thông số các phần tử trong mô phỏng pu

... nghiên cứu mô hình thí nghiệm điều khiển trình, thiết bị điều khiển … Mô : - Thiết kế hệ điều khiển, mô hình hóa mô phần mềm Matlab Thực nghiệm: - Ứng dụng phương pháp điều khiển mô hình thí ... 𝑒 −𝜃 𝑣.𝑠 (2.10) Trong đó:   Tv: Hằng số thời gian van  - Kv: Hệ số khuếch đại tĩnh van θv: Độ trễ van Hàm truyền ống: 𝐺𝑜 = 𝐾𝑜 𝑇 𝑜 𝑠+1 𝑒 −𝜃 𝑜 𝑠 (2.11) Trong đó: o Ko: Hệ số khuếch đại ống ... (2.13) 𝑇 𝑇𝑇 𝑠+1 Trong đó: o KTT : Hệ số khuếch đại tĩnh thiết bị đo nhiệt o TTT : Hằng số thời gian thiết bị đo nhiệt o θTT : Độ trễ thiết bị đo nhiệt 2.4 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... khiển – Số điều kiện lớn hệ nhạy cảm với sai lệch tham số mô hình – Số điều kiện liên quan tới tiêu chất lượng (miền tần số) đạt – Số điều kiện có phụ thuộc vào cách chỉnh thang/chuẩn hóa mô hình! ... đo tương ứng với hàng phần tử có giá trị tuyệt đối lớn (hoặc gần lớn nhất) cột ma trận U Loại bớt số biến vào-ra: Có thể loại bớt số cặp biến vào-ra khiển tương ứng với số giá trị suy biến nhỏ ... biến © 2006 - HMS 23 Số ₫iều kiện (condition number) Số điều kiện (condition number): cond( A) = γ ( A) = σ / σ Trong đại số tuyến tính, cond(A) nói lên "sự nhạy cảm" hệ với sai số A y, tức khả tìm...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... 71 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Chức dây van điều khiển 24 Bảng 3.2 Các thông số kỹ thuật nguồn SD823 29 Bảng 3.3 Các thông số ... Bảng 3.4 Bảng thống kê số lượng đầu vào/ra điều khiển 30 Bảng 3.5 Thông số kỹ thuật modul DO810 31 Bảng 3.6 Thông số kỹ thuật AO801 32 Bảng 3.7 Thông số kỹ thuật khối đầu ... (Optical) Trong luận văn sử dụng phương pháp kết nối tín hiệu điện Hình 3.10 Các thành phần điều khiển AC800M Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Bảng 3.3 Các thông số kỹ thuật...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 00:21

... khiển .25 Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật AI810 .26 Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật AO810 .27 Bảng 2.5 Thông số kỹ thuật AO810 .28 Bảng 3.1 Tìm hiểu hệ số khuếch đại xen kênh ... I/O tới điều khiển Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Ta sử dụng kết nối ModuleBus điện Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật điều khiển Thông số kỹ thuật chung CPU MPC856, 48MHz Bộ ... Aspect Trend Display phần mềm My ePlant, sau thay đổi thông số hiển thị đồ thị cách tạo cài đặt đối tượng Trend Template Hình 2.28 Cài đặt thông số cho Trend Display Trend Template Trong Trend Template,...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:36

... (Optical) đồ án không nghiên cứu vấn đề • Hình 3.15 Các thành phần điều khiển AC800M Bảng Các thông số kỹ thuật điều khiển Thông số kỹ thuật chung CPU MPC 856, 48MHz Bộ nhớ 2MB flash PROM, 8MB SDRAM ... b) Đặc tính tĩnh • Sai số độ xác : Sai số đo sai lệch giá trị quan sát với giá trị thực đại lượng đo Sai số đo thường gồm hai phần sai số ngẫu nhiên sai số hệ thống Sai số ngẫu nhiên đặc tính ... Analog input Analog input Analog output 3 On/Off On/Off Digital output Digital output Như từ bảng ta thấy I/O vào điểu khiển cần có tín hiệu AI (analog input), tín hiệu AO (analog output), 11...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... giản hoá mô hình cách thay thế, rút gọn đưa dạng phương trình vi phân chuẩn tắc Tính toán tham số mô hình dựa thông số công nghệ đặc tả 20 c Kiểm chứng mô hình: Phân tích bậc tự trình dựa số lượng ... Nói cách khác số bậc tự số lượng tối đa biến đầu vào can thiệp độc lập để tác động tới đầu Xác định số bậc tự mô hình cho pháp kiểm chứng tính quán, khả giải mô mô hình Về mặt toán học, số bậc ... phẩm thu từ đáy gồm thành phần khó bay (Toluen) sản phẩm thu từ đỉnh thành phần dễ bay (Benzen) Nguyên liệu đầu vào coi có hai thành phần: Cấu tử Toluen cấu tử Benzen có phần mol 0,5 Dung dịch đáy...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 11:51

