unit 9 what are they doing

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

... µA(x), µB(y), µA(x), µC(z), rời rạc hoá điểm: x∈{ 2.038, 5.4, 1.3 59, 6.4} y∈{ [1.3 59, 7.6, 2.038, 8.6} z∈{ 1. 699 , 12.5, 1. 699 , 13.5} Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH 17 Luận văn thạc sĩ kỹ ... µA(x), µB(y), µA(x), µC(z), rời rạc hoá điểm: x∈{ 2.038, 5.4, 1.3 59, 6.4} y∈{ [1.3 59, 7.6, 2.038, 8.6} z∈{ 1. 699 , 12.5, 1. 699 , 13.5} Ta tiến hành xây dựng luật hợp thành MAX-PROD: Hình 1.4: Hàm ... rạc hoá điểm: x∈{ 2.038, 5.4, 1.3 59, 6.4} y∈{ [1.3 59, 7.6, 2.038, 8.6} Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH 20 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật z∈{ 1. 699 , 12.5, 1. 699 , 13.5} Ta tiến hành xây dựng luật...

94
513
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... HG ( z ) = 0, 095 z 0 ,90 4 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 90 4 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0 ,90 4 z z z 0, 90 4 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 ... z (1 e0,1 z ) z k D( z) = 0 ,90 4 z 0, 095 z k 0, 095 z 0 ,90 4 z 0, 095 z k Giả sử ta chọn k = ta có: 0, 095 z 0, 0858 z D( z) = 0, 095 z 0, 0858 z 0, 0 090 Tóm lại, với giả thiết l h m ... nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0 ,90 4 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) z k (1 e 0,1 ) 0 ,90 4 z = 0, 095 z e 0,1 z (1 e0,1...

5
1,028
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Vùng V (Variable memory ): vùng nhớ gồm có 4 096 byte V (đọc /ghi) : V.O ÷ V.4 095 Vùng SM : (special memory): vùng nhớ gồm 86 byte chia làm phần SMO ÷ SM 29 đọc SMO ÷ SM85 ghi 4- Vùng đối tượng : timer ... ĐẠI 32,767s 327,67s 3276,7s 32,767s 327,67s 3276,7s T32, T96 T33÷T36, T97÷T100 T37÷T63, T101÷T127 T0, T64 T1÷T4, T65 ÷T68 T5÷T31, T64 ÷T95 Cú pháp khai báo sử dụng timer LAD, STL LAD TON CPU 214 ... TON – TXX – TXX CPU 32÷ 63 PT (WORD) 96 ÷ 127 IN PT : PT VW, T, IW, QW,MV (WORD) SMW, AC, AIW, VD * AC, số TONR Txx TONR – TXX – PT TXX CPU ÷ 31 (WORD) 64 ÷ 95 IN PT : PT VW, T, C, IW,QW, (WORD)...

28
2,932
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... [1] Frank, Benjamin C ( 199 5).Feedback control of dynamic system Third Edition Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall Inc [2] Messner, William, Tilbury, Dawn, ( 199 9) Control Tutorials for ... phỏp module i xng thỡ b iu BLu + JRu chnh cú dng PID:R (p)= + 2Tcl K cl K m JLu 9, 55BRu + K m p + 2Tcl K cl K m 2 .9, 55Tcl K cl K m p 224,6 = 3,44 + + 2,04.10 p p Mụ phng Simulink: Trờn thc t ... 3,38,10-5(Nm/rad) Vi B l tng s suy gim tng ng (the total equivalent damping) - in tr phn ng R= 5 ,9( ) - in cm phn ng L= 3,54(mH.) - Mụmen quỏn tớnh ca rụto J5,10-5kgm2 U R(1+Ts) + - I M Km B+Js...

7
1,977
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Danh mục: Điện - Điện tử

