tổng quan về hệ điều khiển chuyển động

... HÌNH HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ BẰNG PLC VÀ GIÁM SÁT HỆ BẰNG WINCC CHO TỜI TRỤC MỎ 4.1 Mô hình hệ thống hệ thống điều khiển 4.1.1 Mô hình hệ thống điều khiển hệ truyền động ... hiệu điều khiển hệ thống nâng tải hiệu điều khiển hệ thống hạ tải hiệu điều khiển cấp nguồn cho biến tần hiệu điều khiển đảo chiều quay động hiệu điều khiển ứng với tốc độ v1 hiệu điều khiển ... đồ hệ truyền động điện Biến tần - Động 2.5 Hệ thống truyền động điện Biến tần - Động 2.5.1 Động điện Để khắc phục nhược điểm cần thay hệ truyền động điện cũ hệ truyền động điện Biến tần - Động...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... thi u Cỏc c tớnh c b n c a h i u n (1/6) M i quan h t ng h gi a h i u n v i mụi tr ng bờn ngoi m nú i u n cú th phõn chia thnh hai ph n sau: ph n "quan sỏt" (observations) thụng qua cỏc c m bi ... "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau (une relation de prộcộdence dexộcution) gi a chỳng - Communication: õy l ki u k t n i gi a hai hay nhi u "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau nh ng cú ... n c ng (Architecture matộrielle) (2/2) C u trỳc ph n c ng gi m t vai trũ r t quan tr ng cỏc ng d ng h i u n Nú liờn quan m t m t n s k t n i tr c ti p v i mụi tr ng th c t nh vo cỏc h th ng nh...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... TỬ MỤC LỤC - MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.2 PHÂN LOẠI 1.3 CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2.1 PIC LÀ GÌ? 2.2 ... chương trình liệu, điều làm cho vi điều khiển gọn nhẹ hơn, giá thành thấp 1.3 - CẤU TRÚC TỔNG QUAN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN CPU CPU trái tim hệ thống Là nơi quản lí tất hoạt động vi điều khiển Bên CPU gồm: ... trình viết vi điều khiển 16bit viết vi điều khiển 8bit với chương trình thích hợp - Kiến trúc CISC RISC Vi xử lý vi điều khiển CISC vi điều khiển có tập lệnh phước tạp Các vi điều khiển có số lượng...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 17:16

... cho hoạt động, có sẵn sơ đồ mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa viết xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điều khiển Port ... khác, điều dễ làm có phải không ? (dầu tiên khởi động chương trình lệnh ORG, lệnh nghĩa Origin, or start tạm dịch điểm khởi đầu hay điểm khởi động, theo sau ORG địa xác định Bởi Pic khởi động ... điện mạch dao động, chút mẹo vặt, sử dụng điện dung tản mạn chân dao động Pic mass mạch điện để thay tụ điện mắc mạch dao động, điện trở điện dung tản mạn mạch tạo thành khung dao động RC, bị thay...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điều khiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điều khiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệ điều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyển điều khiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệ điều hành thường trú nhớ Hệ điều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệ điều hành thấy cách thức lý hệ điều hành phát triển chúng có Hệ điều hành kiến trúc máy tính có mối quan hệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệ điều hành phát triển...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 14:17

... riêng vùng địa cấp cho riêng Hệ điều hành Symbian sử dụng Server để cung cấp dịch vụ mà hệ điều hành khác chúng cung cấp từ nhân trình điều khiển thiết bị Truy cập tính hệ thống qua Server thay sử ... cứng, cung cấp điều khiển truy cập tài nguyên hệ thống tất thành phần phần mềm 1 Engine Server Ứng dụng Là phần mã nguồn thao tác liệu bên giao diện người dùng thư viện liên kết động (dll) Là ... thị, liệu đọc liệu động Các ứng dụng ROM thực thi trực tiếp ROM, RAM câp phát vùng nhớ cho liệu động để phù hợp với tài nguyên nhớ giới hạn Giáo trính : Lập trình thiết bị di động - SV : Đoàn Thanh...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 10:03

... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điều khiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điều khiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệ điều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyển điều khiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệ điều hành thường trú nhớ Hệ điều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệ điều hành thấy cách thức lý hệ điều hành phát triển chúng có Hệ điều hành kiến trúc máy tính có mối quan hệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệ điều hành phát triển...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28

... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điều khiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điều khiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệ điều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyển điều khiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệ điều hành thường trú nhớ Hệ điều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệ điều hành thấy cách thức lý hệ điều hành phát triển chúng có Hệ điều hành kiến trúc máy tính có mối quan hệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệ điều hành phát triển...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:48

