thuật toán định vị lại gps wcdma

... vụ chính là xây dựng thuật toán định vị kết hợp IMU và Lidar sử dụng bộ lọc Kalman lặp IEKF, và triển khai hệ thống thực nghiệm để đánh giá thuật toán Nhờ giải thuật Kalman lặp và ... thể sử dụng các hệ thống định vị thông thường như GPS Trong những trường hợp như vậy, một bộ định vị sử dụng quán tính là một sự lựa chọn hợp lý vì các bộ định vị này thường độc lập với ... hình toán hệ thống 272.4.3 Dự đoán trạng thái 28 2.4.4 Cập nhật trạng thái 28 Chương 3 THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ TÍCH HỢP IMU/LIDAR 31 3.1 Tổng quan về thuật toán 31 3.2 Định vị quán

Ngày tải lên: 30/07/2024, 16:29

... Chương 2: THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN 19 2.1 Các phương trình định vị qn tính 19 2.2 Thuật toán định vị quán tính 20 2.3 Bộ lọc Kalman cho định vị quán ... cải biên thuật tốn định vị qn tính nhằm nâng cao độ xác việc ước lượng thơng số chuyển động - Thiết kế chế tạo sản phẩm phần cứng để kiểm chứng thuật toán Kết nghiên cứu: - Thuật tốn định vị qn ... tọa độ giới Inertial Navigation Algorithm – Thuật tốn định vị qn tính Global Posistioning System – Định vị toàn cầu Local Posistioning System – Định vị cục Root Mean Square Error – Căn trung bình

Ngày tải lên: 26/06/2020, 10:04

... vụ chính là xây dựng thuật toán định vị kết hợp IMU và Lidar sử dụng bộ lọc Kalman lặp IEKF, và triển khai hệ thống thực nghiệm để đánh giá thuật toán Nhờ giải thuật Kalman lặp và ... thể sử dụng các hệ thống định vị thông thường như GPS Trong những trường hợp như vậy, một bộ định vị sử dụng quán tính là một sự lựa chọn hợp lý vì các bộ định vị này thường độc lập với ... hình toán hệ thống 272.4.3 Dự đoán trạng thái 28 2.4.4 Cập nhật trạng thái 28 Chương 3 THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ TÍCH HỢP IMU/LIDAR 31 3.1 Tổng quan về thuật toán 31 3.2 Định vị quán

Ngày tải lên: 22/05/2024, 11:06

... nhiễu, định vị biển số xe tách ký tự phương pháp phát cạnh [1,2] Bài toán định vị nhận dạng biển số xe ô tô chia làm ba toán con: định vị vùng chứa ký tự từ ảnh đầu vào, tách ký tự từ vùng ký tự định ... (Hình 6) 2.2 Định vị vùng chứa ký tự Đây xem bước định vị biển số xe thực thông qua giải thuật: đánh nhãn, loại bỏ vùng không mong muốn, định vị vùng chứa ký tự biển số xe 2.2.1 Giải thuật đánh ... quanh vấn đề tìm cách tiếp cận xây dựng mô hình thuật toán theo hướng giải đơn lẻ toán nhỏ tổng hợp thành toán lớn Trong đó, giai đoạn khử nhiễu để định vị biển số xe xem bước quan trọng chưa tối

Ngày tải lên: 19/09/2016, 12:13

... thiết kế mơ thuật tốn định tuyến dựa theo cluster, định tuyến theo chuỗi định tuyến đa chặng đem lại hiệu lượng cho mạng cảm biến không dây Ket nghiên cứu xuất tạp chí có uy tín nước mang lại thương ... thuật toán định tuyến theo cluster, theo chuỗi đa chặng đem lại hiệu lượng mạng cảm biến không dây 1.2 Mã số:QG14.57 1.3 Danh sách chủ trì, thành viên tham gia thực đề tài TT Chức danh, học vị, ... pháp Heurictic cho toán tối ưu theo chuỗi - Thiết kế thuật tốn để tìm vị trí tối ưu Base station 2.3 Đối với định tuyến đa chặng - Thiết kế, phân tích tối ưu hóa giao thức định tuyến đa chặng

