vận tốc góc của trục khuỷu  586 43 1 s

Ngày tải lên: 17/10/2014, 23:18

... VẬN TỐC GÓC MEMS 1. 1 Giới thiệu 1. 2 Hiệu ứng Coriolis 10 1. 3 Nguyên lý chung cảm biến đo vận tốc góc kiểu dao động 14 1. 4 Một s cấu trúc cảm biến đo vận tốc góc tiêu biểu 17 1. 4 .1 Kiểu rĩa 17 ... biên độ dao động theo trục Oy xo= m tần s dao động 20kHz vận tốc góc quay rĩa   1deg/ s gia tốc Coriolis 4,4mm /s Ta thấy gia tốc Coriolis khơng phụ thuộc vào vận tốc góc  mà phụ thuộc vào ... Fđk ) là: (1. 12) x(t )  x0 sin ( k t ) Với  k tần s góc dao động theo trục Oy Ta có biểu thức gia tốc Coriolis là: ac  2  x ( t )  2 x 0 k cos ( k t ) (1. 13) Xét trường hợp cụ thể: Khi...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 17:37

... factor Qs, become: y0   z mCd ms s2 s   tan 1 x0    2     d 1   d        s    Qs s  d Qs s   1  d   s   d (1. 22) (1. 23) Where s  ks ms (1. 24) 10 Qs  ... ms s cs (1. 25) When the gyroscope is operating at sense-mode resonance, i.e d  s , the sense amplitude become: y0 res   z 2Qs x0mC ms s (1. 26) 1. 2.3 Tuning fork gyroscopes Since the first ... decreasing its suspended system stiffness Since, the reduced natural frequency also decreases sensor s Quality factors too The stiffness change of non-generate Coriolis force induced displacement structural...

Ngày tải lên: 16/07/2017, 08:42

... dòng trơi /h 10 – 10 00 0 ,1 – 10 < 0, 01 Sai s % 0 ,1 – 0, 01 – 0 ,1 500 >400 sec 10 3 10 3 - 10 4 10 3 Hz >70 10 0 10 0 Độ shock tín hiệu Bandwidth  Bước góc ngẫu nhiên ... linh kiện MEMS điển hình cảm biến áp suất (pressure sensors), cảm biến quán tính (inertial sensors) bao gồm cảm biến gia tốc (acceleration sensors) vận tốc góc (angular rate sensors – tên gọi ... 22 Hình 1. 8: Gimbal gyroscopes chế tạo phương pháp vi bề mặt 22 Hình 1. 9: Tuning fork gyroscopes chế tạo phiến SOI 23 Hình 1. 10: Tuning fork gyroscopes với hệ s Q cao 24 Hình 1. 11: Ring...

Ngày tải lên: 16/07/2017, 08:46

... định góc xoay thân xe theo trục z đƣợc viết nhƣ sau: J Z y = a1(Fy11cos 11 + Fy12cos 12 + Fx11sin 11 + Fx12 sin 12 ) - a2 (Fy 21 + Fy22 )+ b1(-Fx11cos 11 + Fy11sin 11 + Fx12cos 11 - Fy12 sin 12 ... Fy12 sin 12  Fx 21  Fx 22  Fwx   M ( y  x)  Fy 11 cos 11  Fy12 cos 12  Fx 11 sin 11  Fx12 sin 12  Fy 21  Fy 22  Fwy   J Z  a1 ( Fy 11 cos 11  Fy12 cos 12  Fx 11 sin 11 ... Fx12 sin 12 )  a2 ( Fy 21  Fy 22 )  b ( F cos   F sin   F cos   F sin  )  b ( F  F )  l F 11 y 11 11 x12 11 y12 12 x 22 x 21 wx wy  x 11 m z  FC 11  FC12  FC 21  FC 22  FK 11 ...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:01

... 18 1. 3 .1 Tán s c vận tốc nhóm 19 1. 3.2 Tán s c vật liệu . 21 1.3.3 Tán s c ống dẫn s ng 22 1. 3.4 Tán s c bậc cao .23 1. 4 S lan truyền ... 1. 2 Các mode s i quang 11 1. 2 .1 Phương trình trị riêng 12 1. 2.2 Điều kiện đơn mode .14 1. 2.3 Đặc điểm mode 15 1. 3 Tán s c s i quang ... ảnh hưởng tán s c vận tốc nhóm lên s dạng xung lan truyền s i quang xung Gauss, Gauss chirp xung secant- hyperbole Chương MỘT S VẤN ĐỀ VỀ XUNG NGẮN LAN TRUYỀN TRONG S I QUANG 1. 1 Phương trình...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 12:53

... 12 0, ngành thứ ba 11 0, toàn ba ngành 360 đơn vị Nếu hàng hoá bán theo giá trị nó, tỷ suất lợi nhuận ngành da 30% ((30 /10 0) .10 0), ngành dệt 20% ((20 /10 0) .10 0), ngành chế tạo máy móc 10 % ( (10 /10 0) /10 0) ... thặng dư biểu s thừa chi phí s n xuất tư chủ nghĩa Khi xác định mức thu nhập xí nghiệp, nhà tư so s nh s thừa với s tư ứng trước tức tổng tư bỏ vào s n xuất Giá trị thặng dư, so s nh với tổng ... CN tạo 12 LĐ: ngày 6.000đ 1. 000đ x 12 = 12 .000d 30.000đ 36.000đ Như vậy, toàn chi phí nhà tư để mua tư liệu s n xuất s c lao động 30.000đ Trong 12 h lao động, công nhân tạo s n phẩm (20 kg s i)...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:20

... hy sinh s hữu phong kiến để cứu s hữu tư s n" [S d, tr .17 3] Tiếp đến ph.Ăngghen phân tích chế độ tư s n với mâu thuẫn ikt, giai cấp, xã hội diễn Trong xã hội người trở thành hàng hóa, s c vận ... giống tái tạo s c lao động s n xuất xã hội Trong lời tựa viết cho lần xuất thứ năm 18 84, Ph.Ăngghen cho rằng: "Theo quan điểm vật, nhân tố định lịch s , suy đến s n xuất tái s n xuất đời s ng trực ... bổ sung làm phong phú nguyên lý chủ nghĩa cộng s n khoa học, cách mạng vô s n tác phẩm cách mạng vô s n tất yếu xảy s s c s n xuất lòng chế độ tư chủ nghĩa phát triển cao Cuộc cách mạng vô s n...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

... thập phân: Là hệ ®Õm c¬ s 10 s dơng 10 s tõ đến để biểu diễn giá trị - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm s 16 s dụng 16 s 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F để biểu diễn giá trị 1. 2.2 Kiểu liệu Một ... phân: Hệ đếm s 2, s dụng hai s để biểu diễn giá trị Ví dụ: s biểu diễn là: 10 01 - Hệ bát phân: Đây hệ đếm s 8, s dụng tám s 0 ,1, 2,3,4,5,6,7 để biểu diễn giá trị Lớp tự động hoá 46 10 Khoa điện ... Hexadexima ÷255 ÷ FF -12 8 12 7 80 ÷ 7F ÷ FFFF -32768 8000 ÷7FFF Word (16 bit) ÷65535 ÷32767 Double word 0÷FFFFFFFF - 214 7483648 80000000 ÷42949 612 95 ÷ 214 7483647 ÷7FFFFFFF KiĨu s thùc: PLC s dơng 32 bit...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... điện trung bình 1, 2 * 0 ,11 = 0 ,13 2 (A) Tra tài liệu điện tử công suất ta chọn s loại sau: 2SC2335 (500V/ 7A) BUT56A 2SC2979 (900V/ 3A) 2SC3039 (500V /7A) 2DS1 710 (15 00V /3A) BU126(750V /3A) BU4508DX(700V/ ... chạy qua transitor là: I van = I dc 0,22 = = 0 ,11 (A) 2 Chọn Transitor với hệ s dự trữ điện áp ku = 1, 6 hệ s dự trữ dòng điện ki = 1, 2 Ta phải chọn van chịu điện áp ngược 1, 6 * 311 = 498 (V), ... ta thường s dụng nghịch lưu nguồn áp với van bán dẫn IGBT (INSULSTED GATE BIPOLAR TRANSISTOR – TRANSISTOR có cực cửa cách ly) có nhiều tính ưu việt tốc độ chuyển mạch nhanh, công suất điều khiển...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... TH0=0x4C; TR0 =1; } void timer1_ISR(void) interrupt { if(k==0) { P2_0=0; P2 _1= 0; k++; TL1=speed&0xFF; TH1=speed>>8; TR1 =1; } else if(k= =1) 70 { P2_0 =1; P2 _1= 1; k++; TL1=0xF6; TH1=0xFF; TR1 =1; } else if(k==2); ... TL1=speed&0xFF; TH1=speed>>8; TR1 =1; } else { k=0; P2_2 =1; P2_3 =1; TL1=0xF6; TH1=0xFF; TR1 =1; } } float R(void) { error_spe_current=setspe-n; 71 total_error_current=total_error_past + error_spe_current; ... } int Cospeed(void) { int cospe; R(); cospe=setspe* 81- (int)(Uk); if(cospe23040) cospe=23040; else _nop_(); speed=-cospe; return(speed); } void kiemtra_ 1s( void)...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... (1+ sT ) (1+ sTb ) K =1 K Thì điều chỉnh chọn có dạng: nc R (s) = ∏ (1+ sTcK ) sTI K =1 Thông s điều chỉnh chọn theo điều kiện: ns = n c TcK = TK Sau bù đủ, hệ hở có dạng: Wh (s) = k sTI (1+ sTb ... 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip 4 .1. 3 Khảo s t vi điều khiển 80 51 IC vi điều khiển 80 51 thuộc họ MCS- 51 có đặc ... sTb ) Hệ kín có hàm truyền: Wk (s) = 1+ Wh (s) = sT (1+ sTb ) 1+ I k (3 .12 ) Khâu tích phân điều chỉnh có chức triệt tiêu sai lệch tĩnh, (3 .12 ) cần xác địnhhằng s tích phân TI 56 Bình phương mơđul...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... h(+∞) s khác G (s) có khâu P nối tiếp với hệ s khuếch đại k = b0 a0 Khơng tính tổng qt, G (s) biểu diễn lại sau: 47 G (s) = k (1 + T '1 s) (1 + T' s) (1 + T' m s) (1 + T 1s) (1 + T2 s) (1 + Tn s) (3.7) ... tượng có tính tự cân mô tả sau: Wdt (s) = KdtW0 (s) e- s Trong Kdt hệ s truyền đối tượng; τ thời gian trễ b 0sm + b1sm -1 + + b m- 1s + W0 (s) = a 0sn + a1sn -1 + + a n- 1s + 49 Trong thực tế khâu ... dt (1 + T 1s) (1 + T 2s) Đặc tính đường độ hàm truyền PT2 hình 3.6b - Khâu qn tính bậc hai có trễ: K dt e− s Wo (s) = (1 + T 1s) (1 + T 2s) - Khâu quán tính bậc n: PTn: W (s) = K dt (1 + Ts) n h(t)...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... Tốc độ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốc độ đặt, hay tốc độ mong muốn Trong trình làm việc, tốc độ động thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốc độ thực so với tốc độ ... y, nhờ có cảm biến đo tốc độ mà tín hiệu đầu phản hồi trở lại nhờ có khâu so s nh ta biết đầu có thoả mãn yêu cầu đầu vào không Khi có sai lệch khâu so s nh đưa tín hiệu sai lệch thiết bị điều ... quạt bố trí hệ thống Nhiệm vụ của cặp thu phát cảm nhận vị trí thay đổi điểm s ng 40 - Một LM234 IC khuyếch đại thuật tốn bao gồm mạch so s nh Hình vẽ 3.3 S dụng để so s nh với tín hiệu đặt đầu...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... ⎢ ∫ sinΩdΩ + ∫ sinΩdΩ + ∫ sinΩdΩ + ∫ sinΩdΩ + ∫ sinΩdΩ ⎥ π ⎢ 3 1 ⎥ 3α 3α ( π -α ) ( π -α ) ⎣ ⎦ = 4E [cos3 1 - cos3α + cos3α3 - cos3α + cos3α5 ] π Biên độ s ng hài có dạng tổng quát sau: i -1 4E ... phải có: 1- 2cos 3 1 + 2cos 3α2 = 1- 2cos 5 1 + 2cos 5α2 = Bằng phương pháp tính gần tìm 1 = 23o 616 , α2 = 33o3 Như vậy, điện áp chứa s ng s ng hài bậc cao 7, 9, 11 … Có thể xem: u= 4E sinω t π ... + ∫ sinθdθ + π ⎢ 1 α3 ⎣ α = α π-α5 ∫ π-α3 sinθdθ + α5 ∫ ⎤ sinθdθ ⎥ ∫ ⎥ π-α ⎦ π- 1 sinθdθ + π-α 4E [cos 1 - cosα + cosα3 - cosα + cosα5 ] π U2m ≈ Khi n = 3, ta có: 3( π -α ) ( π -α ) ( π - 1 )...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... là: 1+ x ⎛ ω ⎞ Us =⎜ ⎟ U sdm ⎜ ω0dm ⎟ ⎝ ⎠ ( ) ⇔ U* = f s* s 1+ x 1+ x ⎛ f ⎞ =⎜ s ⎟ ⎜f ⎟ ⎝ sdm ⎠ 2 • Khi x=0 tức phụ tải có Mc=const thì: Us*=fs* ↔ Us/fs=const • Khi x =1 tức phụ tải có cơng suất ... vào tần s mô men tới hạn không đổi tồn dải điềi chỉnh Nếu coi Rs = thì: s = U s U sdm = = const s ωsdm Tuy nhiên vùng tần s làm việc thấp s t áp điện trở mạch stator đáng kể so với s t áp ... không đổi hệ s tải mô men λM λM = M th M Nếu bỏ qua điện trở dây quấn stator (Rs=0) ta có: M th = 2 Us L2m U s =k 2 2L 2s L rσ ω0 ω0 (2 .1) với ω0 tốc độ không tải Điều kiện để giữ hệ s tải không...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... = n (1 − s) = 60f1 (1 − s) p (1. 11) Trong f1 tần s nguồn cung cấp; s hệ s trượt động Khi hệ s trượt thay đổi tốc độ động n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần s nguồn ... quay: n1 = 60f p (1. 9) n = n1 (1 – s) (1. 10) Do thay đổi s đơi cực n1 thay đổi, tốc độ động thay đổi Để thay đổi s đôi cực p ta thay đổi cách đấu dây cách thay đổi chiều dòng điện cuộn dây pha stato ... lồng s c điều chỉnh tần s thực điều chỉnh trơn tốc độ phạm vi rộng Đối với động không đồng bỏ qua điện áp rơi điện trở điện cảm dây quấn stator ta có: U = E ≈ 4,44k dq W1f1φ ⇒φ =k U1 f1 14 với:...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... 2M th (1 + as th ) s s + th + 2as th s th s ( 1. 4 ) với a = r1/r2 Đối với động có cơng suất lớn r1

