... Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiểnNgã vào dạng sốKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền ... Xây dựng hệ thống thực tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển...
... tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ:» n=&apos ;MATLAB& apos;Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độnga = MatLab WoRkS’b = MatLab ... Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển ... = 1 : 3;disp(‘Press any key to continue…’)pause endPress any key to continue…Press any key to continue…Press any key to continue…8. Lệnh WHILEa) Công dụng: Dùng để thực hiện 1 công việc...
... HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự động3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma ... QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trò riêng liên tục (Continous eigenvalues) ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự động2.0000 – 3.0000j1.0000 + 9.0000j -3.0000 – 1.0000j7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trò riêng và các vector...
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ỨngdụngMatlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn ... -1.441 y2 0 0.57115 Continuous-time model. 13. Lệnh ORD2 a) Công dụng: Tạo ra hệ bậc 2.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự ... 4. Lệnh CLOOP a) Công dụng: Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín.b) Cú pháp:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển...
... - GVHD: PHẠM QUANG HUYĐáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tụcKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngCÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng m_file %Bai tap tinh toan tong quat cua ham ... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn.d) Ví dụ: Chuyển ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách ỨngdụngMATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho...
... Lệnh FILTER a) Công dụng: Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác đònh hay đáp ứng xung xác đònh.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển ... tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự động8. Lệnh DSTEP a) Công dụng: Tìm đáp ứng nấc đơn vò của ... - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò.b) Cú pháp:[y,x,t]...
... Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự ... 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngBài 2:G(s) ... HUY Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác đònh độ ổn đònh và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols....
... TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong ... Công dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụng MATLAB...
... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngBạn hãy ... cửa sổ MATLAB, dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ:» num = 10;» den = [6 11 6 1 0]; » margin(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY(A)Khảo sát ứngdụngMATLAB ... cửa sổ MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10;» den = [2 3 1 0];»margin(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY(A)Khảo sát ứngdụng MATLAB...
... truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: ... Khảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc ... nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứngdụngMATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
... về Toán học, Tin học và những kiến thức chuyên ngành Tin học; nhằm đào tạo họ thành những nhà khoa học chuyên sâu về Toán ứng dụng và Tin học, tạo cho họ khả năng ứngdụng Toán và Tin vào các ... thức Tin học(Các môn học tự chọn)8/205 MAT3065 Chương trình dịch 2 20 10 INM20076 MAT3114 Phát triển ứngdụng trên nền Web 2 20 10 INM20116 MAT3154Xêmina về các vấn đề hiện đại trong Tin ... MAT1051 Đại số tuyến tính và hình giải tích 1 4 45 1513CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CHUẨNNGÀNH TOÁN -TIN ỨNG DỤNG(Ban hành theo Quyết định số 526 /QĐ-ĐT ngày 21 tháng 02 năm 2011)I. MỤC TIÊU ĐÀO TẠO1.1....
... và bắt đầu sử dụng. Để bắt đầu mã hóa tập tin, bạn nhấn vào biểu tượng chiếc khóa, tìm đến tập tin cần mã hóa. BẢN TINỨNGDỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN (Tin ngày 07 tháng ... Thị 6/2) ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Mã hóa và giải mã tập tin cực nhanh với Encoding Decoding Encoding Decoding là một phần mềm mã hóa/giải mã tập tin miễn phí và cực kì dễ sử dụng. Bạn ... lưu trữ tập tin gốc, xuất hiện thêm 1 tập tin với tên gọi giống tập tin gốc nhưng có thêm phần mở rộng là .cod, đó là tập tin đã được mã hóa. Ngược lại, nếu muốn giải mã tập tin được mã...
... triển 4 lĩnh vực là ứngdụng trên máy trạm, ứngdụng trên máy chủ, ứng dụng nghiệp vụ - chuyên ngành, và nguồn mở nhúng trên thiết bị. Việc đưa ra quy định bắt buộc sử dụng phần mềm nguồn mở ... Mỹ. (Vietnamplus.vn 23/2)./. BẢN TINỨNGDỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN (Tin ngày 24 tháng 02 năm 2012) TIN TỨC - SỰ KIỆN Chính sách chưa "mạnh", phần mềm ... Sử dụng phím tắt trên màn hình desktop để mở ứng dụng. Để bắt đầu Chế độ chạy an toàn cho web từ cửa sổ chính của Kaspersky Internet Security: - Mở cửa sổ chính của ứng dụng. -...
... ứngdụng PDF Camera sẽ giúp bạn. Foxit là phần mềm danh tiếng được biết đến với trình ứngdụng đọc PDF có trên nền tảng Windows và Android. Tuy nhiên, Foxit trên điện thoại Android là ứngdụng ... thiệu một ứngdụng có khả năng tạo file PDF từ hình ảnh có sẵn trên điện thoại Android hoặc sử dụng máy ảnh để chụp hình ảnh và sau đó chuyển đổi nó sang file PDF. Đó chính là ứngdụng Foxitware ... Sorenson và hỗ trợ video Cinepak. Một số các ứngdụng bao gồm, như VirtualDub, ffmpeg hoặc Zenlib đã được cập nhật lên phiên bản mới, và một ứngdụng rất ổn định và tốt nhất. Bạn có thể tải...
... cứuphân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứngdụngMatlab Simulink nhằm đi sâu nghiên cứu phương phápđiều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương ... cơ của động cơ điện xoay chiều ba phaKhi coi ba pha động cơ là đối xứng, được cấp bởi nguồn xoay chiềuhình sin ba pha đối xứng và mạch từ động cơ không bão hoà thì có thể xemxét động cơ qua ... tính giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động họcChương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink.Trong...