Ngày tải lên: 25/10/2018, 23:52

... tính thuật tốn GMPR, tác giả tiến hành so sánh thuật toán đề xuất báo với số thuật toán định tuyến có GPSR [5], LAR [6], GSR [7] Thuật toán LAR[6] thực mạng Manet (Mobile Ad-hoc Network), thuật toán ... 1, 2,3, , m (8)   2.5 Các bước thuật toán GMPR Thuật toán thực việc định tuyến cho giao tiếp xe – xe môi trường đô thị Các bước thuật tốn sau: Bước 1: Xác định vị trí xe lân cận vùng phủ xe gửi ... cứu KH&CN quân sự, Số 48, 04 - 2017 17 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử Thuật toán cải thiện hạn chế thuật tốn định tuyến dựa thơng tin vị trí, cụ thể: xác định quãng đường đến đích ngắn cho tin kiện

Ngày tải lên: 10/02/2020, 00:57

... thiết kế mơ thuật tốn định tuyến dựa theo cluster, định tuyến theo chuỗi định tuyến đa chặng đem lại hiệu lượng cho mạng cảm biến không dây Ket nghiên cứu xuất tạp chí có uy tín nước mang lại thương ... tiêu hao lượng cho vịng ghi lại Các thơng số mạng, vị trí cảm biến vị trí trạm gốc định nghĩa sau Network size (100m X100m) Base station (50m,175m) Số lượng nút cảm biến: 50 nodes Vị trí nút cảm ... pháp Heurictic cho toán tối ưu theo chuỗi - Thiết kế thuật tốn để tìm vị trí tối ưu Base station 2.3 Đối với định tuyến đa chặng - Thiết kế, phân tích tối ưu hóa giao thức định tuyến đa chặng

Ngày tải lên: 26/09/2020, 22:40

... quan mạng ad hoc, giao thức định tuyến AODV số phương pháp cải tiến chế quảng bá thông tin định tuyến giao thức AODV Phương pháp thuật toán cải tiến thuật tốn quảng bá định tuyến dựa thơng tin từ ... động giao thức định tuyến Do đó, việc giảm chi phí định tuyến trình khám phá đường yếu tố thiết yếu mạng ad hoc di động Một số kỹ thuật định tuyến đa đường sử dụng để giảm chi phí định tuyến ad ... bị đầu cuối khả tạo chế định tuyến ổn định thực cách tăng thời gian hoạt động nút mạng Đề tài nghiên cứu thuật toán đề xuất để dự đoán liên kết dựa thông tin quảng bá lại nút lân cận Phương pháp

Ngày tải lên: 07/12/2020, 20:49

... quan mạng ad hoc, giao thức định tuyến AODV số phương pháp cải tiến chế quảng bá thông tin định tuyến giao thức AODV Phương pháp thuật toán cải tiến thuật toán quảng bá định tuyến dựa thông tin ... động giao thức định tuyến Do đó, việc giảm chi phí định tuyến trình khám phá đường yếu tố thiết yếu mạng ad hoc di động Một số kỹ thuật định tuyến đa đường sử dụng để giảm chi phí định tuyến ad ... bị đầu cuối khả tạo chế định tuyến ổn định thực cách tăng thời gian hoạt động nút mạng Đề tài nghiên cứu thuật toán đề xuất để dự đoán liên kết dựa thông tin quảng bá lại nút lân cận Phương pháp