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điều khiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điều khiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệ điều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyển điều khiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệ điều hành thường trú nhớ Hệ điều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệ điều hành thấy cách thức lý hệ điều hành phát triển chúng có Hệ điều hành kiến trúc máy tính có mối quan hệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệ điều hành phát triển...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48

... thiệu - Hệ điều hành   Trung gian người dùng phần cứng máy tính   Là chương trình quản lý phần cứng máy tính Cung cấp môi trường cho ứng dụng khác thực thi Hệ điều hành mạng  Là hệ điều hành ...  Lịch sử hđh - 1945  Thế hệ 2nd 1955 Thế hệ 4th 1980 Thế hệ thứ 1:  Vacuum tube  Plug board  Tại thời điểm: công việc   1965 Thế hệ 3rd Vấn đề: lãng phí Thế hệ thứ 2:  Transistors  Batch ...  … 01/2009 BM MMT&VT - KHOA CNTT - ĐH KHTN TP.HCM  Vai trò hệ điều hành 01/2009 BM MMT&VT - KHOA CNTT - ĐH KHTN TP.HCM Vai trò hệ điều hành Quản trị tài nguyên  CPU, RAM, HDD, printer…  Nhiệm...

Ngày tải lên: 16/01/2013, 16:55

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo ... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... TMR1 khởi động chuyển đổi ADC Điều cho phép ta điều khiển giá trò ghi TMR1 cách linh động Khi hoạt động chế độ PWM (Pulse Width Modulation _ khối điều chế độ rộng xung), tín hiệu sau điều chế...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... (Multitasking) Hệ điều hành Windows 9x/NT hệ điều hành đa nhiệm I.3.2.d Hệ điều hành đa vi xử lý Là hệ điều hành dùng để điều khiển hoạt động hệ thống máy tính có nhiều vi xử lý Các hệ điều hành đa ... có u cầu Hệ điều hành hoạt động đòi hỏi phối hợp cao phần mềm phần cứng I.3.2.f Hệ điều hành mạng Là hệ điều hành dùng để điều khiển hoạt động mạng máy tính Ngồi chức hệ điều hành, hệ điều hành ... lý hệ điều hành mạng phát triển dựa hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều hành thời gian thực đời để khắc phục hạn chế hệ điều hành theo lơ điều khiển hệ thống thời gian thực Từ rút điều rằng: hệ điều...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 17:20

... Watchdog Mô tả chân  Vcc Gnd chân cấp nguồn cho VĐK  Reset chân khởi động lại hoạt động hệ thống  XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK  Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân sử dụng ... phần mềm thông dụng CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 ... Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:15

... site, có thành phần từ vùng gốc Thành viên Tree ủy nhiệm cho - khai thác tài nguyên - gọi kiểu quan hệ ủy nhiệmchuyễn tiếp Kerberos (tính bắc cầu) © 2003, Cisco Systems, Inc www.cisco.com ICND ... ng © 2003, Cisco Systems, Inc www.cisco.com ICND v1.0a—1-2 VNPRO – The way to get knowledge T NG QUAN V H H ÐI U HÀNH WINDOWS 2003 -Các d ch v qu n lý t p tin phân tán (DFSDistributed File System ... Directory gồm thành phần Domain Organizational Unit Active Directory sử dụng DNS (Domain name Systems: hệ thống tên miền) © 2003, Cisco Systems, Inc www.cisco.com ICND v1.0a—1-12 VNPRO – The way to get...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 08:15

... Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 13:15

Ngày tải lên: 06/11/2013, 21:15

... M,S: Là bit nội hệ thống dùng cờ hoạt động bên PLC rơle hay cuộn dây  T: Thiết bị định PLC  C: Thiết bị đếm PLC BẢNG TÓM TẮT CÁC LỆNH ỨNG DỤNG CƠ BẢN THÔNG DỤNG: LỆNH VỀ ĐIỀU KHIỂN LƯU TRÌNH ... tín hiệu điều khiển đến thiết bị; linh kiện bố trí ngõ PLC Tín hiệu ngõ cung cấp từ xử lý trung tâm đến ngõ thông qua phần tử (trình bày bảng tóm tắt sau); tùy thuộc loại PLC yêu cầu điều khiển ... trạng thái , đồng thời chuyển đổi tín hiệu điện nhận sang trạng thái logic (0 hay 1)  Module ngõ cho phép tác động lên cấu khởi động liên kết với nó; đồng thời module ngõ chuyển đổi trạng thái...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 02:15