... là thờigian tối đa một tác vụ PHẢI hoàn thành việc thính toán.1.1.1.2 Thờigianthực cứng ( Hard Real-time) và thờigianthực mềm ( Soft Real-Time):Hình 1.1: Thờigianthực cứng và thờigian ... MùiCHƯƠNG 1: HỆ ĐIỀU HÀNHTHỜIGIANTHỰC (RTOS)1.1 GIỚI THIỆU CHUNG:1.1.1 Định nghĩa Hệ điều hànhthờigianthực RTOS 1.1.1.1 Hệ thống thờigianthực ( Real time System): Thờigian ( Time) : ... điều hànhthờigianthực RTOS SVTH: Lê Văn Mùi Một tác vụ là thờigianthực cứng nếu như thờigian tính toán vượt quá deadtime có thể gây ra sự phá vỡ môi trường điều khiển. Thờigian thực...
... Hệ điều hànhthờigianthực FreeRTOS SVTH: Lê Văn MùiCHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNHTHỜIGIANTHỰC FreeRTOS2.1 KHÁI QUÁT CHUNG :Hiện nay có rất nhiều hệ điều hànhthờigianthực ( RTOS) ... luận văn này chỉ xin được giới thiệu những hệ điệu hànhthời gian thực dành cho những hệ thống nhỏ.Hiện tại có nhiều hệ điều hànhthờigianthực dành cho các dòng vi điều khiển thông thường, ... giải phóng thành công, pdFALSE nếu không thành công.2.2.2 Các hàm API liên quan đến Queue xQueueCreatePage 7Chương 2: GVHD: ThS. Huỳnh Văn KiểmGiới thiệu về Hệ điều hànhthờigianthực FreeRTOS...
... điều hànhthờigianthực Hệ điều hànhthờigianthực cứng (Hard Real Time Operating Systems): là hệ điều hànhthờigianthực mà các tác vụ không chỉ đúng về thực thi mà còn phải đúng về thời gian, ... Các đặc điểm Hệ điều hànhthờigian thực cứng Hệ điều hànhthời gian thực mềm Thời gian đáp ứng thoả mãn nghiêm ngặt cho phép sai lệch trong giới hạn Thực thi tại thời điểm tải nặng nhất ... cho phù hợp với ứng dụng thờigianthực để có thể phát triển ứng dụng thờigianthực một cách nhanh hơn, tin tưởng hơn. Vì vậy sự tồn tại của các hệ điều hànhthờigianthực là rất cần thiết...
... Hệ Điều Hành Nhúng ThờiGian Thực PHẦN II: GIỚI THIỆU HĐH NHÚNG THỜIGIAN THỰCFREERTOS VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128II.1 TỔNG QUAN HỆ ĐIỀU HÀNH II.1.1KHÁI NIỆM VỀ HỆ ĐIỀU HÀNHHệ điều hành là ... Nguyên39Tìm Hiểu Hệ Điều Hành Nhúng ThờiGian Thực Hình 1.6 Bộ định thời 16 bitBộ định thời 1 và 3 là bộ định thời 16 bit, bộ định thời 1 sử dụng 13 thanh ghi lien quan, còn bộ định thời 3 sử dụng ... Thái Nguyên25Tìm Hiểu Hệ Điều Hành Nhúng ThờiGian Thực Khoa Công Nghệ Thông Tin-Đại Học Thái Nguyên42Tìm Hiểu Hệ Điều Hành Nhúng ThờiGian Thực Hình 1.7. Hành vi của các chân OCnX (X=A,...
... lập trình thời gianthực RTAI. 3. Thờigianthực trong các hệ thống Linux nhúng. Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống nhúng, hệ thống thờigian thực, hệ thống thời gian thực cứng, ... tiếp cận thờigian thực, và hỗ trợ chuẩn POSIX cho các tác vụ thời gian thực. 4. Giao diện lập trình thờigianthực RTAI. RTAI – Realtime Application Interface là giải pháp thờigianthực cho ... nhân Linux như là một tác vụ thờigianthực có độ ưu tiên thấp nhất, có hai mở rộng thờigianthực dựa trên cơ chế trừu tượng hoá ngắt là các hệ điều hànhthờigian thực RTLinux và RTAI. Ngoài...
... chia thành các tác vụ và khởi tạo chạy đa nhiệm cho các tác vụ trong hệ điều hành thờigianthực μC/OS. Ứng dụng phát triẻn ở đây là hệ thống điều khiển thang máy. Đây là một hệ thờigianthực ... thực hiện các bước phân tích và ứng dụng hệ điều hànhthờigianthực μC/OS cho phát triển hệ thống nhúng. Về chương trình ứng dụng, luận văn đã thực hiện xây dựng chương trình demo cho bài toán ... ứng thờigian của hệ thống. Chương trình ứng dụng cũng sử dụng cách tiếp cận hướng đối tượng để giải quyết bài toán. Môi trường phát triển: Visual C++ 6. Kết quả luận văn Luận văn đã thực...
... 90h2.5.3. IC thờigianthực DS1307a)Giới thiệu chung về DS1307:- IC thờigianthực là họ vi điều khiển của hãng Dalat. DS1307 có một số đặc trưng cơ bản sau: + DS1307 là IC thờigianthực với ... thường hay chuyển sang chế độ cài đặt thời gian. +Điều chỉnh tang(giảm) thời gian, ngày,tháng năm.Kết thúc việc thiết lập thời gian và điều chỉnh thờigian bằng một nút điều khiển.Vậy ta lựa ... dựng hệ thống đồng hồ thờigianthực hiển thị lịch âm dương: hiển thị thờigian giờ, phút, thứ, ngày, tháng, năm dương lịch và ngày, tháng âm lịch qua led 7 đoạn. Thờigian cập nhật tự đông...
... trung vào nghiên cứu các thuật toán tạo bóng trong các hệthống mang tính thờigian thực Trong các hệ thống thờigian thực, chúng ta phải áp dụng các thuật toán tạobóng giả, các thuật toán này ... trên thực tế chỉ có một số ítchương trình hiện nay có cài đặt các kỹ thuật tạo bóng.II. MỤC TIÊU CỦA LUẬN VĂNBài toán tạo bóng giả là một bài toán khó trong đồ họa ba chiều thời gian thực, ... lai. Trước thực trạng như vậy đề tài nàyhướng tới 2 mục tiêu như sau Nghiên cứu và cài đặt thử nghiệm các thuật toán tạo bóng phổ biếnvà hiệu quả cao trong đồ họa ba chiều thờigianthực hiện...