Ngày tải lên: 07/12/2020, 22:39

... quan mạng ad hoc, giao thức định tuyến AODV số phương pháp cải tiến chế quảng bá thông tin định tuyến giao thức AODV Phương pháp thuật toán cải tiến thuật tốn quảng bá định tuyến dựa thơng tin từ ... động giao thức định tuyến Do đó, việc giảm chi phí định tuyến trình khám phá đường yếu tố thiết yếu mạng ad hoc di động Một số kỹ thuật định tuyến đa đường sử dụng để giảm chi phí định tuyến ad ... bị đầu cuối khả tạo chế định tuyến ổn định thực cách tăng thời gian hoạt động nút mạng Đề tài nghiên cứu thuật toán đề xuất để dự đoán liên kết dựa thông tin quảng bá lại nút lân cận Phương pháp

Ngày tải lên: 07/12/2020, 22:50

... Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công từ chối dịch vụ LỜI CAM ĐOAN Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại cơng Ddos”, ... Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công từ chối dịch vụ Tại node 4: Tại node 3: Trang 41/54 Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công ... cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công từ chối dịch vụ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Trọng Duy NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐỊNH

Ngày tải lên: 12/02/2021, 16:03

... Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công từ chối dịch vụ LỜI CAM ĐOAN Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại cơng Ddos”, ... Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công từ chối dịch vụ Tại node 4: Tại node 3: Trang 41/54 Nghiên cứu thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công ... thuật toán định tuyến mạng sensor network để chống lại công từ chối dịch vụ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Trọng Duy NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐỊNH

Ngày tải lên: 28/02/2021, 00:12

... thiết kế mơ thuật tốn định tuyến dựa theo cluster, định tuyến theo chuỗi định tuyến đa chặng đem lại hiệu lượng cho mạng cảm biến không dây Ket nghiên cứu xuất tạp chí có uy tín nước mang lại thương ... tiêu hao lượng cho vịng ghi lại Các thơng số mạng, vị trí cảm biến vị trí trạm gốc định nghĩa sau Network size (100m X100m) Base station (50m,175m) Số lượng nút cảm biến: 50 nodes Vị trí nút cảm ... pháp Heurictic cho toán tối ưu theo chuỗi - Thiết kế thuật tốn để tìm vị trí tối ưu Base station 2.3 Đối với định tuyến đa chặng - Thiết kế, phân tích tối ưu hóa giao thức định tuyến đa chặng

Ngày tải lên: 18/03/2021, 16:13

... khác, định vị vệ tinh thu thập thông tin từ xa sau tính toán đưa thông số định vị Do đặc thù thuật toán xác định vị trí vệ tinh nên vệ tinh định vị thường bố trí thành hệ thống GNSS như: • GPS ... cho phép máy thu tính toán vị trí Hình 2: Mô hình định vị vệ tinh Hệ thống định vị toàn cầu GPS sử dụng tín hiệu từ vệ tinh không gian để xác định vị chí vật thể trái đất GPS trùm 24 vệ tinh quỹ ... thống này, cần có thuật toán để tính toán vị trí tương ứng với phần cứng hệ thống.Trong đồ án này, em xin trình bày thuật toán áp dụng cho hệ thống định vị lai mô hệ thống vệ tinh GPS W-CDMA Trong...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 09:48

... toán định tuyến trở lên cần thiết Để thực chức định tuyến, lớp mạng sử dụng giao thức định tuyến thuật toán định tuyến Giao thức định tuyến chế mà nút sử dụng để trao đổi thông tin mạng Thuật toán ... Do đó, thiết kế giao thức thuật toán định tuyến phải đặc biệt ý khía cạnh sau đây: [4] + Đơn giản: Các thuật toán định tuyến phải đơn giản hóa để thực phải có tính toán phức tạp Bình thường, ... Xác định nút trung gian phải qua nhiệm vụ thuật toán định tuyến Cùng với đặc tính WSN tiết kiệm lượng băng thông hạn chế với vấn đề thỏa mãn yêu cầu lưu lượng kéo dài thời gian sống mạng thuật toán...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:19

