trò của tri thức trong hoạt động của xã hội

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Ngày tải lên : 02/08/2015, 21:34
... im ca h thng Trong giai on u ca thi k phỏt trin cụng nghip vo khong nm 1960 v 1970, yờu cu t ng ca h thng iu khin c thc hin bng cỏc rle in t ni ni tip vi bng dõy dn in bng iu khin .Trong nhiu trng ... Trong iu khin bng khớ nộn tớn hiu vo v tớn hiu u l tớn hiu khớ nộn cũn iu khin in -Khớ nộn tớn hiu vo l tớn hiu in Ngoi mch cụng tỏc khớ nộn ta phi thit k mch diu khin bng in (Rle, cụng tc) Trong ... s cú mt tớn hiu Trong mt tng nu tớn hiu vo ging thỡ tớn hiu cng ging Do ú cỏc bc cú tớn hiu vo ging ta phi xột n vic chia tng A Phng phỏp c chia thnh cỏc bc sau Bc 1: V s bc: Trong phn trc ta...
  • 104
  • 1.1K
  • 10
Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F

Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45
... i Sinh Viên : Lê Tr n Tri u Tu n 26 ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p 2.3.6 Các b d nh th i Trong vi x lý dsPIC40F4011 có t i nam b d nh th i (Timer) 16-bit Trong dó Timer có th ho ... Motorola Sinh Viên : Lê Tr n Tri u Tu n ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p Chuong B Khu ch Ð i Lock In 1.1 T ng quan v b khuy ch d i lock in 1.1.1 Gi i thi u Trong r t nhi u ng d ng d ... tín hi u dã nêu ví d ch 10u Sinh Viên : Lê Tr n Tri u Tu n ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p Hình 1.1 Nhi u tín hi u[2] Hình 1.2 n b tri t tiêu sau qua b l c thông th p[2] K thu t...
  • 72
  • 1.3K
  • 9
Giới thiệu chung về vi điều khiển

Giới thiệu chung về vi điều khiển

Ngày tải lên : 29/10/2013, 18:15
... kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao động mạch dao động RC mạch dao động thạch anh ... mạch dao động thạch anh bên Các điện trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu điểm mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch ... lập giá tri “1” cho bit ghi TRISB định nghĩa chân tương ứng với bit chân vào liệu, thiết lập “0” cho bit TRISB định nghĩa chân tương ứng chân xuất liệu TRISB.0 = =>> Chân RB0 chân xuất TRISB.0...
  • 21
  • 784
  • 4
Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển   nguyễn quốc cường

Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển nguyễn quốc cường

Ngày tải lên : 06/12/2015, 03:48
... nhớ (cả (cả ROM và RAM) – Các cổ cổng I/O „ VĐK có – – – Timer : phụ phục vụ vụ cho cá hoạ hoạt độ động có có tính chu kỳ kỳ Truyề Truyền tin nố nối tiế tiếp : dù dùng để để kết nố nối vớ với ... input Đệm trạng thái Introduction to microcontrollers 16 Vi điều khiển ? „ „ „ Cùng với việc phát tri n VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điều khiển (VĐK)...
  • 13
  • 280
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41
... bit hoạt động mà ta nói từ trước đến TIME PORTB TRISB PORTA TRISA STATUS COUNT1 COUNT2 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 9FH 06H 86H 05H 85H 03H 0CH 0DH BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF STATUS,5 00H TRISB ... trình nạp vào PIC, dĩ nhiên bạn muốn thử cho hoạt động, có sẵn sơ đồ mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa viết xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh ... bắt buộc lần interrupt xảy liên tiếp, bạn biết, Pic có dao động bên hoạt động cách mắc với bên dùng thạch anh dùng mạch RC, tần số dao động chia bên để tạo xung Clock làm nhịp cho chu kỳ lệnh,...
  • 37
  • 2.1K
  • 22
Tổng quan về vi điều khiển

Tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24
... tương ứng với chân ghi TRISA Thao tác hoàn toàn tương tự PORT ghi điều khiển tương ứng TRIS (đối với PORTA TRISA, PORTB TRISB, PORTC TRISC, PORTD TRISD vàđối với PORTE TRISE) Bên cạnh PORTA ngõ ... TMR0 xóa chế độ hoạt động prescaler Khi đối tượng tác động Timer0, tác động lên giá trò ghi TMR0 xóa prescaler không làm thay đổi đối tượng tác động prescaler Khi đối tượng tác động WDT, lệnh ... trạng thái hoạt động CCP CCP tích hợp chia tần số prescaler điều khiển bit CCPxM3:CCPxM0 Việc thay đổi đối tượng tác động prescaler tạo hoạt động ngắt Prescaler xóa CCP không hoạt động reset...
  • 174
  • 646
  • 3
Tổng quan về vi điều khiển AVR

