toc do dong co dc

... DC STOP Q2 Q4 2N2222 2N2222 AT89C51 C1 30 pF X1 12 MHz C2 30 pF GIAMTOC 1k U1 19 TANGTOC R7 DIEU KHIEN DONG CO CHIEU Q_THUAN Q_NGHICH HIEN THI GT TANG-GIAM 5.5 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH ... THI CHE DO Q1 Q3 D1 D2 D3 2N2222 2N2222 LED-RED LED-BLUE LED-GREEN 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 MOTOR DC STOP Q2 Q4 2N2222 2N2222 AT89C51 C1 30 pF X1 12 MHz C2 30 pF GIAMTOC 1k ... 4.7.3 Một số định nghĩa 89 4.8 ĐIỀU KHIỂN ACTIVEX MSCOMM 89 4.8.1 Các thuộc tính MSComm 89 4.8.2 Điều khiển MSComm Visual Basic 91 Chương 5: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ GIAO...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... kiem tra xem nao ngat co hoat dong khong oldcount=newcount; newcount=max-Counter8_1_bReadCounter(); if(newcount count=max-(oldcount-newcount); else count=newcount-oldcount; vt=count; // vong/s } ... -// C main line // Do toc dong co v/s Cap cho dong co DC1 2V // Viet boi : biendt - biendt.biendt@gmail.com //website : http://biendt.biz // Encoder : P0_2 // Timer : 0.01s // // ... cũ (oldcount) * Giá trị đếm cũ = Giá trị đếm mới: * Khởi tạo cho newcount = 255 - giá trị xung đếm * Nếu mà giá trị oldcount > newcount giá trị xung cuối : count = 255 + newcount - oldcount *...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 13:20

... ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8  AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, INSAP,PGA  Analog Comm: DTMFdialer (bàn phím tương tự)  Counters: ... API, code mẫu ghi) (4):Thước đo tài nguyên (Khối số, analog, ROM, RAM, Decimator, I2C controller sử dụng) Hình 2.26: Thước đo tài nguyên  Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ:  ADCs: ADCINC, ADCINC12, ... block (DBB) Digital communication block (DCB) : Digital Basic block như: Counter, 8,16,24,32 bit Timer 8,16,24,32 bit 8,16 bit PWM 8,16 dead band Generator 8,16,24,32 bit Pseudo random sources (PRS)...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... (địa 85h) : điều khiển xuất nhập CMCON (địa 9Ch) : ghi điều khiển so sánh CVRCON (địa 9Dh) : ghi điều khiển so sánh điện áp ADCON1 (địa 9Fh) : ghi điều khiển ADC b/PORTB: - PORTB (RPB) gồm pin ... khiển tốc độ động DC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ.Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốc độ tức thời hồi tiếp từ encoder hiển thị ... điều khiển: Động DC - Đây động sử dụng đề tài: SVTH: Trần Tường Băng Võ Văn Chính 40 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo Đồ án Hình 23: Động DC có gắn encoder sử dụng đồ án - Bên động có gắn encoder đồng trục...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 15:59

... Mạch công suất điều khiển động cơ, sử dụng IC L298 + Động 12V DC có gắn Encoder quang, độ phân giải 100 xung/vòng + Bộ nguồn 12V DC, 5V DC 29 4.1.2 Chương trình phần mềm Các phần mềm sử dụng: + Keil ... [3] Fuzzy Logic in Embedded Microcomputers and Control Systems, Walter Banks and Gordon Hayward, Byte Craft Limited, 2002 [4] Application of Self-Tuning Fuzzy Pid Controller on Industrial Hydraulic ... dụng biến đếm để đếm xung Dùng phương pháp bị giới hạn mặt đáp ứng Encoder gây Nếu số xung lớn gây tràn Counter nhớ Nếu encoder độ phân giải thấp phải tăng thời gian lấy mẫu 𝑇 𝑠 để giảm thiểu...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... cuụn khang bao hoa co gia tri tụng cua iờn cam cua ụng c va cuụn khang mc nụi tiờp phai co gia tri > 6.34 àH Chn cun cm L = 10 àH 2.1.1 Bo v quỏ ỏp Sau tinh toan bao vờ tng dong cho van ta tinh ... hinh ve: Thụng sụ RC phu thuục vao mc ụ qua ap xay ra, tục ụ biờn thiờn cua dong iờn chuyờn mach, iờn cam ng dõy, dong iờn t hoa may biờn ap.Viờc tinh toan thụng sụ mach RC rõt phc tap Cỏc bc ... cc nn l 0.625 V (tr s tiờu chun ca BJT tớch cc), Do ú dũng in i qua in tr 4.5 k s bng vi dũng i qua in tr 7.5 k, v s gõy gim ỏp trờn ú l 0.375 V Do ú nú s trỡ in ỏp trờn u transistor v in tr l...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:41

