thuật toán pid trong plc

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... thống điều khiển bám vị trí của xi-lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200” là để tìm hiểu rõ hơn ưu điểm của hệ thống thủy lực trong công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực điều khiển ... của cổng. Chế độ làm việc: PLC có 3 chế độ làm việc. + RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình từng bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ RUN sang STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP. ... sử dụng rộng rãi trong đời sống, trong cả quân sự và dân sự. Các hệ thống thủy lực đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong công nghiệp, trong sự phát triển tự động hóa cũng như trong đời sống...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... số của B,C). Sau khi tìm được B,C cách tính số chữ số 0 đứng đầu trong B,C các bạn có thể làm theo cách đã giới thiệu ở trong trường hợp 1. Sau đây là chương trình cho câu 2: uses crt; const ... vậy B=P*5 t-n . Gọi nb là số chữ số của B. ị Trong biễu diễn dạng số thập phân thì số chữ số 0 đứng liền sau dấu phẩy sẽ bằng: t-nb. +Trường hợp 2: Trong phân tích ra thừa số nguyên tố của Q có ... để đưa được về dạng , một biến mu10 để lưu số mũ của 10 trong biểu diễn của Q ở trên (cụ thể mu10 =i), một biến sl1 để lưu số chữ số 1 trong biểu diễn của Q (cụ thể sl1 =j) Để đơn giản, ta sẽ...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:00

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

... bằng thuật toán PID Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 8 7/ MOSFET IRF 540 + OPTO PC817: Ứng dụng Pic16F877A để đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID ... ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 1 ĐỀ TÀI NHÓM 5 “Ứng dụng Pic16F877A đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID MỤC LỤC Chƣơng ... Tắt nguồn led 4; } 3/ TÍNH ĐỘ RỘNG XUNG BẰNG THUẬT TOÁN PID: - Trong miền thời gian, bộ điều khiển PID được mô tả bằng mô hình vào ra: Trong đó: e(t) là tín hiệu ngõ vào, u(t) là tín...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 14:15

Ngày tải lên: 17/04/2013, 23:04

Ngày tải lên: 17/04/2013, 23:07

Ngày tải lên: 17/04/2013, 23:08

... heuristic cũng sử dụng số bước tính toán là ít nhất, thậm chí đôi lúc đường đi mà thuật heuristic tìm ra còn dài hơn các thuật toán vét cạn khác 2.2.ii Mô phỏng thuật toán Thực hiện tìm kiếm heuristic ... NGHỆ THÔNG TIN ĐỒ ÁN TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ÁP DỤNG THUẬT TOÁN HEURISTIC TRONG GAME LỰA ĐẬU (Mô phỏng game Line) TÊN NHÓM: LILO DANH SÁCH THÀNH VIÊN TRONG NHÓM: NGUYỄN THANH NGỌC LINH 08DH11286 NGUYỄN ... gốc source code của đồ án 3 4.Đánh giá đồ án 4 BÁO CÁO CHI TIẾT 5 1.Giới thiệu 5 2.Phương pháp /thuật toán 6 Các hàm xử lý Stack cơ bản ' Stack Dim stack(99) As Long Dim curPosStack As...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:20

... sóng trong mng WDM  : Thuật toán gen    gii gii thiu tng quan v s dng thut toán di truyn trên máy tính và các phép toán trong thut toán di truyn  Thuật ... là mt trong nhng v  quan trong nht ca mng WDM. Trong mng quang mt lightpath     t kt ni gia hai node trong mng (có th qua nhng node trung gian). Trong ... quang . Mt trong nh c nghiên cu  trong khóa lun này là s dng thut toán gen (Genetic Algorithm) hay còn gi là thut toán di truyn  gii bài toán RWA cho...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 00:09

... tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân 6.2 Xây dựng hàm truyền PID trong S7-200 : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHO THUẬT TỐN PID: GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 46 Luận văn tốt ... hơn so với hệ liên tục, do đó địi hỏi những kỷ thuật phân tích và thiết kế đặc biệt. Sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật số, kỹ thuật vi xử lý và kỹ thuật máy tính làm cho ngày càng có nhiều hệ ... MIn + MDn Trong đó: Mn: đầu ra của PID (đại lượng xử lý) ở thời điểm lấy mẫu n MPn: thành phần tỉ lệ của đầu ra PID ở thời điểm lấy mẫu n MIn: thành phần tích phân của đầu ra PID ở thời...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... THUYẾT Giới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch ... khiển vòng kín PID theo hai phương pháp:  Ziegler – Nichols (Z – N).  Cohen – Coon (C – C). - Viết giao diện chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả ... cơ DC dùng PID Thiết kế bộ PID số theo phương pháp Ziegler – Nichols (Z – N) Z – N là phương pháp thiết kế bằng thực nghiệm, được sử dụng trong trường hợp không thể xây dựng mô hình toán học cho...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... Bibliography 62 Implementation Details of the PID Equation 15 CHAPTER 3 IMPLEMENTATION DETAILS OF THE PID EQUATION The description of the PID algorithm shown on the previous page is a “text ... temperature. The PID algorithm 14 2.12 COMPLETE PID RESPONSE If we combine the three terms (Proportional gain, Integral, and Derivative) we obtain the complete PID equation. Setpoint Manual ... page. 3.1 SERIES AND PARALLEL INTEGRAL AND DERIVATIVE The form of the PID equation shown Figure 14, which is the way the PID is often represented in text books, differs from most industrial...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:18

... đồ thuật toán: 38 th h ca thut toán gen.  u quan trng nht là kt qu ca ln chy sau luôn tt c bng vi kt qu ca ln chc. 4.5.2. Thut toán gen trong bài toán ... trình ca thut toán gen trong mi th h s c mô t u: Hình 4.2  các phép toán di truyn. Thut toán gen s c áp d gen trong mt nhim ... RWA Qua phn gii thiu v thut toán gen bên trên chúng ta có th c các    gii bài toán bng cách s dng thut toán gen.  bài toán RWA này,mt qun th b c...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20

... thuyết : Giới thiệu chung : Bộ điều khiển PID bằng PLC - S7-200 có sơ đồ cấu trúc nh sau: Trong đó khối điều khiển (phần trong ô ) đợc thực hiện bằng phần tử PLC - S7-200-CPU215. Mô đun A/D, D/A đợc ... lỗi xảy ra ở module analog Ngắt INT 0 thực hiện thuật toán PID mỗi 100 ms một lần Bảng lặp dùng cho PID gồm có 36 byte và những thống số được đặt trong vùng nhớ V và tất cả đều dùng là double ... thu n-1 Có thể tham khảo thêm về PID trong các tài liệu được cung cấp trong Hướng dẫn sử dụng hệ thống S7 200 và các sách tham khảo khác. 213 Lưu đồ thuật toán 214 Tham khảo: Chương trình S7...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:56

... lỗi xảy ra ở module analog Ngắt INT 0 thực hiện thuật toán PID mỗi 100 ms một lần Bảng lặp dùng cho PID gồm có 36 byte và những thống số được đặt trong vùng nhớ V và tất cả đều dùng là double ... S7-200 Tip PID- Instruction Tip No. 53 // INT 0: Thực hiện thuật toán PID ┌──────────┐ │ INT: 0 │ └───┬──────┘ │ Q0.7 WXOR_DW─┐ 11 ├─┤ / ... word - real I N Giá trị đặt về mức nước trong bể, cũng phải nằm trong khoảng 0.0 – 1.0 YES 8 M Double word - real In/Out Giá trị tín hiệu ra, nằm trong khoảng 0.0 – 1.0 NO 12 K C Double word...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:12

... điểm n (đơn vị bit) chỉ dẫn trong lệnh, kết quả ghi vào RLO. 116 O( Thực hiện lệnh OR giữa nội dung trong RLO với phép toán trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán nạp vào RLO. 117 OD ... dung trong ACCU1 và ACCU2. 152 TAR1 Truyền địa chỉ trong thanh ghi 1 đến ACCU1. 153 TAR1 n Truyền địa chỉ trong thanh ghi 1 đến vị trí đợc chỉ trong lệnh. 154 TAR1 AR2 Truyền địa chỉ trong ... (đơn vị bit) chỉ dẫn trong lệnh, kết quả ghi vào RLO. 160 X( Thực hiện lệnh OR (đặc biệt) giữa nội dung trong RLO với phép toán trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán nạp vào RLO. 161...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 22:21

... trong ngăn xếp. 51 OI n Thực hiện tức thời toán tử OR giữa bit đầu tiên của ngăn xếp với điểm n chỉ dẫn trong lệnh. Kết quả đợc ghi vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. 52 OLD Thực hiện toán ... của tiếp điểm n chỉ dẫn trong lệnh vào bít đầu tiên trong ngăn xếp. 31 LDN n Lệnh nạp giá trị logic nghịch đảo của tiếp điểm n chỉ dẫn trong lệnh vào bít đầu tiên trong ngăn xếp. 32 LDNI ... dẫn trong lệnh. Kết quả đợc ghi vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. 54 ONI n Thực hiện tức thời toán tử OR giữa bit đầu tiên của ngăn xếp với giá trị logic nghịch đảo của điểm n chỉ dẫn trong...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 22:21

... điểm n (đơn vị bit) chỉ dẫn trong lệnh, kết quả ghi vào RLO. 3 A( Thực hiện lệnh AND giữa nội dung trong RLO với phép toán trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán nạp vào RLO. 4 AN n ... dung trong RLO với phép toán trong ngoặc (có đóng ngoặc), kết quả phép toán nạp vào RLO. 7 ON n Thực hiện lệnh OR giữa nội dung của RLO với giá trị nghịch đảo của điểm n (đơn vị bit) chỉ dẫn trong ... đổi thang đo cho giá trị tính toán. 126 @BCNT Đếm tổng số các bit đang chạy (ON) trong cụm từ xác định. 127 @BCMP Quyết định xem giá trị của một từ có nằm trong phạm vi xác định bởi giới...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 22:21

... cũ, trở về màn hình trớc đó. *Trang 1 (PLC) : nh hình P.12 + Mode: Chọn chế độ nối với PLC (Online), và không có PLC (Offline). + PLC type: Loại PLC + Interface: Chọn giao diện. + ... điều chỉnh. 5. Trong mục Source chọn PLC để kết nối trực tiếp với PLC. Trong mục Selection \ Block list vào khối OB1 để soạn thảo (có thể vào các khối khác nếu cần), trong mục Options ... chú thích Giáo Trình PLC Su tầm : Nguyễn Huy Mạnh 90 * RUN: Chế độ này để chạy chơng trình đà nạp trong PLC (khi PLC đang ở chế độ này thì không đổ chơng trình mới sang PLC đợc). 3. Các phím...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 22:21