trình thiết kế quỹ đạo giếng khoan

... TỐN VÀ THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO GIẾNG KHOAN ĐỊNH HƯỚNG Tìm hiểu ứng dụng khoan định hướng Các kỹ thuật, thiết bị định hướng áp dụng Phân tích cột địa tầng để thiết kế quỹ đạo giếng Thiết kế quỹ đạo định ... cho quỹ đạo thân giếng thay đổi lệch hướng điểu chỉnh dạng quỹ đạo khó khăn đòi hỏi nhiều chi phí, thời gian Chính mà giếng đề nghị nên khoan theo quỹ đạo phẳng Khi thiết kế quỹ đạo giếng khoan ... Trong thực tế quỹ đạo giếng khoan xiên định hướng thường có dạng dạng thứ quỹ đạo không gian Dạng thứ hai quỹ đạo phẳng quỹ đạo không gian áp dụng giếng khoan có mục đích đặc biệt, giếng vùng mỏ...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 00:32

... xuất Xác định dạng sản xuất có ý nghĩa to lớn việc thiết kế trình công nghệ biết đợc điều kiện cho phép vốn đầu t, trang thiết bị kĩ thuật cần thiết, nhân lực để tổ chức sản xuất 2.3- Cách xác ... IV: Thiết kế quy trình công nghệ 4.1 Phõn tớch chun Vi khối lượng chi tiết sản lượng hàng năm trên, dạng sản xuất hàng loạt lớn, đường lối công nghệ xác định phù hợp phân tán ngun cơng quy trình ... nguyên công dùng bề mặt làm chuẩn đảm bảo thực trình gá đặt nhanh Chi tiết thân dao đợc chế tạo phơng pháp dâp nóng Kết cấu tơng đối đơn giản, nhiên trình gia công lỗ vuông tròn cần bớc gia công...

Ngày tải lên: 03/04/2015, 09:22

... chọn khoan cụ cho khoảng khoan Công tác thiết kế dụng cụ khoan phù hợp với khoảng khoan yếu tố quan trọng đảm bảo thi công giếng khoan theo quĩ đạo thiết kế, giảm phức tạp cách đáng kể khoan, ... đối áp cắt cần 3.3 Lựa chọn khoan cụ cho khoảng khoan Trong trình thi cơng giếng khoan, khoan cụ với mục đích phá hủy đất đá nhằm tạo thân giếng khoan theo thiết kế Do khoan cụ phải đảm bảo yêu ... 3660mm 3.2.2.Tời khoan thiết bị dẫn động tời khoan * Tời khoan: Tời khoan sử dụng để kéo thả cần khoan, thả ống chống, treo động Top Drive cột cần khoan khoan Các thông số tời khoan sau: - Công...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:35

... dạng quỹ đạo khác cho biến khớp 8.2 Quỹ đạo đa thức bậc : Khi thiết kế quỹ đạo robot theo đa thức bậc qua điểm nút, đoạn quỹ đạo hai điểm nút đợc biểu diễn phơng trình bậc riêng biệt Quỹ đạo đa ... gian thực robot hoạt động Nếu ta không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo khó đảm bảo yêu cầu nầy * Ví dụ thiết kế quỹ đạo CS: Thiết kế quỹ đạo CS (Path with Cubic segment) khíp thø i ®i qua & & ... Robot công nghiệp Từ phơng trình quỹ đạo, phơng trình vận tốc phơng trình gia tốc ta xây dựng đợc biểu đồ đặc tính chuyển động khớp thứ i đoạn quỹ đạo thiết kế 8.3 Quỹ đạo tuyến tính với cung hai...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 04:15

... việc Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển ... qcy=l1*sin(THETA1)+l2*sin(THETA1+THETA2); 10 Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ ... .11  THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 11  3.1.  Xây dựng quỹ đạo 11  3.2.  Xây dựng quỹ đạo cho robot nối .12  CHƯƠNG .14  BIỂU DIỄN QUỸ ĐẠO TRÊN ĐỒ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 16/07/2014, 16:53

... mùn khoan, giảm tối đa cố xảy trình khoan - Các khoan cụ đơn giản thuận tiện trình khoan - Nâng cao tiêu kinh tế kỹ thuật khoan a) Cơ sở tính tốn thiết kế cần khoan: Trong q trình thi cơng giếng ... 165,1 Thiết kế kỹ thuật giếng khoan thăm dò khai thác dầu khí mỏ Bạch Hổ 11 Đồ án môn học - Thiết kế kỹ thuật giếng khoan thăm dò khai thác dầu khí mỏ Bạch H 12 Đồ án môn học - Thiết kế kỹ thuật giếng ... trước khoan khoảng khoan Chương vi chế độ khoan i phương pháp khoan Trong công tác khoan, người ta sử dụng phương pháp khoan khoan roto, khoan tua bin khoan điện Trong chủ yếu khoan tua bin khoan...

