thuật toán pid trong plc
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200
Ngày tải lên :
27/05/2014, 20:55
... thống điều khiển bám vị trí
của xi-lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200” là để tìm hiểu rõ
hơn ưu điểm của hệ thống thủy lực trong công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực
điều khiển ... của cổng.
Chế độ làm việc: PLC có 3 chế độ làm việc.
+ RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình từng bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ
RUN sang STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh
STOP.
... sử
dụng rộng rãi trong đời sống, trong cả quân sự và dân sự. Các hệ thống thủy lực
đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong công nghiệp, trong sự phát triển tự
động hóa cũng như trong đời sống...
- 71
- 2K
- 13
Thuật toán học trong tin học
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:00
... số
của B,C).
Sau khi tìm được B,C cách tính số chữ số 0 đứng đầu trong B,C các bạn có thể làm theo
cách đã giới thiệu ở trong trường hợp 1.
Sau đây là chương trình cho câu 2:
uses crt;
const ... vậy B=P*5
t-n
. Gọi nb là số chữ số của B.
ị Trong biễu diễn dạng số thập phân thì số chữ số 0 đứng liền sau dấu phẩy sẽ bằng: t-nb.
+Trường hợp 2: Trong phân tích ra thừa số nguyên tố của Q có ... để đưa được về dạng
, một biến mu10 để lưu số mũ của 10 trong biểu diễn của Q ở trên (cụ
thể mu10 =i), một biến sl1 để lưu số chữ số 1 trong biểu diễn của Q (cụ thể sl1 =j)
Để đơn giản, ta sẽ...
- 11
- 977
- 10
Ứng dụng Pic16F877A để đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID
Ngày tải lên :
08/04/2013, 14:15
... bằng thuật toán PID
Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 8
7/ MOSFET IRF 540 + OPTO PC817:
Ứng dụng Pic16F877A để đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID ... ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID
Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 1
ĐỀ TÀI NHÓM 5
“Ứng dụng Pic16F877A đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID
MỤC LỤC
Chƣơng ...
Tắt nguồn led 4;
}
3/ TÍNH ĐỘ RỘNG XUNG BẰNG THUẬT TOÁN PID:
- Trong miền thời gian, bộ điều khiển PID được mô tả bằng mô hình vào
ra:
Trong đó: e(t) là tín hiệu ngõ vào, u(t) là tín...
- 32
- 4.5K
- 275
ÁP DỤNG THUẬT TOÁN HEURISTIC TRONG GAME LỰA ĐẬU
Ngày tải lên :
27/04/2013, 11:20
... heuristic cũng sử dụng số bước
tính toán là ít nhất, thậm chí đôi lúc đường đi mà thuật heuristic tìm ra còn dài
hơn các thuật toán vét cạn khác
2.2.ii Mô phỏng thuật toán
Thực hiện tìm kiếm heuristic ... NGHỆ THÔNG TIN
ĐỒ ÁN TRÍ TUỆ NHÂN TẠO
ÁP DỤNG THUẬT TOÁN
HEURISTIC
TRONG GAME LỰA ĐẬU
(Mô phỏng game Line)
TÊN NHÓM: LILO
DANH SÁCH THÀNH VIÊN TRONG NHÓM:
NGUYỄN THANH NGỌC LINH 08DH11286
NGUYỄN ... gốc source code của đồ án 3
4.Đánh giá đồ án 4
BÁO CÁO CHI TIẾT 5
1.Giới thiệu 5
2.Phương pháp /thuật toán 6
Các hàm xử lý Stack cơ bản
' Stack
Dim stack(99) As Long
Dim curPosStack As...
- 14
- 1.1K
- 5
thuật toán gen trong bài toán định tuyến và phân bước sóng mạng cáp quang
Ngày tải lên :
18/02/2014, 00:09
... sóng trong mng
WDM
: Thuật toán gen gii gii thiu tng quan v s dng
thut toán di truyn trên máy tính và các phép toán trong thut toán di truyn
Thuật ... là mt
trong nhng v quan trong nht ca mng WDM. Trong mng quang mt lightpath
t kt ni gia hai node trong mng (có th qua nhng node trung
gian). Trong ... quang
. Mt trong nh c nghiên cu trong khóa lun này là
s dng thut toán gen (Genetic Algorithm) hay còn gi là thut toán di truyn gii bài
toán RWA cho...