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... thập phân: Là hệ ®Õm c¬ s 10 s dơng 10 s tõ đến để biểu diễn giá trị - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm s 16 s dụng 16 s 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F để biểu diễn giá trị 1. 2.2 Kiểu liệu Một ... phân: Hệ đếm s 2, s dụng hai s để biểu diễn giá trị Ví dụ: s biểu diễn là: 10 01 - Hệ bát phân: Đây hệ đếm s 8, s dụng tám s 0 ,1, 2,3,4,5,6,7 để biểu diễn giá trị Lớp tự động hoá 46 10 Khoa điện ... Hexadexima ÷255 ÷ FF -12 8 12 7 80 ÷ 7F ÷ FFFF -32768 8000 ÷7FFF Word (16 bit) ÷65535 ÷32767 Double word 0÷FFFFFFFF - 214 7483648 80000000 ÷42949 612 95 ÷ 214 7483647 ÷7FFFFFFF KiĨu s thùc: PLC s dơng 32 bit...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... điện trung bình 1, 2 * 0 ,11 = 0 ,13 2 (A) Tra tài liệu điện tử công suất ta chọn s loại sau: 2SC2335 (500V/ 7A) BUT56A 2SC2979 (900V/ 3A) 2SC3039 (500V /7A) 2DS1 710 (15 00V /3A) BU126(750V /3A) BU4508DX(700V/ ... chạy qua transitor là: I van = I dc 0,22 = = 0 ,11 (A) 2 Chọn Transitor với hệ s dự trữ điện áp ku = 1, 6 hệ s dự trữ dòng điện ki = 1, 2 Ta phải chọn van chịu điện áp ngược 1, 6 * 311 = 498 (V), ... ta thường s dụng nghịch lưu nguồn áp với van bán dẫn IGBT (INSULSTED GATE BIPOLAR TRANSISTOR – TRANSISTOR có cực cửa cách ly) có nhiều tính ưu việt tốc độ chuyển mạch nhanh, công suất điều khiển...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21