thiết kế hệ truyền động cho xe cầu của cầu truc

Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:25

... cầu, trọng lợng xe vật nâng truyền qua bánh xe qua đờng ray Trên mặt kết cấu khung có lắp đặt cấu di chuyển xe cầu - Xe con: Xe đợc thiết kế lắp đặt xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo điều kiện cho ... học phù hợp cần thiết Bản đồ án thực việc "Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục" Tuy nhiên để tổng hợp đợc hệ truyền động cho cầu trục cách hoàn chỉnh đơn giản Trong phạm vi yêu cầu môn học ta ... dùng thiết bị khắc phục tợng vênh giàn cầu Trong hệ truyền động cấu cầu trục ,các động có sơ đồ điều riêng biệt Chính việc tổng hợp điều chỉnh cho loại cấu truyền động độc lập Động truyền động cầu...

44
1.1K
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

Ngày tải lên : 05/03/2014, 14:24

... nên thiết kế hệ truyền động cho xe - cầu trục phải ý tải động [2] Dới hình ảnh mô hình xe - cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Chơng Thiết ... Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 37 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục 38 Ta m phng vi Uk = 10V Ta s cho ng c ng khng ... Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục phân xởng nhà máy, máy công tác dây truyền sản xuất Cơ cấu xe cầu trục kết hợp với cấu máy nâng hạ thành cầu trục hoàn chỉnh...

42
907
3

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 7 pot

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... thiên momen ứng với đầu vào khâu Step Thiết kế mạch điều khiển Xây dựng khâu thực điều khiển Việc thay đổi điện trở mạch chiều để từ thay đổi đ-ờng đặc tính động làm thay đổi tốc độ theo ý đồ thực ... Rcb Khâu PI Theo sơ đồ hàm truyền khâu trên: F ( p) U ủ pR2 C Uv pR1C So sánh với khâu PI có hảm truyền Ri(p) 0.309 p 0.0539 p Để tính chọn R1 & R2 ta có liên hệ sau: Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5,733 ... R2/Kr=30,9.103/5,733=5,4.103 =5,4K R2 U V R1 - Ur + R cb Hàm truyền Khâu I ur/uv=-R2/R1 So sánh với hàm truyền cần tổ hợp R 25,7729 Ta chọn R1 =1K => R226 k Ngoài hàm truyền khâu PI & P thực khuyếch thuật toán...

9
388
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 1 ppt

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... l-ợng thân cầu, trọng l-ợng xe vật nâng truyền qua bánh xe qua đ-ờng ray Trên mặt kết cấu khung có lắp đặt cấu di chuyển xe cầu - Xe con: Xe đ-ợc thiết kế lắp đặt xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo ... thiết bị khắc phục t-ợng vênh giàn cầu Trong hệ truyền động cấu cầu trục ,các động có sơ đồ điều riêng biệt Chính việc tổng hợp điều chỉnh cho loại cấu truyền động độc lập Động truyền động cầu ... + Chuyển động xe cầu : chuyển động giúp cho toàn cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo ph-ơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng...

8
1.2K
13

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 2 ppsx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... hệ thống có yêu cầu tốc độ không cao nh- cầu trục, cần trục, câú nâng hạ, thang máy, Kết hợp với yêu cầu đề định chọn ph-ơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầu trục cho Khi điều chỉnh ... thuộc nhiều vào tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp th-ờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ : + ... học hệ thống điều chỉnh tốc độ ứng dụng hệ cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ đơn lẻ có yêu cầu tốc độ cao Khi làm việc với động KĐB Rotor lồng sóc có kết cấu đơn giản vững giá thành hạ, làm...

7
413
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3 pps

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... suất tĩnh trục động tải định mức : Khi xe chạy không tải ta có hệ số k= G0 0.5 G G dm Tra đồ thị ta tìm đ-ợc hiệu suất động tr-ờng hợp =0,78 Vậy công suất tính trục động xe cầu chạy không tải ... trục động xe chạy có tải là: Fco Db 4000 0.35 Mc= 2i.n 2.31.0.82 27.54 (Nm) c Và xe chạy không tải là: F D Mco= co b 2000.035 14,47 (Nm) 2i.nc 2.31.0.78 Chon mô men chuyển tiếp khởi động động ... t-ơng đối 30% nên ta quy đổi hệ số đóng điện 25% Công suất định mức động sau quy đổi là: Pdm Pdm1 30% 2.55kW 25% Tốc độ yêu cầu động đ-ợc xác định từ tốc độ bánh xe: n=nb.i= 60.v.i 60.0,5.31...

8
501
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4 pot

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... Dòng điện tải i Vì thời gian chuyển trạng thái ngắn nên cho phép xem i=I=const lần chuyển trạng thái Sơ kiện: VCE=VCESat=0; ic=I; iD=0; Khi cho xung âm tác dụng vào bazơ T dòng Ic giảm tuyến tính ... mở tF, thông th-ờng ng-ời ta chọn C cho 2tf

8
335
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5 pptx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... việc xác lập biến thiên M đ-ợc biểu diễn M M I I *) Quan hệ dòng chiều đại l-ợng I=Imc=I(R,) I I I R R Mô hình điều khiển hệ truyền động không đồng Ki pTi U d R Ri I r R1 / 2U tm pTro ... I mcdm 13,4235 * 1.5 = > Hàm truyền biến dòng Wsi 0.6083 0.001 p + Thông số maý phát tốc độ( Sensor tốc độ) 10 K= U = * * 910 0.105 dm 60 Chọn T=0.001 s Hàm truyền máy phát tốc Ws 0.105 ... 3.392 * 0.77 2.635 1.76 L E2A ~ udII ~ r ~ Khi hoạt động chế độ xác lập cuộn cảm Lk 2L2 có tác dụng giảm bớt đập mạch đột ngột momen có liên hệ: I= I mc U dII Trong R R=2Rr+R0+Rq(biến thiên)...

5
254
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 6 docx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 13:21

... ) S ( p) 2. 10,7779 Đây hàm truyền khâu khuếch đại thực khuyếch thuật toán OA Hình vẽ chạy Matlab *Mạch vòng dòng điện: *Mạch vòng tốc độ: Tiến hành mô hệ truyền động *Mô mạch vòng dòng điện ... WS T-ơng tự nh- dùng tiêu chuẩn modul tối -u ta tìm đ-ợc hàm điều khiển mạch vòng tốc độ Vì tải cầu trục có dạng MC=const mạch vòng tốc độ ph-ơng pháp tối -u Modul( Vô sai cấp đối v ới tín hiệu ... * Hàm truyền mạch vòng dòng điện sau tổ hợp Fvi Fmodul 2 0.001 p 2(0.001) p Tổng hợp mạch vòng...

5
236
0

Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

Ngày tải lên : 19/12/2013, 08:08

... chuyển xe (50÷55)% Mđm Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn Văn An _ Chương : Thiết kế truyền động 2.1 Lựa chọn động , công suất động Fcáp G0 G Hình 2.1 : Sơ đồ động họccủa ... thị phụ tải thời gian khả động hạ tải nhỏ coi xấp xỉ lúc mômen tải mômen cực đại động có trị số lớn 2.2 .Thiết kế mạch lực cho hệ truyền động: Sơ đồ mạch lực: Các tham số động cơ: Ufđm = 220V; Ifđm ... kinh tế Trên phần nhỏ chương trình học môn học tổng hợp hệ điện cơ, đồ án thực việc thiết kế hệ truyền động cho động quay chi tiết nâng hạ cầu trục Qua thời gian nổ lực làm em hoàn thành đồ án...

41
1.4K
18