tổng quan vi điều khiển pic16f87xa

... - DSP tính xử lý tín hiệu số 1.2 Tổng quan vi điều khiển PIC16F87xA 1.2.1 Sơ đồ chân PIC16F87xA Hình 1.1 Sơ đồ chân PIC16F87xA 1.2.2 Các thông số vi điều khiển PIC16F877A CPU tốc độ cao : - Chỉ ... chậm than điều khiển không cần phải có phản ứng thật nhanh với thay đổi sai lệch e(t) ta cần sử dụng điều khiển PI 3.1.1 Phương pháp tổng hợp điều khiển PID kinh điển Để tổng hợp điều khiển PID ... sau: - Mạch vi điều khiển trung tâm - Mạch động lực - Khối nguồn 24VDC cho mạch động lực 5VDC cho mạch điều khiển - Mạch LED hiển thị trạng thái reset Vi điều khiển - Mạch bàn phím điều khiển chỗ...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:15

... 1.1 B trớ bờn ca s 8051 II THNH VI N H VI X Lí 8051 B vi iu khin 8052: Hong Quang Lý -3- Tng quan Vi iu khin h 8051 nghip ỏn tt B vi iu khin 8052 l mt thnh vi n khỏc ca h 8051, 8052 cú tt c ... phộp 8031 Hong Quang Lý -4- Tng quan Vi iu khin h 8051 nghip ỏn tt vi b nh v cng vo - chng hn vi chớp 8255 Ngoi cũn cú cỏc phiờn bn khỏc v tc ca 8031 t cỏc hóng sn xut khỏc Cỏc b vi iu khin 8051 ... Tng quan Vi iu khin h 8051 nghip ỏn tt ti thit k H Thng Qung Cỏo CHNG I TNG QUAN V H VI X Lí 8051 I NHNG C IM C BN H VI X Lí 8051 1.Túm tt v lch s ca 8051...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:22

... Thuật gen Hiện hệ thông điều khiển phức tạp, hệ thống điều khiển làm vi c môi trờng biến đổi, điều khiển thông minh thờng kết hợp công nghệ NN- FS-GA với để có khả điều khiển đối tuợng đạt tới ... Hình Vòng điều khiển mờ gồm khối sau: Khối sở luật Cơ chế suy diễn mờ Khối mờ hoá giải mờ Trong khối sở luật đóng vai trò quan trọng mô tả quan hệ đầu vào đầu điều khiển Vòng điều khiển mờ đợc ... khiển Vòng điều khiển mờ đợc tích hợp điều khiển tích hợp với công nghệ thông minh khác để tạo điều khiển hiệu Bộ điều khiển mờ đợc ứng dụng nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp, hệ thống robot,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... sở logic mờ Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp 10 Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều khiển nối tiếp ... thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển ... cao 1.2 Bộ điều khiển mờ 1.2.1 Tổng quan điều khiển mờ Trong năm gần đây, lý thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiễn...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Y 59 60 ĐIỀU KHIỂN MỜ n n n ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển chuyên gia vào thuật toán điều khiển Chất ... thống điều khiển khó xác đònh không xác đònh mô hình đối tượng 61 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ điều khiển có nhiều dạng khác Dưới sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp, điều khiển ... mờ dùng thay cho điều khiển kinh điển r e - Bộ điều khiển mờ u Đối tượng điều khiển n n Bộ điều khiển mờ gồm khối: mờ hóa, hệ luật mờ, thiết bò hợp thành, giải mờ Khi ghép điều khiển mờ vào hệ...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 03:20

