Ngày tải lên: 20/09/2014, 14:15
... càng có vị trí không thể thiếu trong toàn bộ hoạt động kinh doanh du lịch. Tóm lại, hoạt động hướng dẫn du lịch ra đời sau quá trình tham quan du lịch trong lịch sử của ngành nhưng đã có vị trí ... tuổi,giới tính, cương vị xã hội (hoặc tôn giáo) khác nhau, nhất là khi sử dụng đại từ nhân xưng. - Tỏ rỏ sự quan tâm tới tất cả các thành viên trong đoàn khách không thiên vị hay quá chú ý, quá ... UNESCO công nhận, do trung tâm bảo tồn di tích cố đo Huế quản lý, Vịnh Hạ Long, di sản thiên nhiên thế giới, do ban quản lý Vịnh hạ Long đảm trách.Các công ty, các hãng du lịch đưa khách đến...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 18:15
Ứng dụng giải thuật di truyền trong việc tối ưu thiết kế vị trí đặt đài ra đa
... Định nghĩa các bài toán tối ưu vị trí ra đa Hình 1.1 Đầu vào/ra của bài toán tối ưu vị trí ra đa 2 bài toán về tối ưu vị trí đặt ra đa - Bài toán 1: Tối ưu vị trí đặt của nhiều đài ra đa để ... được rải trong vùng là m -> ta có m vị trí có thể đặt ra đa. Các vị trí này được đánh số từ 1 m. - 1 NST là 1 tập các gen, mỗi gen tương ứng với 1 vị trí của ra đa. Số gen trong các NST khác ... các lĩnh vực này, ra đa đóng vai trò nòng cốt. Các thông tin về vị trí đặt đài, khả năng phát hiện của các loại đài ở các vị trí, các độ cao khác nhau là rất cần thiết cho công tác tham mưu,...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:46
luyện thi đh kit 1 (đặng việt hùng) - bài toán tìm vị trí cực đại, cực tiểu p5 (bài tập tự luyện)
... Luyn thi đi hc KIT-1: Môn Vt Lí ( Thy ng Vit Hùng) Bài toán tìm v trí C, CT (P5). Hocmai.vn – Ngôi trng chung ca hc trò Vit Tng đài t vn: 1900 58-58-12 ... Ngun : Hocmai.vn Luyn thi đi hc KIT-1: Môn Vt Lí ( Thy ng Vit Hùng) Bài toán tìm v trí C, CT (P5). Hocmai.vn – Ngôi trng chung ca hc trò Vit Tng đài t vn: 1900 58-58-12 ... VIT HÙNG Các bài tp trong tài liu này đc biên son kèm theo bài ging “Bài toán tìm v trí dao đng cc đi, cc tiu (5)“ thuc khóa hc LTH KIT-1 : Môn Vt lí (Thy ng Vit Hùng)...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 23:14
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... điện: 3.3.2 Với momen cản M c = 100; điện áp đặt 10v - Vị trí: Nhận xét: Cần hơn 7s để đến vị trí mong muốn và ổn định. Hình 2.8. Mạch vòng điều khiển vị trí - Ta đã có hàm truyền kín của mạch vòng tốc ... động theo chương trình, thực chất là hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều khiển phải tuân theo một chương trình định trước, thông thường đại lượng điều khiển ở đây là các quỹ đạo chuyển động ... tính. 3.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.3.1 Với mô men cản Mc = 0; điện áp đặt 10v - Vị trí: Nhận xét: Cần hơn 6s để đạt được vị trí mong muốn. - Tốc độ: R ư : điện trở mạch phần ứng R f : điện trở phụ...
Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx
... khiển chương trình: thực chất là hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều khiển lại tuân theo chương trình đặt trước. Thông thường đại lượng đại lượng điều khiển ở đây là các quỹ đạo chuyển ... lượng động và tónh của hệ thống truyền động. Trong thực tế các đại lượng điều chỉnh của truyền động là momen quay, tốc độ, vị trí. Để đảm bảo chất lượng của hệ, thường có nhiều mạch vòng điều ... so sánh giữa tín hiệu đặt THĐ và tín hiệu đo lường các đại lượng của truyền động. Tín hiệu sai lệch này qua bộ điều chỉnh được khuếch đại và tạo hàm chức năng điều khiển sao cho đảm bảo chất...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx
... điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường các tham số của đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vị trí, momen, công suất, tần số v.v Độ chính xác của các thiết bị đo lường ... hiệu ký sinh này đưa vào bộ điều chỉnh sẽ làm sai lệch chức năng bộ điều chỉnh. Vì vậy thường bố trí bộ lọc, mạch lọc có hằng số thời gian lớn dẫn đến sai số động. Để giải quyết vấn đề này, thí ... T W T NR UR L CS D A R1 R1 U1W U1 U2 C2 Chương 2: Các bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh có 2 nhiệm vụ: - Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ. - Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động và tónh của hệ 1)...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx
... Chương 3: Thiết bị đo lường tốc độ Tốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất ... chiều tần số cao và tỷ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiễu về giá trị và dấu so với biến đổi đại lượng đo. Ngoài ra còn có yêu cầu là điện áp một chiều phát ra không phụ thuộc vào tải, vào ... số (đếm xung trong thời gain T m ): độ chính xác của thiết bị đo sẽ lớn nhất khi ở tốc độ cực đại, còn tốc độ càng thấp thì độ chính xác càng giảm - Đo chu kỳ (đếm xung nhịp giữa 2 xung): ở...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx
... cỡ 10:1 trong các trường hợp này bô biến đổi Chương 4: Đo lường vị trí 1 Đo lường vị trí bằng đại lượng tương tự Mạch đo vị trí đơn giản nhất là dùng biến trở. Điện áp ra: U 0 = U n . Để ... ĐK. Đo vị trí số có thể dùng máy phát tốc xung, tức là tính tổng số xung trong một đơn vị thời gian. Nhược điểm của phương pháp này là không tìm được điểm xuất phát khi đo. Mộât phương pháp đo vị ... dùng bộ đo vị trí Resolver. Resolver có một roto một pha và stato có hai cuộn dây đặt lệch nhau một góc 90 o , điện áp cấp cho hai cuộn dây stato cũng lệch nhau 90 o điện. 2 Đo vị trí soá ...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot
... van lực là các loại transitor đã cho phép phát huy tối đa các ưu điểm của BT loại này. Vì vậy đại đa số các BT hiện nay là BT có khâu trung BA L CB LCB P N Z t iCB Biến tần trực tiếp hay được ... bản dòng điện trong phân tích Fourier: I s1 = I d . 6 , (2-1) Hình 2.22 Các dạng điện áp cực đại trên tải cảm kháng Giả thiết ta bắt đầu xem xét quá trình chuyển mạch tại thời điểm t 0 trên...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt
... Điều chỉnh vị trí tuyến tính thường hay dùng trong truyền động máy nâng, thang máy, các máy khai thác moû. Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí R ... của sensor vị trí là khâu tích phân p 1 )p(F S Hình 2.30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Ta có cấu trúc của hệ như hình 2.30 Tiến trình tổng hợp tham số điều chỉnh vị trí R cũng ... chỉnh vị trí sẽ không có thành phần tích phân tức là chỉ có P hoặc PD. Bộ điều chỉnh vị trí ở đây được tính chọn theo điều kiện với gia tốc hãm cực đại hmax đối với quãng đường hãm cực đại Δ hmax ...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot
... hãm tại điểm C. Hình 2.31 Sơ đồ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 2.7 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí d) Ngoài ra trong điều chỉnh vị trí cần phải nghiên cứu cả ảnh hưởng phần ... hệ được trình bày trên hình 2.31. Phương trình đối với tốc độ và vị trí là: = C max t = 2 1 C max t 2 + 0 0 là vị trí ban đầu. Phương trình đối với lượng đặt tốc độ được giải từ ... theo bậc hai của sai lệch vị trí Δ cho đến khi sai lệch tốc độ về không Δ 0. Nếu như lúc đó < max , hệ bắt đầu hãm tại điểm A. Nếu hạn chế sai lệch vị trí thì sai lệch tốc độ vẫn...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
HỆ THỐNG HUYỆT - Phương Pháp Xác Định Vị Trí Huyệt potx
... giác của huyệt, nhất là các dấu hiệu đau khi ấn vào huyệt, người ta đã chế ra các loại que dò giúp dễ ấn tìm ra vị trí huyệt, nhất là khi tìm kiếm huyệt có vị trí đ\ừng kính nhỏ như huyệt ở ... Định Vị Trí Huyệt Trên lâm sàng, việc châm đạt hiệu quả hay không, phụ thuộc khá nhiều vào việc xác định đúng vị trí huyệt, vì có nhiều khi, chẩn đoán đúng bệnh nhưng châm không đúng huyệt ... trên xương ức (huyệt Thiên Đột) đến góc 2 cung sườn (huyệt Trung Đình) 09 thốn + Từ huyệt Trung Đình đến giữa rốn (huyệt Thần Khuyết) 08 thốn + Giữa rốn đến bờ trên xương mu (huyệt Khúc Cốt)...
Ngày tải lên: 09/07/2014, 13:21
điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý
Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:17
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20
vai trò của siêu âm trong lòng mạch (ivus) trong đánh giá tổn thương tại vị trí chia nhánh động mạch vành
Ngày tải lên: 12/11/2014, 17:20
TÁC ĐỘNG HẠ GLUCOSE HUYẾT CỦA HAI BÀI THUỐC KHỔ QUA VÀ LỤC VỊ TRI BÁ TRÊN CHUỘT NHẮT ĐÁI THÁO ĐƯỜNG ppsx
Ngày tải lên: 01/08/2014, 08:20
luyện thi đh kit 1 (đặng việt hùng) - bài toán tìm vị trí dao động cực đại, cực tiểu p2 (bài tập tự luyện)
... Luyn thi đi hc KIT-1: Môn Vt Lí ( Thy ng Vit Hùng) Bài toán tìm v trí C, CT (P2). Hocmai.vn – Ngôi trng chung ca hc trò Vit Tng đài t vn: 1900 58-58-12 ... Ngun : Hocmai.vn Luyn thi đi hc KIT-1: Môn Vt Lí ( Thy ng Vit Hùng) Bài toán tìm v trí C, CT (P2). Hocmai.vn – Ngôi trng chung ca hc trò Vit Tng đài t vn: 1900 58-58-12...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 23:14
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: