thiet ke bo tron tan can bang trong tuyen thu dai rada
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
07/11/2014, 18:32
... MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong năm gần đây, nghiên cứu robot di động (mobile robot) thu hút nhiều quan tâm nhà nghiên cứu giới Trong lĩnh vực thú vị đầy khó khăn lĩnh vực nghiên ... GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot Trong sơ đồ ta có ký hiệu sau: γ: góc nghiêng robot theo phương thẳng đứng h: chiểu cao tâm trọng lực robot so với ... VS 2,5V - Chế độ standby: Trong chế độ tiêu thụ điện thấp chế độ standby kích hoạt Trong chế độ standby điện tiêu thụ giảm xuống 0,1µA Chế độ phép đo không thực Chế độ standby cài đặt bit D3 ghi...
- 89
- 1.1K
- 1
thiết kế bộ trộn tần 500mhz
Ngày tải lên :
19/12/2014, 17:30
... tính transistor Trong sơ đồ mạch (hình 2.5) sử dụng khối DC_Feed DC_Block khối Term có trở kháng 50 ohm để mô đặc tính thiết bị Ta tính toán điện trở điểm hoạt động thiết bị Trong sơ đồ mạch, ... (4.4) Trong giá trị εeff tính toán theo công thức[9] sau : (4.5) Từ tính được: (4.6) (4.7) (4.8) Từ đó, thay giá trị ngược vào công thức từ lên ta tính toán giá trị hai thành phần đường dây Trong ... vẽ mô tả ký hiệu thông số khối này: Hình 2.17 – Các thông số khối Mcurve Trong đó, góc lựa chọn khoảng từ -1800 1800 .Trong thiết kế này, ta đặt góc quay 90 độ.W độ rộng lớp vật dẫn.Còn radius...
- 27
- 3.1K
- 41
Thiết kế bộ đo tần số hiển thị bằng led 7 đoạn
Ngày tải lên :
25/06/2013, 07:03
... cấu Trong thiết bị điện điện điện tử dân dụng,các vi điều khiển,điều khiển hoạt đọng TV,máy giặt,đầu đọc laser,điện thoại,lò viba… .Trong hệ thống sản xuất tự động,bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây ... cấp đa dạng (nhiều nguồn ).Nhà cung cấp có nghĩa nhà sản xuất bên cạnh nhà sáng chế vi điều khiển Trong trường hợp 8051 nhà sản xuất Intel , có nhiều hãng sản xuất (cũng trước sản xuất) 8051 xử...
- 5
- 2.1K
- 38
thiết kế bộ đo tần số hiển thị bằng led 7 đoạn
Ngày tải lên :
26/02/2014, 08:42
... Vũ Thị Thu Hương if(cd1==0) chedo1(); if(cd2==0) chedo2(); if(cd3==0 ) chedo3(); } } Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 30 CN CĐT _K6 Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Vũ Thị Thu Hương Kết luận Trong trình ... dụng hai ngôn ngữ để lập trình là: ngôn ngữ lập trình C Assembly Trong qúa trình học tập đặc biệt giúp đỡ tận tình Cô Vũ Thị Thu Hương, Giảng viên môn Vi điều khiển - nhóm sinh viên định làm ... Nghiệp Hà Nội CN CĐT _K6 Đồ án môn Vi điều khiển • GVHD: Vũ Thị Thu Hương Port Port cổng song song dùng cho mục đích, chân từ 32 Trong thiết kế nhỏ dùng cổng xuất nhập bình thường Ở thiết kế có...
- 33
- 1.3K
- 3
Bài tập xử lý tín hiệu số Minh họa trong Matlab về thiết kế bộ lọc số FIR bằng phương pháp cửa sổ( có thể sử dụng Script hoặc một tool có sẵn trong Matlab)
Ngày tải lên :
14/04/2015, 08:59
... Blackman Định nghĩa: Trong miền n, cửa sổ Blackman định nghĩa sau: (1.20) Với điều kiện: Các tham số cửa sổ: ΔωB = 12π N λHan ≈ - 57 dB 3.5Phương pháp cửa sổ Kaiser Định nghĩa: Trong miền n cửa sổ ... dạng loại bậc (1.22) Trong định nghĩa (1.21), tham số β đặc trưng cho việc trao đổi lượng đỉnh trung tâm đỉnh thứ cấp, để đạt hiệu cao thiết kế, người ta thường chọn: ≤ β ≤ Trong cửa sổ Kaiser ... ứng tiêu kỹ thu t đặt hay không phải thử lại Thử lại xem có thỏa mãn δ1, δ2, ωp, ωs hay không cách chuyển sang miền tần số (1.10) Nếu không thoả mãn ta tăng chiều dài N cửa sổ Lưu ý: - Trong miền...