... 19 21 23 11 13 15 17 19 21 23 HEADER 12X2 AEN A5 A6 A7 A8 A9 GND GND GND GND VCC OE B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 u3 A2 A3 A4 VCC16 VCC6 GND4 GND5 GND8 WR RD 20 10 22RESET A0 21 WR A 09 20 RD A08 19AEN ... Institute for Systems Research University of Maryland - 199 9 T D BURTONM, Introduction to Dynamic Systems Analysis, McGraw-Hill, Inc 199 4 FRANCIS C MOON, Applied Dynamics With Applications to ... PC27 PC28 18 19 20 21 22 23 24 25 PB51 PB52 PB53 PB54 PB55 PB56 PB57 PB58 PC51 PC52 PC53 PC54 PC55 PC56 PC57 PC58 40 39 38 37 PB21 PB22 PB23 PB24 PB25 PB26 PB27 PB28 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... có ∆y > (y1 > y) ,ta có : θ1 > 90 ° θ2 < 90 ° Eθ1 = θ1d - θ1 < Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ • A(y,z) θ • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆y < (y1 < y) ,ta có : θ1 < 90 ° θ2 > 90 ° Eθ1 = θ1d - θ1 > Eθ2 = θ2d ... sai lệch theo trục tọa ñộ Z (∆Z=0) Tại vò trí có ∆y = (y1 = y) ,chúng ta có : θ1 = θ1d = 90 ° θ2 = θ2d = 90 ° Eθ1 = θ1d - θ1 = Eθ2 = θ2d - θ2 = Trong ñó θ1d θ2d giá trò θ1 θ2 tính vò trí có ∆y = ... 45° Eθ1 = θ1d - θ1 < Eθ2 = θ2d - θ2 < SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang 59  Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thàn  Y θ O θ •...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CARD DSP DS1104 49 2.1 Gii thiu chung 49 2.2 Cu trỳc phn cng ca DS1104 51 2.2.1 Cu trỳc tng quan 51 2.2.2 Ghộp ni vi mỏy ch (Host Interface) 53 2.2.3 Cỏc thnh phn ch yu ca DS1104 59 2.2.3.1 B x ... ki U ( z ) ki Tz E( z) z (1 -9) b) Lut ch nht theo tớch phõn lựi Nh hỡnh 1. 19 tớch phõn ca e(t) ti t = Kt c xp x bi: u(kT) = u[(k-1)T]+Te[(k-1)T (1-10) Hỡnh 1. 19 v hm truyn ca khõu tớch phõn ... 2.5 To ng dng vi dSPACE v Simulink 88 2.5.1 To ng dng vi Control Desk 93 2.5.2 Hin th cỏc iu khin, quan sỏt vi Instrumentation 94 Management Tools CHNG XY DNG H IU KHIN CHUYN 100 NG S DNG CARD DS...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... [Bernard, 198 8, Kinoshita et al., 198 8], máy bay trực thăng [Sugeno, 199 0], v.v, thám sát cố đường cao tốc [Hsiao et al., 199 3] thiết bị phần cứng mờ [fuzzy hardware devices, Togai Watanabe, 198 6, ... 198 6, nhóm cộng tác với GS Yamakawa, 198 6, 198 7, 198 8 ] Trong số ứng dụng thực thành công thực tiễn phải nhắc tới tới FLC dùng quản lý sân bay [Clymer et al , 199 2], hệ thống điều khiển đường sắt ... 197 4 Từ phạm vi ứng dụng thực tiễn điều khiển mờ lĩnh vực khác rộng: từ điều khiển lò nung xi măng [Larsen, 198 0- ứng dụng thực vào sản xuất công nghiệp], quản lý bãi đỗ xe [Sugeno cộng 198 4, 198 5,...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Learning feed-forward control PositionError [m] 0.00012 0.0001 8e-005 6e-005 4e-005 2e-005 9. 1 9. 2 time {s} 9. 3 9. 4 Hỡnh 3.11: Sai s bỏm ca b iu khin phn hi S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn ... húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn (2 .9) 24 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 2: Phõn tớch n nh ca h thng LFFC ph thuc thi gian Kt hp (2.8) v (2 .9) ta thu c: i 2i for i 2i i for i (2.10) ... an 16 C n1,3,5 n4 (2. 19) cha ng C , an , n Cỏc giỏ tr ca an v n ph thuc vo giỏ tr ca wn, vi wn c xỏc nh bi cỏch chn la bng thụng B-spline, d xem (2.12) Dự (2. 19) cú tho hay khụng thỡ nú...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... u 08 1.2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 09 1.2.1 Ch ñ xác l p ñ ng ñi n m t chi u 09 1.2.2 Ch ñ ñ ñ ng ñi n m t chi u 10 1.2.2.1 Mô t chung ... 28 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH ... 67 Nh ng ki n ngh v hư ng nghiên c u ti p theo 68 DANH M C TÀI LI U THAM KH O 69 QUY T Đ NH GIAO Đ TÀI LU N VĂN PH L C DANH M C CÁC KÝ HI U f T n s dòng ñi n Pñm Công su t danh...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Learning feed-forward control PositionError [m] 0.00012 0.0001 8e-005 6e-005 4e-005 2e-005 9. 1 9. 2 time {s} 9. 3 9. 4 Hỡnh 3.11: Sai s bỏm ca b iu khin phn hi S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn ... húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn (2 .9) 24 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 2: Phõn tớch n nh ca h thng LFFC ph thuc thi gian Kt hp (2.8) v (2 .9) ta thu c: i 2i for i 2i i for i (2.10) ... an 16 C n1,3,5 n4 (2. 19) cha ng C , an , n Cỏc giỏ tr ca an v n ph thuc vo giỏ tr ca wn, vi wn c xỏc nh bi cỏch chn la bng thụng B-spline, d xem (2.12) Dự (2. 19) cú tho hay khụng thỡ nú...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... [Bernard, 198 8, Kinoshita et al., 198 8], máy bay trực thăng [Sugeno, 199 0], v.v, thám sát cố đường cao tốc [Hsiao et al., 199 3] thiết bị phần cứng mờ [fuzzy hardware devices, Togai Watanabe, 198 6, ... 198 6, nhóm cộng tác với GS Yamakawa, 198 6, 198 7, 198 8 ] Trong số ứng dụng thực thành công thực tiễn phải nhắc tới tới FLC dùng quản lý sân bay [Clymer et al , 199 2], hệ thống điều khiển đường sắt ... 197 4 Từ phạm vi ứng dụng thực tiễn điều khiển mờ lĩnh vực khác rộng: từ điều khiển lò nung xi măng [Larsen, 198 0- ứng dụng thực vào sản xuất công nghiệp], quản lý bãi đỗ xe [Sugeno cộng 198 4, 198 5,...

104
870
10

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
683
3

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

2
675
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giá trò chân PINIT vào bit PEN ghi điều khiển PLL 8 .9 Khóa tần số pha(PLOCK): Đầu PLOCK phát sinh từ phát pha, PLL khóa tần số pha riêng EXTAL 9. Chân đếm thời gian/sự kiện: Chân hai hướng cung ... chân hai hướng để điều khiển đồng khung 6.4 Xung nhòp nối tiếp SSI (SCK): SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2 -9 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Giới Thiệu DSP56002 Chân hai hướng cung cấp xung nhòp tốc độ bit nối tiếp ... Phần mềm chạy MS-DOS nối liền với EVM qua port nối tiếp RS-232 Người sử dụng phải cung cấp nguồn 7→9V AC DC, 700mA cáp RS-232 với bus liệu MÁY TÍNH RS-232 MC68705 MCU OnCEPORT 32Kx24 SDRAM SSI STEREO...

9
750
5

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Around Modulo Dự trữ Nhân Wrap Around Modulo SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 3- 19 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh : 80FF : 81FF : 83FF : 87FF : 8FFF : 9FFF : BFFF : FFFF Mô Tả Chức Năng DSP 56002 Dự trữ Nhân Wrap Around ... BN RD WR BR BG WT BS PORT B I/O (15 chân) PB0-PB7 PB8 PB9 PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 H0-H7 HA0 HA1 HA2 HR / W HEN HREQ HACK PORT C I/O (9 chân) PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 RXD TXD SCLK ... Multiplication Factor $0 to 4 096 $1 …… …… SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Low Voltage Power Controlled SỐ NHÂN VÀ CHIA Devider Oscillator(VCO) n MF0 Hệ số nhâ to 215 …………… …………… 4 096 Hệ số chia DF 20 21 ……...

44
555
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... liệu  Số học  Logic  Thao tác bit  Vòng lặp  Điều khiển chương trình SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 4- 59 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Tập Lệnh DSP56002 1./ Các lệnh truyền : Lệnh truyền liệu Bus liệu X, bus...

10
519
2

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... XTALI(KHZ) XTALI2(KHZ) CLIN(+)24.276MHZ 16 .93 44MHZ 3072 5.5125 1536 16 11.025 896 27.42857 18 .9 768 32 22.05 448 NA 38.7 384 NA 44.1 512 48 33.075 1560 9. 6 6.615 Phải ghi Không cho phép Cho phép ... Max Đơn vò - Bits 5-71 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Codec 4215 80 95 85 ± 0 .9 - LSB dB dB -0.5 0.2 80 40 - 0.025 0.200 0.320 0.5 0.5 +0.2 -94 .7 % % % dB dB dB dB dB dB - 1.5 10 0.75 - dB dB MV 2.55 ... ppm/ o C 20 1 .9 Trở kháng nhập Tụ nhập Điện áp ngõ CMOUT (dòng cực đại = 400 µ A) Đơn vò 0.25 2.50 2.50 - THD Max 16 80 72 Trung bình 84 78 -0.2 19. 8 - IDR Min 2.1 15 2.3 kΩ PF V ± 0 .9 ±5 ±5 ±5...

16
682
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

12
596
0