... điểm tần số gãy ωI đa thức tử số -20db/dec điểm tần số gãy ωT đa thức mẫu số Nếu khoảng cách độ nghiêng đủ dài thường φh(jω) thay đổi giá trị 900 ωI -900 ωT Ngoài ra, hệ kín ổn định tần số cắt ... phẩm thu từ đáy gồm thành phần khó bay (Toluen) sản phẩm thu từ đỉnh thành phần dễ bay (Benzen) Nguyên liệu đầu vào coi có hai thành phần: Cấu tử Toluen cấu tử Benzen có phần mol 0,5 Dung dịch đáy ... thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.3 Các hệ điều khiển đa biến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biến điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:32

... giản hoá mô hình cách thay thế, rút gọn đưa dạng phương trình vi phân chuẩn tắc Tính toán tham số mô hình dựa thông số công nghệ đặc tả c Kiểm chứng mô hình: Phân tích bậc tự trình dựa số lượng ... thiết liên quan tới xây dựng mô hình nhằm đơn giản hoá mô hình b Xây dựng phương trình mô hình: Nhận biết phần tử hệ thống, viết phương trình cân phương trình đại số khác dựa sở định luật bảo ... giá mô hình mức độ phù hợp với yêu cầu dựa phân tích tính chất mô hình kết hợp mô máy tính d Phát triển mô hình: Tuỳ theo mục đích sử dụng, chuyển đổi mô hình dạng thích hợp Tuyến tính hoá mô...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... trúc phần cứng 3.1.1 Cấu trúc mô hình Trước xây dựng, ta phải xác định cấu trúc tổng quan mô hình từ xác định số lượng thiết bị cần sử dụng lựa chọn thiết bị: Hình 3.1 Cấu trúc tổng quan mô hình ... KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỀN BẰNG PHẦN MỀM MATLAP 4.1 Tính toán điều khiển cho vòng điều khiển đa biến 4.1.1 Mô hệ thống chưa có tách kênh Để thấy ảnh hưởng tác động xen kênh, ta tiến hành mô hệ ... sử dụng tới phần mềm kèm với điều khiển AC800M Các phần mềm bao gồm: - Control builder M - Eplant Visual Basic - Softcontroller - OPC Server - SFC Viewer 3.2.2 Thiết kế giao diện Trong luận văn...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... đích, cấu trúc mô hình bàn thí nghiệm 2.2 Các thiết bị sử dụng mô hình 10 2.2.1 Các thiết bị chấp hành 10 2.2.2 Các thiết bị đo 12 2.2.3 Các thiết bị khác ... Thông số kỹ thuật AO810 22 Bảng 2.6 Thông số kỹ thuật modul DO810 23 Bảng 2.7 Thông số kỹ thuật modul DI810 24 Bảng 5.1 Thông số điều khiển van………………………………………… 56 Bảng ... khiển AC 800M Trong đồ án ta sử dụng kết nối ModuleBus điện Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật điều khiển Thông số kỹ thuật chung CPU MPC 856, 48MHz Bộ nhớ 2MB flash PROM, 8MB SDRAM Điện tiêu thụ 5W...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 16:31

... truyền thông điệp, hệ thống truyền thông điệp định nghĩa nhiều cách Trong phần xem xét vấn đề khác thiết kế hệ thống truyền thông điệp VI.1 Hệ thống truyền thông điệp Chức hệ thống truyền thông ... điều hành Thông tin tính toán (accounting information): thông tin gồm lượng CPU thời gian thực dùng, công việc hay số trình,… Thông tin trạng thái nhập/xuất (I/O status information): thông tin ... đếm chương trình, thông tin trạng thái phải lưu ngắt xảy ra, cho phép trình tiếp tục cách phù hợp sau (Hình III.3) Thông tin lập thời biểu CPU (CPU-scheduling information): thông tin gồm độ ưu...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48

... chữ biểu diễn chức phần mã số phân biệt vòng kín (loop) Trên hình 1.11 biểu diễn tóm tắt ý nghĩa phần chữ số vài thiết bị đơn giản Hình 1.11 Ý nghĩa thiết bị ký hiệu chức Phần biểu diễn chức ... PLC Phần mềm bao gồm thứ xảy bên máy tính, bạn cần mô tả tính để thực biết chúng, thảo luận Chỉ cần biết bạn nhìn thấy đường phần mềm, có nghĩa máy tính làm việc liên kết thiết bị theo số cách ... lo lắng nhiều phần lại chúng Sau này, bạn tìm hiểu chúng kỹ Primary Flow Elements Các ký hiệu đơn giản minh họa giúp người đọc vẽ dễ dàng việc nhận loại phần tử dòng chảy sử dụng Các loại phổ...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:52