- 58
- 707
- 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:59
... tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
6.2 Xây dựng hàm truyền PID trong S7-200 :
LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHO THUẬT TỐN PID:
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 46
Luận văn tốt ... hơn so với
hệ liên tục, do đó địi hỏi những kỷ thuật phân tích và thiết kế đặc biệt.
Sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật số, kỹ thuật vi xử lý và kỹ thuật
máy tính làm cho ngày càng có nhiều hệ ... MIn + MDn
Trong đó:
Mn: đầu ra của PID (đại lượng xử lý) ở thời điểm lấy mẫu n
MPn: thành phần tỉ lệ của đầu ra PID ở thời điểm lấy mẫu n
MIn: thành phần tích phân của đầu ra PID ở thời...
- 119
- 590
- 2
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
Ngày tải lên :
28/05/2014, 17:03
... THUYẾT
Giới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng kín PID
Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi
trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch ... khiển vòng kín PID theo hai phương pháp:
Ziegler – Nichols (Z – N).
Cohen – Coon (C – C).
- Viết giao diện chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán
điều khiển vòng kín PID bằng cả ... cơ DC dùng PID
Thiết kế bộ PID số theo phương pháp Ziegler – Nichols (Z – N)
Z – N là phương pháp thiết kế bằng thực nghiệm, được sử dụng trong trường
hợp không thể xây dựng mô hình toán học cho...
- 19
- 4.1K
- 42
cơ sở lý thuyết điều khiển tự động thuật toán PID
Ngày tải lên :
22/06/2014, 23:18
... Bibliography 62
Implementation Details of the PID Equation 15
CHAPTER 3 IMPLEMENTATION DETAILS OF THE PID
EQUATION
The description of the PID algorithm shown on the previous page is a “text ... temperature.
The PID algorithm 14
2.12 COMPLETE PID RESPONSE
If we combine the three terms (Proportional gain, Integral, and Derivative) we
obtain the complete PID equation.
Setpoint
Manual ... page.
3.1 SERIES AND PARALLEL INTEGRAL AND DERIVATIVE
The form of the PID equation shown Figure 14, which is the way the PID is often
represented in text books, differs from most industrial...
- 68
- 901
- 1
LUẬN VĂN: THUẬT TOÁN GEN TRONG BÀI TOÁN ĐỊNH TUYẾN VÀ PHÂN BƯỚC SÓNG MẠNG CÁP QUANG doc
Ngày tải lên :
27/06/2014, 22:20
... đồ thuật toán:
38
th h ca thut toán gen. u quan trng nht là kt qu ca ln chy sau luôn tt
c bng vi kt qu ca ln chc.
4.5.2. Thut toán gen trong bài toán ... trình ca thut toán gen trong mi th h s c mô t u:
Hình 4.2 các phép toán di truyn.
Thut toán gen s c áp d gen trong mt nhim ... RWA
Qua phn gii thiu v thut toán gen bên trên chúng ta có th c các
gii bài toán bng cách s dng thut toán gen. bài toán RWA này,mt
qun th b c...
- 58
- 422
- 0
Bộ điều khiển PID trong PLC
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:56
... thuyết :
Giới thiệu chung : Bộ điều khiển PID bằng PLC - S7-200 có sơ đồ cấu trúc
nh sau:
Trong đó khối điều khiển (phần trong ô ) đợc thực hiện bằng phần tử
PLC - S7-200-CPU215. Mô đun A/D, D/A đợc ... lỗi xảy ra ở module analog
Ngắt INT 0 thực hiện thuật toán PID mỗi 100 ms một lần
Bảng lặp dùng cho PID gồm có 36 byte và những thống số được đặt trong
vùng nhớ V và tất cả đều dùng là double ... thu n-1
Có thể tham khảo thêm về PID trong các tài liệu được cung cấp trong Hướng
dẫn sử dụng hệ thống S7 200 và các sách tham khảo khác.
213
Lưu đồ thuật toán
214
Tham khảo:
Chương trình S7...