Ngày tải lên: 04/09/2014, 10:11

Ngày tải lên: 05/10/2014, 10:38

Ngày tải lên: 05/10/2014, 11:29

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot Scara cách biên dịch quỹ đạo dao file nc xuất từ phần mềm CAM - Lập phương trình động lực học cho robot Scara - Mô điều khiển robot Scara theo quỹ đạo vừa thiết ... vừa thiết lập Kiểm tra sai số quỹ đạo mong muốn quỹ đạo thực tế 7 - Kết luận 1.5 Kết cần đạt Tìm hiểu Robot ứng dụng q trình gia cơng khí Đọc file NC xuất mơ q trình gia cơng phần mềm Mastercam,...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... chọn khoan cụ cho khoảng khoan Công tác thiết kế dụng cụ khoan phù hợp cho khoảng khoan yếu tố quan trọng đảm bảo thi công giếng khoan theo quĩ đạo thiết kế, giảm phức tạp cách đáng kể khoan, ... phận khai thác đưa để việc thiết kế giếng khoan xác Dựa vào kinh nghiệm khoan giếng khoan mỏ Đơng Bắc Rồng, ta chọn profile giếng khoan sau: - Chiều sâu thẳng đứng giếng khoan (tính từ bàn roto): ... 1,05 Chương II: THIẾT KẾ PROFILE VÀ CẤU TRÚC GIẾNG 2.1.Lựa chọn tính tốn Profile giếng khoan 2.1.1 Chọn proflen giếng khoan 2.1.1.1 Các dạng profile giếng khoan định hướng Trong khoan dầu khí thường...

Ngày tải lên: 08/05/2015, 21:07

... -Các kết cấu chi tiết không gây khó khăn trình gia công Trong trình gia công ta sử dụng phương pháp: tiện, phay ,khoan, khoét, doa hợp lý cho bề mặt để đạt yêu cầu đặt Chương 2: THIẾT KẾ QUY TRÌNH ... Vậy theo bảng thống kê [2], trang 13 dạng sản xuất chi tiết hàng khối Kết luận: Vì dạng sản xuất hàng khối nên thiết kế quy trình công nghệ ta phải phân tích thật kỹ, đểâ gia công đạt xuất cao ... đích chọn chuẩn: chọn chuẩn quan trọng việc thiết kế quy trình cơng nghệ, chọn chuẩn hợp lý cần thỏa mãn yêu cầu sau: - Đảm bảo chất lượng chi tiết suốt q trình gia cơng - Đảm bảo suất cao, giá thành...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:57

Ngày tải lên: 22/06/2016, 21:43

... công giếng yếu tố kinh tế Dựa vào yêu cầu địa chất giếng khoan, quỹ đạo giếng khoan thiết kế với yêu cầu đạt mục tiêu địa chất giới hạn cơng nghệ khoan- tính khả thi cơng nghệ khoan Ở giếng khoan ... giếng khoan phức tạp đáng kể khác; - Các đứt gãy kiến tạo mỏ gây dung dịch khoan làm lệch hướng giếng khoan; CHƯƠNG 2:PROFILE VÀ CẤU TRÚC GIẾNG KHOAN 2.1 Mục đích, yêu cầu giếng khoan Giếng khoan ... Profin giếng khoan 09-2/09-KTN-5X 14 2.3 Cấu trúc giếng khoan 2.3.1 Yêu cầu thiết kế cấu trúc giếng khoan Việc tính tốn thiết kế cấu trúc giếng khoan phải dựa yếu tố : địa chất, công nghệ , kỹ...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 16:47

... dụng phương pháp khoan động Top Driver 4.2 Thiết kế chế độ khoan Trước tiến hành thi công giếng khoan người ta phải thiết kế chế độ khoan Nó tổng hợp yếu tố ảnh hưởng đến tiêu khoan Các yếu tố ... dịch khoan cho phù hợp 3.1 Chức đặc tính dung dịch khoan a Nâng mùn khoan; Việc tuần hoàn dung dịch khoan khoảng không vành xuyến cột cần khoan giếng khoan đưa mùn khoan từ đáy lên mặt Mùn khoan ... v.v ) phần kết đo ghi giúp cho nhà địa chất thợ khoan điều hành công tác trường 3.2 Lựa chọn thông số dung dịch khoan Trong trình thiết kế thi công giếng khoan, lựa chọn hệ dung dịch khoan phù...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 17:17