... 2005 - HMS Các nội dung ₫ề cập Tổng quan hệ thống ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa ... thiệu môn học Các khái niệm Mục ₫ích ₫iều khiển Cấu trúc HT ĐKQT Các chức ₫iều khiển trình Các nhiệm vụ phát triển hệ thống Mô tả chức hệ thống Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 1.0 Giới thiệu môn ... 1.6 Các bước phát triển hệ thống Các mục ₫ích ₫iều khiển Phân tích chức hệ thống Yêu cầu mô tả công nghệ Xây dựng mô hình trình Dữ liệu vận hành thực tế Các ₫ịnh luật vật lý hóa học Lý thuyết mô...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... 2005 - HMS Các nội dung ₫ề cập Tổng quan hệ thống ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa ... thiệu môn học Các khái niệm Mục ₫ích ₫iều khiển Cấu trúc HT ĐKQT Các chức ₫iều khiển trình Các nhiệm vụ phát triển hệ thống Mô tả chức hệ thống Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 1.0 Giới thiệu môn ... 1.6 Các bước phát triển hệ thống Các mục ₫ích ₫iều khiển Phân tích chức hệ thống Yêu cầu mô tả công nghệ Xây dựng mô hình trình Dữ liệu vận hành thực tế Các ₫ịnh luật vật lý hóa học Lý thuyết mô...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... giải phương Ý chế tạo Thiết bị T123D sử dụng để mô tả trực quan nguyên pháp số Trong luận án chọn phương pháp số Runge - Kuta cấp lý làm việc TGN thực số thí nghiệm đơn giản để giải hệ TĐN - TĐC ... 3.4 CÁC CHẾ ĐỘ THỰC NGHIỆM VÀ XƯ LÝ KẾT QUẢ 3.4.2 Các chế độ thực nghiệm Bảng 3.9 Giới hạn thông số thực nghiệm STT Tên đại lượng Nhiệt độ nước cần làm mát, oC Chương NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CÁC ... TGN Các phần mềm tính toán, thiết kế TGN xây dựng dựa kết nghiên cứu cho phép xác định xác trạng thái dòng lưu chất TGN làm sở cho việc phân tích xác định chế độ vận hành tối ưu xác định thông số...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 18:35

... đo Trong đó: Xi = X - Xi : sai số đo thứ i Sai số phân thành hai loại: sai số ∆xc sai số phụ ∆xp Sai số sai số tồn điều kiện làm việc thiết bị tuân thủ đầy đủ theo yêu cầu nhà chế tạo Sai số ... ra: số tuyệt đối giới hạn ( ≥ ác định sai số tuyệt đối giới hạn số a=3,14 thay cho số Π Vì 3,14< Π < 3,15 nên │a- Π│< 0,01 suy Vì 3,14< Π < 3,142 nên │a- Π│< 0,002 suy Nên ông đơn trị ≤ Sai số ... cường độ dòng điện ampemét, Các thông số công nghệ thường đại lượng không điện như: nhiệt độ, áp suất, lưu lượng dòng chảy, áp lực, vận tốc, độ ẩm,…Giá trị đơn vị đo thông số không tồn thực tế mà...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 00:29

... 1.6 Mô tả chức hệ thống 2 Chương Mô hình trình 2.1 Giới thiệu chung 1 2.2 Tổng quan quy trình mô hình hoá 1.5 1.5 2.3 Phân loại mô hình toán học 1 2.4 Các dạng mô hình liên tục 2 2.5 Các mô hình ... việc độc hại v.v Các hệ thống tự động hoá giúp theo dõi, giám sát quy trình công nghệ thông qua số hệ thống đo lường kiểm tra Các hệ thống tự động hoá thực chức điều chỉnh thông số công nghệ nói ... 1.3.3 Các thành phần hệ thống Các trình công nghiệp từ đơn giản đến phức tạp bao gồm thành phần thiết bị đo, thiết bị điều khiển thiết bị chấp hành có cấu trúc hình 1.5 Hình 1.5: Các thành phần...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 2005 - HMS Các nội dung ₫ề cập Tổng quan hệ thống ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa ... thiệu môn học Các khái niệm Mục ₫ích ₫iều khiển Cấu trúc HT ĐKQT Các chức ₫iều khiển trình Các nhiệm vụ phát triển hệ thống Mô tả chức hệ thống Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 1.0 Giới thiệu môn ... 1.6 Các bước phát triển hệ thống Các mục ₫ích ₫iều khiển Phân tích chức hệ thống Yêu cầu mô tả công nghệ Xây dựng mô hình trình Dữ liệu vận hành thực tế Các ₫ịnh luật vật lý hóa học Lý thuyết mô...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 23:22