- 9
- 7.6K
- 189
Tìm hiểu về PID trong PLC
Ngày tải lên :
29/06/2014, 11:12
... lỗi xảy ra ở module analog
Ngắt INT 0 thực hiện thuật toán PID mỗi 100 ms một lần
Bảng lặp dùng cho PID gồm có 36 byte và những thống số được đặt trong vùng nhớ V
và tất cả đều dùng là double ... S7-200 Tip PID- Instruction Tip No. 53
// INT 0: Thực hiện thuật toán PID
┌──────────┐
│ INT: 0 │
└───┬──────┘
│ Q0.7 WXOR_DW─┐
11 ├─┤ / ... word
- real
I
N
Giá trị đặt về mức nước trong bể, cũng phải
nằm trong khoảng 0.0 – 1.0
YES
8 M Double word
- real
In/Out Giá trị tín hiệu ra, nằm trong khoảng 0.0 – 1.0 NO
12 K
C
Double word...
- 13
- 719
- 2
Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 10 ppsx
Ngày tải lên :
30/07/2014, 22:21
... điểm n (đơn vị bit) chỉ dẫn trong lệnh, kết quả ghi
vào RLO.
116 O( Thực hiện lệnh OR giữa nội dung trong RLO với phép
toán trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán
nạp vào RLO.
117 OD ... dung trong ACCU1 và ACCU2.
152 TAR1 Truyền địa chỉ trong thanh ghi 1 đến ACCU1.
153 TAR1 n Truyền địa chỉ trong thanh ghi 1 đến vị trí đợc chỉ
trong lệnh.
154 TAR1 AR2 Truyền địa chỉ trong ... (đơn vị bit) chỉ dẫn trong lệnh,
kết quả ghi vào RLO.
160 X( Thực hiện lệnh OR (đặc biệt) giữa nội dung trong
RLO với phép toán trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết
quả phép toán nạp vào RLO.
161...
- 13
- 374
- 0
Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 9 pot
Ngày tải lên :
30/07/2014, 22:21
...
trong ngăn xếp.
51 OI n Thực hiện tức thời toán tử OR giữa bit đầu tiên của
ngăn xếp với điểm n chỉ dẫn trong lệnh. Kết quả đợc
ghi vào bit đầu tiên trong ngăn xếp.
52 OLD Thực hiện toán ... của tiếp điểm n chỉ dẫn
trong lệnh vào bít đầu tiên trong ngăn xếp.
31 LDN n Lệnh nạp giá trị logic nghịch đảo của tiếp điểm n chỉ
dẫn trong lệnh vào bít đầu tiên trong ngăn xếp.
32 LDNI ... dẫn trong
lệnh. Kết quả đợc ghi vào bit đầu tiên trong ngăn
xếp.
54 ONI n Thực hiện tức thời toán tử OR giữa bit đầu tiên của
ngăn xếp với giá trị logic nghịch đảo của điểm n chỉ
dẫn trong...
- 14
- 343
- 0
Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 8 ppsx
Ngày tải lên :
30/07/2014, 22:21
...
điểm n (đơn vị bit) chỉ dẫn trong lệnh, kết quả ghi vào RLO.
3 A( Thực hiện lệnh AND giữa nội dung trong RLO với phép toán
trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán nạp vào RLO.
4 AN n ... dung trong RLO với phép toán
trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán nạp vào RLO.
7 ON n Thực hiện lệnh OR giữa nội dung của RLO với giá trị nghịch
đảo của điểm n (đơn vị bit) chỉ dẫn trong ... đổi thang đo cho giá trị tính toán.
126
@BCNT
Đếm tổng số các bit đang chạy (ON) trong cụm từ xác định.
127
@BCMP
Quyết định xem giá trị của một từ có nằm trong phạm vi xác
định bởi giới...
- 14
- 412
- 0
Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 7 pps
Ngày tải lên :
30/07/2014, 22:21
... cũ, trở về màn hình trớc đó.
*Trang 1
(PLC) : nh hình P.12
+
Mode: Chọn chế độ nối với
PLC (Online), và không có PLC
(Offline).
+
PLC type: Loại PLC
+
Interface: Chọn giao diện.
+ ... điều chỉnh.
5. Trong mục
Source chọn PLC để
kết nối trực tiếp với
PLC. Trong mục
Selection \ Block
list vào khối OB1 để
soạn thảo (có thể
vào các khối khác
nếu cần), trong mục
Options ...
chú thích
Giáo Trình PLC Su tầm : Nguyễn Huy Mạnh
90
* RUN: Chế độ này để chạy chơng trình đà nạp trong PLC (khi PLC
đang ở chế độ này thì không đổ chơng trình mới sang PLC đợc).
3. Các phím...
- 14
- 303
- 0