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô hình hệ thống, ... vận tốc thật đo Tuy nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta toán học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền toán học Ví dụ ta có ... hình thực tế Bài vi t bao gồm kiến thức có khắp nơi nên người vi t nghĩ không cần thiết nguồn tham khảo Nếu có tham khảo cụ thể nguồn vi t liệt kê đây: Mô hình lý tưởng cho ta vận tốc dự đoán vận...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần Figure : mô hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điều khiển cổ điển-Nguyên lý PID Bộ điều khiển hiểu chiến thuật tính toán tín hiệu điều khiển, cho ... Bộ điều khiển số : Các thông số điều khiển số không giống với thông số bên Chúng có cách thiết kế khác-thiết kế miền z Bộ điều khiển số thực hóa nhờ chip vi xử lý PIC, AVR, FPGA,…Ý tưởng điều khiển ... thời điểm n*T (n-1)*T ud(n) = ε(n) - ε(n-1) Hiện thực hóa điều khiển Bộ điều khiển analog: Bộ điều khiển PID biểu thức hàm truyền miền s, vi, tích phân Mà thực dễ dàng với vài opamp, điện trở, cuộn...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... trúc điều khiển 3.1.2.1 Phát biểu toán 3.1.2.2 Cấu trúc điều khiển PBC 3.2 Phương trình điều khiển hệ tọa độ từ thông rotor Chương MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ điều khiển ... pháp điều khiển ổn định hệ thống phi tuyến 1.1 Các phương pháp điều khiển phi tuyến 1.1.1 Phương pháp tuyến tính hoá lân cận điểm làm vi c 1.1.2 Điều khiển tuyến tính hình thức 1.1.3 Điều khiển ... điều khiển hệ thống dùng điều khiển phi tuyến sau: 17 Hình 2.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng sử dụng động KĐB-RTLS dùng điều khiển phi tuyến CHƯƠNG ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển ... 1.3.1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= số định trước  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san sai lệch  Điều khiển phối hợp 1.3.2 Nguyên tắc điều khiển theo chương ... potentiometer 9/9/2014 12 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển  thành phần bản: Đối tượng điều khiển, thiết bị đo (cảm biến), điều khiển z(t) r(t) e(t) Bộ điều khiển yht (t) u(t) Đối tượng ĐK y(t) Thiết...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều ... thuyết điều khiển hệ thống động có quan hệ vào mô tả mô hình toán học phương trình vi phân hay sai phân Ø Điều khiển kinh điển (Classical Control) Ø Điều khiển đại (Modern Control) ̇ Điều khiển ... Control) ̇ Điều khiển thích nghi (Adaptive Control) ̇ Điều khiển bền vững (Robust Control) ̇ Điều khiển phi tuyến (Nonlinear Control) Điều khiển thông minh (Intelligent Control): Lý thuyết điều khiển...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 11:59

... Hệ thống điều khiển r(t) Bộ so z(t) e(t) yht(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Thiết bò đo Hình 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển Hình 1.2 trình bày cấu trúc hệ thống điều khiển Hệ ... loại theo dạng lượng sử dụng - Hệ thống điều khiển khí - Hệ thống điều khiển điện - Hệ thống điều khiển khí nén - Hệ thống điều khiển thủy lực - Hệ thống điều khiển điện-khí nén, điện-thuỷ lực, ... đặc điểm đối tượng điều khiển, ta xây dựng mô hình toán học đối tượng 2) Từ mô hình, mục tiêu điều khiển, yêu cầu chất lượng điều khiển, nguyên lý điều khiển, khả thiết bò điều khiển sử dụng chế...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa vi t xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điều khiển Port I/O Tại bạn không thử thay ... Interrupt xảy ra, lưu ý sử dụng cách khác để biểu diễn số Hex Trước hay vi t F9h với h có nghĩa hexadecimal, vi t lại 0xF9, dạng mà vi t từ trở Org 0x00 Goto main Org 0x04 Retfie main ;This is where ... COUNT,1 LABEL RETURN Đầu tiên phải đặt cho subroutine tên, chọn tên ROUTINE, sau vi t đoạn chương trình mà muốn thực hiện, vi t lại chương trình Led chớp tắt phần trên, cuối kết thúc subroutine lệnh...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Trang Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 3/- COUNTER: Gồm socket: JP15: ... hố – Vi điều khiển VCC VCC Trang 11 R2 10K ADC0804 -VCC JP17 Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển CONTROL_ADC R8 1K Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển ... Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 05: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC I MỤC ĐÍCH: Giúp sinh vi n tìm hiểu stepper motor điều khiển hoạt động động II CHUẨN...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 16:20

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... trình cổng vào dùng CodeVision  Bài ta sử dụng phần mềm thông dụng CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng ... Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu ... đầu tiên, ct làm nhấp nháy led  Ta phải sử dụng hàm delay_ms() thư vi n “delay.h” để tạo trễ chương trình Do ta phải chèn thư vi n vào Các bạn thêm dòng #include vào sau dòng #include...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:15

... Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Khánh Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 13:15

... quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển.  Cho nên vi c phân loại và hình  dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển,  sẽ giúp  các  bạn  lựa  chọn  vi điều khiển tốt  hơn.  ... 150mA đến 300mA tuỳ theo mỗi loại vi điều khiển.  Nguồn này chỉ cung cấp  cho vi điều khiển hoạt động, không cung cấp cho các thiết bị ngoại vi.  Mạch  reset để reset hoạt động của vi điều khiển.  Mạch dao động (có hoặc không có)  ... hay  kiến  trúc  vi điều khiển cũng  tương  tự  nhau.  Do  đó,  các bạn có thể tìm hiểu về kiến trúc máy tính, để hiểu rõ về kiến trúc vi điều khiển.   Hai  kiến  trúc  vi điều khiển phổ  biến ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:04