- 22
- 1K
- 0
Báo cáo xử lí Tín Hiệu Số Thiết kế bộ lọc số IIR bằng Matlab. Cho ví dụ và minh họa trong Matlab
Ngày tải lên :
14/04/2015, 09:00
... ứng xung mũ đặc trưng thời gian RC không đổi Bộ lọc IIR thực hai lọc tương tự kỹ thu t số Trong lọc IIR kỹ thu t số, thông tin phản hồi đầu rõ ràng phương trình xác định đầu Lưu ý không giống ... kế lọc IIR kỹ thu t số phụ thu c nhiều vào đối tác tương tự họ có nhiều tài nguyên, công trình phương pháp thiết kế đơn giản thiết kế tương tự phản hồi lọc có khó cho lọc IIR kỹ thu t số Kết ... Kết là, thông thường, IIR lọc kỹ thu t số thực hiện, lọc tương tự (ví dụ Chebyshev lọc, lọc Butterworth, Elliptic lọc) thiết kế sau chuyển thành lọc kỹ thu t số kỹ thu t phân rời áp dụng chuyển...
- 26
- 795
- 1
Thiết kế bộ đo tần số hiển thị bằng led 7 đoạn.
Ngày tải lên :
11/05/2016, 15:09
... cấu Trong thiết bị điện điện điện tử dân dụng,các vi điều khiển,điều khiển hoạt đọng TV,máy giặt,đầu đọc laser,điện thoại,lò viba… .Trong hệ thống sản xuất tự động,bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây ... trước , ứng dụng chế độ không thích hợp Trong chế độ định thời dùng 13 bit(8 bit cua TH bit cao TL) để chứa giá trị đếm ,3 bit thấp TL không sử dụng Chế độ : Trong chế độ , timer dùng ghi TH TL để ... ĐIỆN TỬ – K12 Kết luận Trong trình thực đề tài chúng em rút số kết luận sau: * Ưu điểm: Thiết kế thi công đề tài giúp chúng em bước đầu làm quen với đề tài khoa học kỹ thu t tích lũy nhiều kiến...
- 19
- 451
- 1
Thiết kế bộ đo tấn số xung vuông sử dụng cổng song song (xung cần đo có tấn số <=10Khz)
Ngày tải lên :
16/05/2016, 21:01
... máy tính sang máy in Trong trường hợp này, chuyển sang ứng dụng đo lường điều khiển ta phải chuyển liệu từ mạch ngoại vi vào máy tính để thu thập xử lý Vì ta phải tận dụng mộttrong năm đường dẫn ... = Inp32(&H379) And (&H78) so4 = d * 512 tanso = so1 Or so2 Or so3 Or so4 If (tanso < 1000) Then Text1.Text = Str(tanso) + " Hz" Else Text1.Text = Str((tanso) / 1000) + " Khz" End If End Sub Thiết ... khoảng cách hoàn toàn thỏa đáng, có ứng dụng đòi hỏi phải truyền khoảng cách xa Trong trường hợp ta nên sử dụng kỹ thu t ghép nối khác ghép nối qua cổng RS232 1.4_ CẤU TRÚC CỔNG SONG SONG Cổng...
- 26
- 357
- 0
THIẾT kế bộ đo tần số HIỂN THỊ BẰNG LED 7 đoạn
Ngày tải lên :
24/06/2016, 20:55
... cấu Trong thiết bị điện điện điện tử dân dụng,các vi điều khiển,điều khiển hoạt đọng TV,máy giặt,đầu đọc laser,điện thoại,lò viba… .Trong hệ thống sản xuất tự động,bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây ... trước , ứng dụng chế độ không thích hợp Trong chế độ định thời dùng 13 bit(8 bit cua TH bit cao TL) để chứa giá trị đếm ,3 bit thấp TL không sử dụng Chế độ : Trong chế độ , timer dùng ghi TH TL để ... ************************ Kết luận Trong trình thực đề tài chúng em rút số kết luận sau: * Ưu điểm: Thiết kế thi công đề tài giúp chúng em bước đầu làm quen với đề tài khoa học kỹ thu t tích lũy nhiều kiến...
- 20
- 746
- 0
Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:52
... vài chục đến hàng nghìn kW Trong công nghiệp, động không đồng thường dùng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong nông nghiệp, dùng làm ... chung nguồn với động Trong trình làm việc, nhiều lúc cần dừng khẩn cấp đảo chiều động Độ xác tốc độ, khả dừng xác, đảo chiều tốt làm tăng suất lao động chất lượng sản phẩm Trong ứng dụng trước ... chiều vào nghịch lưu, vo điện áp ) Trong trình điều chế, người ta tạo xung hai cực cực, điều biến theo độ rộng xung đơn cực điều biến theo độ rộng xung lưỡng cực Trong đề tài em sử dụng phương điều...
- 90
- 2.7K
- 30
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
Ngày tải lên :
24/04/2013, 14:44
... khăn phụ thu c f1 Ví dụ -9- esq1366789485.doc Phạm Ngọc Sơn o TA CK ~ Uo , f o b a c NA TB ck CK CK A U2 f2 • B • TC NB ÑKB CK NC CK C • Biến tần gián tiếp: Còn gọi biến tần độc lập Trong biến ... phụ thu c dạng dòng điện nguồn, dạng điện áp tải phụ thu c thông số tải quy định Biến tần gián tiếp nguồn dòng : Là loại biến tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn áp, dạng điện áp tải phụ thu c ... dạng điện áp tải phụ thu c dạng điện áp nguồn, dạng dòng điện tải phụ thu c thông số tải quy định So sánh hai loại biến tần: Trong biến tần nguồn dòng, hai khoá bán dẫn nhánh nghịch lưu dẫn (do...
- 39
- 4K
- 49
Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... trước tiên pha a Trong khoảng 0o – 60o (h a) U f A = U Z Trong khoảng 60o – 120o (h b) Trong khoảng 120o – 180o (h c) Trong khoảng 180o – 240o (h d) Trong khoảng 240o – 300o (h e) Trong khoảng 300o ... Nguyenvanbientbd47@ gmail.com Xét mặt lý thuyết giá trò s biến thiên từ đến từ đến 100 o/o Trong : 60 f p n = n (1 − s ) n1 = (1-14) (1-15) 1.b Sức điện động mạch roto lúc đứng yên Trong đó: E 20 = , 44 K f ... tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn dòng, dạng động điện tải phụ thu c vào dạng dòng điện nguồn, dạng áp tải phụ thu c tuỳ thu c vào thông số tải quy đònh 2.b Bộ biến tần gián tiếp nguồn áp...
- 45
- 1.9K
- 10
Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:58
... Trong cỏc lo i ng c khụng ng b , thỡ ng cú khụng ng b ba pha Roto ng súc la chi m u th , ch ng h n nh cỏc nh mỏy xim ng thỡ chỳng c dựng cho cỏc mỏy nghi n , mỏy khu y , b ng l n v n t i Trong ... i n xoay chi u ba pha Trong cụng nghi p th ng s d ng ng c khụng ng lm ngu n ng l c cho mỏy cỏn thộp lo i v a v nh , ng l c cho cỏc mỏy cụng cỏc nh mỏy cụng nghi p nh v v Trong nụng nghi p ng ... th c moment t i h n ta cú quan h sau : M thU U b = U M th dm hay MthU* = Ub* (I-7) S AXC dm Sth K Mth2 Mth1 Mth Hỡnh I_8 c tớnh di u ch nh M n ỏp Trong ú :U m : n ỏp nh m c c a ng c Ub :...
- 101
- 2K
- 17
Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:59
... khoảng 0o – 60o (h a) U f A = U Z Trong khoảng 60o – 120o (h b) Trong khoảng 120o – 180o (h c) Trong khoảng 180o – 240o (h d) Trong khoảng 240o – 300o (h e) Trong khoảng 300o – 360o (h f) U f ... (1-13) http://www.ebook.edu.vn Xét mặt lý thuyết giá trò s biến thiên từ đến từ đến 100 o/o Trong : 60 f p n = n (1 − s ) n1 = (1-14) (1-15) 1.b Sức điện động mạch roto lúc đứng yên Trong đó: E 20 ... e 16 http://www.ebook.edu.vn 17 http://www.ebook.edu.vn I-2.Dạng sóng mạch nghòch lưu: θ θ θ θ θ θ θ θ θ 18 http://www.ebook.edu.vn Ta tính điện áp pha tải, trước tiên pha a Trong khoảng 0o –...
- 44
- 2.1K
- 6