Ngày tải lên: 01/05/2014, 09:42

... CPU S7-200 DC/ DC /DC: SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 20/72  Điện áp cấp nguồn: 24VDC  Ngõ vào tích cực: 24VDC  Điện ... Quadrature counters: SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 = 4x counting rate = 1x counting rate  SM Control Bits for HSC Parameters HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Description Counting direction control ... Trong phần Local Connection: cho phép ta chọn cổng COM Sau chọn cổng COM, bước phải chọn địa PLC, thông thường địa mặc định PLC 2, địa PLC khác ta phải chọn địa trước thực việc Communication Trường...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14-6003 Đặc tính độ tốc độ dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic ... nhỏ gọn, truyền động xác, momen lớn có gắn sẵn encoder * Nguyên lý hoạt động: - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước * Các tham số động trình bày bảng ... PHẠM TUẤN ANH NGUYỄN ĐÌNH TIẾN Chương Khái quát chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44

... địa hóa bit • Thanh ghi điều khiển nguồn PCON (Power Control Register): - Thanh ghi PCON bit định vị Nó địa 87H chứa nhiều bit điều khiển Thanh ghi PCON tóm tắt sau: √ Bit (SMOD): Bit có tốc ... NGUYỄN THẾ DO N 01Đ2A Trang Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều II.2.2.2 ảnh hưởng điện áp phần ứng : Giả thiết từ thông Φ = Φ đm = const, điện trở phần ứng Rư = const Khi ... θ.dθ = 6U cos α π Cũng tính Ud = Ud1- Ud2, Ud1 giá trị trung bình ud1 nhóm catốt chung tạo nên, Ud2 giá trị trung bình ud 2do nhóm anốt chung tạo nên π / 6+α ∫π / 6+α 2U sin θ.dθ = π cos α 2π π...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 23:10

... case Biến tốc độ 1= Duty = tocdo1 Break Đỗ 39 Huy Duy :SVTH Trương Ngọc Anh :GVHD Đồ án Có 3= Duty = tocdo3 Break Khơng Có 4= Duty = tocdo4 Break TỪ ĐẦU Khơng 2= Duty = tocdo2 Break Khơng Có Có Update ... define tocdo1 25# Đỗ 48 Huy Duy :SVTH Trương Ngọc Anh :GVHD //tốc độ điều chế 50% PWM //tốc độ điều chế 75% PWM //tốc độ điều chế 100% PWM ;int Đồ án define tocdo2 50# define tocdo3 75# define tocdo4 ... rãnh Optical encoder lại chia thành loại: encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) encoder tương đối (incremental optical encoder) Trong đa số DC Motor dùng incremental optical encoder Đỗ 20...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:36

... hợp thêm mạch ADC, gõ điều rộng xung, giao tiếp I2C, nhớ EEPROM, USART, WATCHDOG, dao động nội lập trình hệ thống ISP Thêm vào AVR hỗ trợ mạnh mẽ phần mềm lập trình Code Vision, Bascom Avr studio.v.v…… ... loại động sử dụng đồ án Encoder động điện 1chiều 33 Đồ Án Tốt Nghiệp   GVHD : KS Vũ Thị Hường Trong sử dụng Incremental Optical encoder (encoder quang tương đối) Encoder thường có kênh (3 ngõ ... khối   3.2 Mạch in 3.3 Mạch thực tế sau thi công  Chương 4: Lưu đồ Code chương tình Động DC  4.1 Lưu đồ chương trình 4.2 Codechương trình  Chương 5: Kết luận hướng phát triển    5.1 Kết...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 18:49

... ứng động điều khiển cách sử dụng: - Máy phát DC (hệ máy phát –động cơ) - Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC DC) - Bộ Chopper (bộ biiến đổi xung áp) (DC DC 1.3.2 Điều khiển từ thông Điều khiển từ thông ... hệ điều hành Windows Kiểu đo kênh đo điện áp (ADC) SVTH : NGUYỄN TIẾN 26 Đồ Án Học Phần GVHD: Th.s Trần văn Trinh đếm xung từ loại encoder (đếm lên xuống tùy theo chiều quay encoder) Điều khiển ... ta chọn Menu: Window/Show Tools palette Các công cụ Tool Palette gồm có: b Bảng điều khiển (Controls Palette): Bảng điều khiển xuất front Panel Bảng điều khiển chứa điều khiển (control) hiển thị...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:57

... khơng chiếu q Do tín hiệu nhận từ sensor quang chuổi xung Mỗi encoder chế tạo biết sẵn số xung vòng Do ta dùng vi điều khiển đếm số xung đơn vị thời gian tính tốc độ động Cái encoder mà em sử ... để xác định tốc độ vị trí động Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối đa 4000 vòng/phút + Số xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Động có tất dây : + dây ... áp cho encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder ngồi Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:43

... khơng chiếu q Do tín hiệu nhận từ sensor quang chuổi xung Mỗi encoder chế tạo biết sẵn số xung vòng Do ta dùng vi điều khiển đếm số xung đơn vị thời gian tính tốc độ động Cái encoder mà em sử ... để xác định tốc độ vị trí động Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối đa 4000 vòng/phút + Số xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Động có tất dây : + dây ... áp cho encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder ngồi Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:58

... điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối ... encoder : có nhiều loại encoder khác Mỗi loại lại có nguyên lý hoạt động khác nhau, khuôn khổ báo cáo đồ án I em xin trình bày phần nguyên lý loại encoder đề tài mà em sử dụng : incremental encoder ... xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Động có tất dây : + dây cung cấp nguồn 24 V cho đông + dây nguồn 5V cung cấp áp cho encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder Phương...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 12:04