... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: ... G(p) F(p) e(t) r(t) (-) Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p) D/A Đối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền ... Xây dựng hệ thống thực tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=&apos ;MATLAB& apos; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = MatLab WoRkS’ b = MatLab ... Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... = 1 : 3; disp(‘Press any key to continue…’) pause end Press any key to continue… Press any key to continue… Press any key to continue… 8. Lệnh WHILE a) Công dụng: Dùng để thực hiện 1 công việc...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5 1]; den = [1 2 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 2. Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trò riêng liên tục (Continous eigenvalues) ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3.0000j 1.0000 + 9.0000j -3.0000 – 1.0000j 7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trò riêng và các vector...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn ... -1.441 y2 0 0.57115 Continuous-time model. 13. Lệnh ORD2 a) Công dụng: Tạo ra hệ bậc 2. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... 4. Lệnh CLOOP a) Công dụng: Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... - GVHD: PHẠM QUANG HUY Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng m_file %Bai tap tinh toan tong quat cua ham ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn. d) Ví dụ: Chuyển ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... Lệnh FILTER a) Công dụng: Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác đònh hay đáp ứng xung xác đònh. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... tính vector đáp ứng tần số h. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8. Lệnh DSTEP a) Công dụng: Tìm đáp ứng nấc đơn vò của ... - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response) 1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò. b) Cú pháp: [y,x,t]...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 2: G(s) ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác đònh độ ổn đònh và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols....
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p. d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... Công dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn hãy ... cửa sổ MATLAB, dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [6 11 6 1 0]; » margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY (A) Khảo sát ứng dụng MATLAB ... cửa sổ MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [2 3 1 0]; »margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY (A) Khảo sát ứng dụng MATLAB...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc ... n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Chương trình đào tạo chuẩn ngành toán tin ứng dụng
... về Toán học, Tin học và những kiến thức chuyên ngành Tin học; nhằm đào tạo họ thành những nhà khoa học chuyên sâu về Toán ứng dụng và Tin học, tạo cho họ khả năng ứng dụng Toán và Tin vào các ... thức Tin học (Các môn học tự chọn) 8/20 5 MAT3065 Chương trình dịch 2 20 10 INM2007 6 MAT3114 Phát triển ứng dụng trên nền Web 2 20 10 INM2011 6 MAT3154 Xêmina về các vấn đề hiện đại trong Tin ... MAT1051 Đại số tuyến tính và hình giải tích 1 4 45 15 13 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CHUẨN NGÀNH TOÁN -TIN ỨNG DỤNG (Ban hành theo Quyết định số 526 /QĐ-ĐT ngày 21 tháng 02 năm 2011) I. MỤC TIÊU ĐÀO TẠO 1.1....
Ngày tải lên: 15/01/2013, 10:51
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
... và bắt đầu sử dụng. Để bắt đầu mã hóa tập tin, bạn nhấn vào biểu tượng chiếc khóa, tìm đến tập tin cần mã hóa. BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN (Tin ngày 07 tháng ... Thị 6/2) ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Mã hóa và giải mã tập tin cực nhanh với Encoding Decoding Encoding Decoding là một phần mềm mã hóa/giải mã tập tin miễn phí và cực kì dễ sử dụng. Bạn ... lưu trữ tập tin gốc, xuất hiện thêm 1 tập tin với tên gọi giống tập tin gốc nhưng có thêm phần mở rộng là .cod, đó là tập tin đã được mã hóa. Ngược lại, nếu muốn giải mã tập tin được mã...
Ngày tải lên: 16/01/2013, 15:30
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
... triển 4 lĩnh vực là ứng dụng trên máy trạm, ứng dụng trên máy chủ, ứng dụng nghiệp vụ - chuyên ngành, và nguồn mở nhúng trên thiết bị. Việc đưa ra quy định bắt buộc sử dụng phần mềm nguồn mở ... Mỹ. (Vietnamplus.vn 23/2)./. BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN (Tin ngày 24 tháng 02 năm 2012) TIN TỨC - SỰ KIỆN Chính sách chưa "mạnh", phần mềm ... Sử dụng phím tắt trên màn hình desktop để mở ứng dụng. Để bắt đầu Chế độ chạy an toàn cho web từ cửa sổ chính của Kaspersky Internet Security: - Mở cửa sổ chính của ứng dụng. -...
Ngày tải lên: 16/01/2013, 15:31
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
... ứng dụng PDF Camera sẽ giúp bạn. Foxit là phần mềm danh tiếng được biết đến với trình ứng dụng đọc PDF có trên nền tảng Windows và Android. Tuy nhiên, Foxit trên điện thoại Android là ứng dụng ... thiệu một ứng dụng có khả năng tạo file PDF từ hình ảnh có sẵn trên điện thoại Android hoặc sử dụng máy ảnh để chụp hình ảnh và sau đó chuyển đổi nó sang file PDF. Đó chính là ứng dụng Foxitware ... Sorenson và hỗ trợ video Cinepak. Một số các ứng dụng bao gồm, như VirtualDub, ffmpeg hoặc Zenlib đã được cập nhật lên phiên bản mới, và một ứng dụng rất ổn định và tốt nhất. Bạn có thể tải...
Ngày tải lên: 16/01/2013, 15:32
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec- tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink nhằm đi sâu nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương ... cơ của động cơ điện xoay chiều ba pha Khi coi ba pha động cơ là đối xứng, được cấp bởi nguồn xoay chiều hình sin ba pha đối xứng và mạch từ động cơ không bão hoà thì có thể xem xét động cơ qua ... tính giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động học Chương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink. Trong...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14
ỨNG DỤNG MATLAB VÀ SIMULINK MÔ PHỎNG TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN
Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:13
TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP PCA NHẬN DẠNG KHUÔN MẶT.ỨNG DỤNG MATLAB
Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:43
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: