy theo ... tượng cho thiết bị/ chức bỏ qua số trường hợp đối tượng hiển nhiên Phòng điều khiển Vị trí mở rộng trung tâm (remote) Hiện trườn (local) (Auxillary Location) Thiếtbị phần cứng đơn lẻ Thiếtbị phần ... chức máy tính Logic chia sẻ ĐK logic khả trình Thiếtbị hai biến biến với nhiều chức Bảng A1-1: Biểu diễn thiếtbị lưu đồ P&ID Trong trường hợp thiết bị/ chức đặt sau bảng, người vận hành không phép...
... ra, tiến hành thực nghiệm số tháp thực tế địa phương như: Hà Nội, Nghệ An, Hà Tĩnh, Quảng Bình Đã thực 301 chế độ thínghiệm phòng thínghiệm 26 chế độ thiếtbị thực tế Kết thínghiệm giá trị trung ... làm việc TGN thực số thínghiệm đơn giản để giải hệ TĐN - TĐC TGN Trước thực nghiệm, tiến hành kiểm 2.4 Xác định dạng phương trình thực nghiệm tra thiếtbị Kết cho thấy: Thiếtbị chưa đáp ứng mục ... - Bổ sung thêm thiếtbị như: Thiếtbị tăng ẩm bay tự nhiên, tăng ẩm kiểu phun sương; tăng ẩm dạng phun bão hoà 3.2.4 Vận hành thử nghiệm đánh giá Sau cải tạo, nâng cấp, thiếtbị T123D chạy thử,...
... làm việc thiếtbị tuân thủ đầy đủ theo yêu cầu nhà chế tạo Sai số phụ sai số sinh điều kiện làm việc thiếtbị không tuân thủ đầy đủ theo yêu cầu nhà chế tạo Cách xác định sai số thiếtbị tài liệu ... nước sôi 100 0C Trong trường hợp không cần phải sử dụngthiếtbị để đo Nếu sử dụngthiếtbị đo mà kết không giá trị chuẩn sai số đo thiếtbị đo gây Điều cho phép sử dụng để kiểm tra độ xác hệ thống ... 1064,43 Trong khoảng nhiệt độ, sử dụngthiếtbị đo chuẩn khác Dưới 6000C thiếtbị đo chuẩn nhiệt độ nhiệt kế điện trở bạch kim Từ 6000C-11000C sử dụngthiếtbị đo chuẩn cặp nhiệt điện Platinorodi-Platin...
... bị tương tự, thiếtbị điều khiển logic, thiếtbị điều khiển số Một thiếtbị điều khiển số xâydựng sở máy tính số có khả thay thiếtbị điều khiển tương tự điều khiển logic Một thiếtbị điều khiển ... đặt thiếtbị điều khiển chia sẻ (ví dụ PID trạm PLC/DCS) thiếtbị chia sẻ (cả trạm PLC/DCS) Tuỳ theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiếtbị điều khiển phân thành thiếtbị ... http://www.ebook.edu.vn a Thiếtbị đo Hình 1-6 Một dạng cảm biến đo thường gặp Thiếtbị đo sở cho điều khiển phản hồi, chức thiếtbị đo cung cấp tín hiệu tỉ lệ theo nghĩa với đại lượng đo Một thiếtbị đo gồm...
... dụng để đo ánh sáng nghiên cứu ny Đây l thiếtbị có điện trở thay đổi theo cờng độ ánh sáng 2.2 Phơng pháp nghiên cứu Mô đun xử lý tín hiệu đo l thiếtbị đo đại lợng vật lý tín hiệu không điện ... vậy, mô đun tính toán, thiết kế v mô phần mềm máy tính Matlab Các mô đun đợc chế tạo phòng thí nghiệm, đợc hiệu chỉnh theo tín hiệu chuẩn công nghiệp 5V Tín hiệu ny tơng thích với số vi điều khiển ... tạo đợc đơn giản, dễ sử dụng, đặc biệt có giá thnh thấp so với thiếtbị nhập với tính đo Mặc dù chất lợng, sản phẩm ny cha tốt thiếtbị công nghiệp, nhng chấp nhận đợc giám sát tham số môi trờng...