Tổng quan về vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 19/10/2013, 14:15
... Watchdog Mô tả chân  Vcc Gnd chân cấp nguồn cho VĐK  Reset chân khởi động lại hoạt động hệ thống  XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK  Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân sử dụng ... cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 dùng làm cổng  PORTxx: truy cập địa xuất nhập PORTx  Trong xây ... lược kiến trúc VĐK  AVR hãng Atmel chế tạo ra, họ VĐK 8bit theo công nghệ với tính mạnh tích hợp trong chip  AVR ổn định nhiều so với dòng VĐK 8051  Tính họ AVR : - Giao diện SPI đồng bộ, giao...
  • 30
  • 2.7K
  • 23
Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Ngày tải lên : 05/11/2013, 13:15
... độ hoạt động cho định thời (0, 1) không cho phép định địa bit - Thanh ghi TCON địa 88h điều khiển hoạt động định thời ngắt TCON có địa bit từ 88h – 8Fh - Thanh ghi T2CON địa C8h điều khiển hoạt ... cứng hoạt động reset xảy Khi bit PD = vi điều khiển chuyển sang chế độ nguồn giảm Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset - Nội dung RAM mức logic port trì - Mạch dao động ... chức khác ngừng hoạt động - Chân ALE PSEN mức thấp - Yêu cầu Vcc phải có điện áp 2V phục hồi Vcc = 5V 10 chu kỳ trước chân RESET xuống mức thấp lần IDL (Idle): xoá phần cứng hoạt động reset hay...
  • 34
  • 769
  • 4
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20
... độ hoạt động cho định thời (0, 1) không cho phép định địa bit - Thanh ghi TCON địa 88h điều khiển hoạt động định thời ngắt TCON có địa bit từ 88h – 8Fh - Thanh ghi T2CON địa C8h điều khiển hoạt ... cứng hoạt động reset xảy Khi bit PD = vi điều khiển chuyển sang chế độ nguồn giảm Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset - Nội dung RAM mức logic port trì - Mạch dao động ... chức khác ngừng hoạt động - Chân ALE PSEN mức thấp - Yêu cầu Vcc phải có điện áp 2V phục hồi Vcc = 5V 10 chu kỳ trước chân RESET xuống mức thấp lần IDL (Idle): xoá phần cứng hoạt động reset hay...
  • 34
  • 776
  • 3
Tổng quan về vi điều khiển PIC

Tổng quan về vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04
... reset để reset hoạt động của vi điều khiển. Mạch dao động (có hoặc không có)  có thể được tích hợp sẵn trong vi điều khiển, chế độ này gọi là dao động nội.  Nếu không có mạch dao động nội, phải dùng thạch anh để tạo đao động cho  ... một cái động cơ. Đại đa số những gì tự động đều có dính đến độngtrong đó, vì nếu không có động cơ thì làm sao nó biến đổi điện năng thành cơ năng  được? Mà cái gì có đi thì cũng có lại, đã có động cơ làm việc, thì phải có cảm  ... b) Lập trình    Tất  nhiên  công  việc  của bạn  là  công  việc  lập  trình,  để  làm  cho  con  vi  điều  khiển đó hoạt động theo ý bạn muốn trong giới hạn các tính năng của nó. Ở  đây có một điểm rất vui đó là nếu bạn xét lại từ thưở ʺkhai sinh lập địaʺ của ...
  • 14
  • 649
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20
... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... thức phát tri n ứng dụng công cụ nguyên nhân sau: Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thò trường Việt Nam Giá thành không đắt Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ... PIC16F877A VÀ LED ĐOẠN 4.4 NGẮT VÀ CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH NGẮT 4.5 TIMER VÀ ỨNG DỤNG 4.5.1 TIMER VÀ HOẠT ĐỘNG ĐỊNH THỜI PHỤ LỤC SƠ ĐỒ KHỐI CÁC PORT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A PHỤ LỤC THANH...
  • 9
  • 465
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20
... tương ứng với chân ghi TRISA Thao tác hoàn toàn tương tự PORT ghi điều khiển tương ứng TRIS (đối với PORTA TRISA, PORTB TRISB, PORTC TRISC, PORTD TRISD vàđối với PORTE TRISE) Bên cạnh PORTA ngõ ... có khả chứa đòa hoạt động theo chế xoay vòng Nghóa giá trò cất vào nhớ Stack lần thứ ghi đè lên giá trò cất vào Stack lần giá trò cất vào nhớ Stack lần thứ 10 ghi đè lên giá tri6 cất vào Stack ... xảy làm chương trình bò rẽ nhánh, giá trò đếm chương trình PC tự động vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trò PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực...
  • 9
  • 611
  • 1
tổng quan về vi điều khiển

tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 21/06/2014, 00:03
... tương ứng với chân ghi TRISA Thao tác hoàn toàn tương tự PORT ghi điều khiển tương ứng TRIS (đối với PORTA TRISA, PORTB TRISB, PORTC TRISC, PORTD TRISD vàđối với PORTE TRISE) Bên cạnh PORTA ngõ ... TMR0 xóa chế độ hoạt động prescaler Khi đối tượng tác động Timer0, tác động lên giá trò ghi TMR0 xóa prescaler không làm thay đổi đối tượng tác động prescaler Khi đối tượng tác động WDT, lệnh ... trạng thái hoạt động CCP CCP tích hợp chia tần số prescaler điều khiển bit CCPxM3:CCPxM0 Việc thay đổi đối tượng tác động prescaler tạo hoạt động ngắt Prescaler xóa CCP không hoạt động reset...
  • 182
  • 483
  • 0
Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20
... độ hoạt động cho định thời (0, 1) không cho phép định địa bit - Thanh ghi TCON địa 88h điều khiển hoạt động định thời ngắt TCON có địa bit từ 88h – 8Fh - Thanh ghi T2CON địa C8h điều khiển hoạt ... cứng hoạt động reset xảy Khi bit PD = vi điều khiển chuyển sang chế độ nguồn giảm Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset - Nội dung RAM mức logic port trì - Mạch dao động ... chức khác ngừng hoạt động - Chân ALE PSEN mức thấp - Yêu cầu Vcc phải có điện áp 2V phục hồi Vcc = 5V 10 chu kỳ trước chân RESET xuống mức thấp lần IDL (Idle): xoá phần cứng hoạt động reset hay...
  • 34
  • 466
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf

Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... phép tính phức tạp, có tốc độ nhanh Chẳng hạn hệ thống sản xuất tự động công nghiệp, tổng đài điện thoại, robot có khả hoạt động phức tạp v.v 1.1.2.Từ Vi xử lý đến Vi điều khiển Bộ Vi xử lý ... giải mã lệnh thực lệnh sau giải mã Để thực công việc với thiết bị cuối cùng, chẳng hạn điều khiển động cơ, hiển thị kí tự hình đòi hỏi phải kết hợp vi xử lý với mạch điện giao tiếp với bên gọi thiết ... Vi xử lý có khả vượt bậc so với hệ thống khác khả tính toán, xử lý, thay đổi chương trình linh hoạt theo mục đích người dùng, đặc biệt hiệu toán hệ thống lớn.Tuy nhiên ứng dụng nhỏ, tầm tính...
  • 6
  • 398
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx

Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... 1.2.8.Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép nối với thạch anh tụ để tạo nguồn xung clock ổn định 1.2.9 Chân cho phép nhớ ... enable) ROM Khi vi điều khiển làm việc với nhớ chương trình ngoài, chân phát tín hiệu kích hoạt mức thấp kích hoạt lần chu kì máy Khi thực thi chương trình ROM nội, chân trì mức logic không tích cực ... Carrier) có 40 chân cho chức khác vào I/0, đọc , ghi , địa chỉ, liệu ngắt Tuy nhiên, hầu hết nhà phát tri n dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng...
  • 5
  • 389
  • 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 3 ppsx

Tổng quan về vi điều khiển, chương 3 ppsx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... đầu làm việc Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: ... lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như vậy: Với: Tck chu kì máy foc tần số dao động cấp cho Vi ... Hình 1.2.3 1.3.2.Chu kì máy Gọi fzat tần số dao động thạch anh Đối với 89Sxx sử dụng thạch anh có tần số fzat từ 2MHz đến 33MHz Chu kì máy khoảng...
  • 6
  • 325
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 4 pdf

Tổng quan về vi điều khiển, chương 4 pdf

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... thêm địa bit, có địa ghi nằm khoảng 80H đến FFH Các ghi đặc biệt này dùng để xác lập trạng thái hoạt động cần thiết cho Vi điều khiển ... RAM nội có 210 ô nhớ bit định địa truy xuất đến bit, bit nhớ định địa số thập lục phân- số Hex Trong có 128 bit nằm ô nhớ có địa byte từ 20H đến 2FH, bit nhớ lại chứa nhóm ghi có chức đặc biệt...
  • 5
  • 477
  • 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 5 pptx

Tổng quan về vi điều khiển, chương 5 pptx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 22:20
... tương ứng với lệnh mà xử lý thực Ưu điểm hợp ngữ Assembly là: mã gọn,ít chiếm dung lượng nhớ, hoạt động với tốc độ nhanh, có hiệu suất tốt so với chương trình viết ngôn ngữ bậc cao khác ... MSC-51 có chung tập lệnh, Vi điều khiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát tri n phần cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay gọi mã máy Các lệnh mang mã 00000000b đến ... sau việc viết chương trình hoàn tất, trình biên dịch chuyển câu lệnh cấp cao thành mã máy cách tự động Các mã máy sau đưa (nạp) vào nhớ ROM Vi điều khiển, Vi điều khiển tìm đến đọc lệnh từ ROM để...
  • 5
  • 298
  • 0