... III: CÁC THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN CỦA ZigBee/IEEE 802.15.4 .42 3.1 Thuật toán định tuyến theo yêu cầu AODV (Ad hoc On Demand Distance Vector) 42 3.2 Thuật toán hình ... hiệu đựơc sử dụng mạng PAN thuật toán CSMA-CA gán khe thời gian dùng, ngựợc lại thuật toán CSMA-CA không gán khe thời gian đựợc sử dụng Tuy nhiên hai trường hợp thuật toán bổ xung cách sử dụng ... xuống tầng • Định tuyến, giúp gói tin đến đích mong muốn Có thể nói - 38 - Zigbee IEEE 802.15.4 GVHD:Ths Lê Mạnh Hải thuật toán ZigBee thuật toán định tuyến phân cấp sử dụng bảng định tuyến phân...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:41

... cấp để bảo hành HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPSMAP 76 CSx 31 CƠNG TY VIỄN TIN NAM LONG - www.thietbidinhvi.com HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPSMAP 76 CSx Tel: (08) 500 7068 – ... cho tín hiệu thu mạnh Chú ý: Anten khuếch máy GPS 76CSx không kèm theo máy, khách hàng phải mua thêm để sử dụng HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPSMAP 76 CSx CƠNG TY VIỄN TIN NAM LONG - www.thietbidinhvi.com ... CAO ĐỘ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPSMAP 76 CSx 10 CƠNG TY VIỄN TIN NAM LONG - www.thietbidinhvi.com Tel: (08) 500 7068 – 294 9491 Trong hình giúp xem lại mặt cắt ngang cao độ đoạn...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 15:03

... chọn thuật toán định tuyến 47 4.3.1 Mô hình tổng quát cho hệ thống lựa chọn định 47 4.3.2 Cấu tạo nút mạng di động có phần định 49 4.4 Hoạt động mô hình lựa chọn thuật toán định tuyến ... lý định tuyến mạng Ad hoc Cơ chế hoạt động thuật toán định tuyến mạng Ad hoc đa phần dựa số nguyên lý [4] Định tuyến chất coi phiên toán chọn đường ngắn nhất, đảm bảo ổn định giảm overhead định ... 44 3.5 Tóm lại 45 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH LỰA CHỌN THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN ĐỂ GIẢM TỶ LỆ MẤT GÓI 46 4.1 Bài toán thực tế 46 4.2 Mô tả toán định tuyến áp...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:13

... sóng đầu nút biên nguồn 17 3.2 Một số thuật toán định tuyến mạng OBS 3.2.1 Các thuật toán định tuyến cố định Thông thường định tuyến cố định sử dụng thuật toán tìm đường ngắn để đưa tuyến truyền ... để nghiên cứu thuật toán định tuyến gán bước sóng mạng OBS Chương 3: Một số thuật toán định tuyến gán bước sóng mạng chuyển mạch burst quang Chương trình bày nghiên cứu thuật toán định tuyến gán ... kết lại, có nghĩa số liên kết mạng thường xuyên phải chịu tải nhiều số liên kết lại mạng 3.2.2 Thuật toán định tuyến linh hoạt” Thuật toán định tuyến linh hoạt” chiến lược thay tốt mạng OBS thuật...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:41

... 3.1.4 Kỹ thuật Flooding 27 3.2 Các yêu cầu thuật toán định tuyến mạng MANET 27 3.2.1 Mục tiêu thiết kế giao thức định tuyến cho mạng MANET .27 3.2.2 Áp dụng thuật toán định tuyến ... bảng định tuyến tính toán lại Do 35 OLSR giao thức chủ ứng, bảng định tuyến có chứa đường tới tất nút mạng Các đường bảng định tuyến tính dựa giải thuật đường ngắn nhất, biến thể thuật toán Dijkstra ... khác nút mạng truyền trực tiếp với nút nhận, định tuyến toán quan trọng việc nghiên cứu MANET Cho đến nay, có nhiều thuật toán định tuyến đề xuất, thuật toán có ưu nhược điểm riêng Điều đặc biệt...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 20:18