... thi cơng giếng khoan, khoan sâu vào lòng đất Trong khn khổ đồ án tốt nghiệp chuyên ngành khoan khai thác dầu khí,em xin trình bày đề tài: Thiết kế thi cơng giếng khoan thăm dò giếng khoan thăm ... độ khoan tối ƣu cho khoảng khoan - Nghiên cứu khả cong tự nhiên giếng khoan để có biện pháp phòng chống điều khiển quỹ đạo giếng theo yêu cầu thiết kế Hiện giới nhƣ Việt Nam trình thi công giếng ... TRÚC GIẾNG KHOAN 2.1 Mục đích yêu cầu giếng khoan BAL-1X Giếng khoan thăm dò BAL-1X đƣợc thiết kế với mục đích vỉa trầm tích miocen trung sớm, mục đích phụ vỉa tầm tích oligocene Cơng tác thiết kế...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 22:23

... có thiết kế hợp lý Thiết kế giếng khoan dựa kiến thông số kĩ thuật giếng khoan, đưa biện pháp để xây dựng giếng khoan cách an toàn, tiết kiệm đạt mục đích giếng khoan Do đó, thiết kế giếng khoan ... khoan cụ cho khoảng khoan Công tác thiết kế dụng cụ khoan phù hợp cho khoảng khoan yếu tố quan trọng đảm bảo thi công giếng khoan theo quỹ đạo thiết kế, giảm phức tạp cách đáng kể khoan, nâng cao ... Khoan Roto 3.3 Chọn tổ hợp thiết bị khoan Để chọn tổ hợp thiết bị khoan phù hợp cho q trình thi cơng giếng khoan, ta vào yêu cầu sau: Yếu tố kĩ thuật: gồm phương pháp khoan, chiều sâu giếng khoan, ...

Ngày tải lên: 26/12/2016, 14:22

... vào sở lí thuyết trình bày chƣơng 1, với cấu trúc yêu cầu cụ thể mơ hình robot nghiên cứu Chƣơng 3: Thiết kế quỹ đạo mơ Trình bày phƣơng pháp thiết kế quỹ đạo hình học, quỹ đạo động học theo ... 3.1.5 Thiết kế quỹ đạo hình học 75 Thiết kế quỹ đạo động học 78 3.2.1 Yêu cầu kĩ thuật vận tốc dụng cụ q trình gia cơng 79 3.2.2 Yêu cầu kĩ thuật gia tốc dụng cụ q trình ... luận văn trình bày tốn động học toán thiết kế quỹ đạo robot tác hợp gia cơng khí dựa mơ hình robot tác hợp cụ thể Luận văn trình bày phƣơng pháp khảo sát động học, thiết lập phƣơng trình động...

Ngày tải lên: 21/07/2017, 21:04

... 3.2 Quỹ đạo khâu thao tác .69 Hình 3.4 Quỹ đạo chuyển động khâu .71 Hình 3.5 Quỹ đạo chuyển động khâu .72 Hình 3.6 Quỹ đạo chuyển động khâu .72 Hình 3.7 Quỹ đạo ... 49 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 59 3.1 QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO KHÂU CUỐI CỦA ROBOT 59 3.1.1- Hệ toạ độ 59 3.1.2 Quĩ đạo chuyển ... dựng quỹ đạo chuyển động, mô thử nghiệm robot phần mềm Luận văn đƣợc trình ày chƣơng nhƣ sau: Chƣơng 1: Tổng quan Robot Chƣơng 2: Tính tốn động học quỹ đạo robot hàn ống dãn dầu khí Chƣơng 3: Thiết...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:46

... nhƣ thiết kế giếng khoan sâu( chiều sâu thẳng đứng gần 5000m) 2.4.2.2 Chọn dạng profile giếng khoan cho giếng Qua phân tích dựa vào dạng profile giếng khoan nhƣ kinh nghiệm thiết kế, thi công giếng ... nghiêng thân giếng khoan nhỏ Dạng quỹ đạo đƣợc sử dụng khoan xiên định hƣớng với khoảng lệch đáy giếng lớn sơ với phƣơng thẳng đứng, nhƣ khoan nhóm giếng có chiều sâu cắt xiên lớn Dạng quỹ đạo hình ... trúc khoan cụ khoảng khoan 120 400m Cấu trúc khoan cụ khoảng khoan 400 2384m Cấu trúc khoan cụ khoảng khoan 2384 4209m Cấu trúc khoan cụ khoảng khoan 4209 4929m Cấu trúc khoan cụ khoảng khoan...

Ngày tải lên: 28/07/2017, 08:24