... HÌNH HỆĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ BẰNG PLC VÀ GIÁM SÁT HỆ BẰNG WINCC CHO TỜI TRỤC MỎ 4.1 Mô hình hệ thống hệ thống điềukhiển 4.1.1 Mô hình hệ thống điềukhiểnhệ truyền động ... hiệu điềukhiểnhệ thống nâng tải hiệu điềukhiểnhệ thống hạ tải hiệu điềukhiển cấp nguồn cho biến tần hiệu điềukhiển đảo chiều quay động hiệu điềukhiển ứng với tốc độ v1 hiệu điềukhiển ... đồ hệ truyền động điện Biến tần - Động 2.5 Hệ thống truyền động điện Biến tần - Động 2.5.1 Động điện Để khắc phục nhược điểm cần thay hệ truyền động điện cũ hệ truyền động điện Biến tần - Động...
... thi u Cỏc c tớnh c b n c a h i u n (1/6) M i quan h t ng h gi a h i u n v i mụi tr ng bờn ngoi m nú i u n cú th phõn chia thnh hai ph n sau: ph n "quan sỏt" (observations) thụng qua cỏc c m bi ... "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau (une relation de prộcộdence dexộcution) gi a chỳng - Communication: õy l ki u k t n i gi a hai hay nhi u "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau nh ng cú ... n c ng (Architecture matộrielle) (2/2) C u trỳc ph n c ng gi m t vai trũ r t quan tr ng cỏc ng d ng h i u n Nú liờn quan m t m t n s k t n i tr c ti p v i mụi tr ng th c t nh vo cỏc h th ng nh...
... TỬ MỤC LỤC - MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNGQUANVỀ VI ĐIỀUKHIỂN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.2 PHÂN LOẠI 1.3 CẤU TRÚC TỔNGQUANVỀ VI ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀUKHIỂN PIC 2.1 PIC LÀ GÌ? 2.2 ... chương trình liệu, điều làm cho vi điềukhiển gọn nhẹ hơn, giá thành thấp 1.3 - CẤU TRÚC TỔNGQUAN CỦA VI ĐIỀUKHIỂN CPU CPU trái tim hệ thống Là nơi quản lí tất hoạt động vi điềukhiển Bên CPU gồm: ... trình viết vi điềukhiển 16bit viết vi điềukhiển 8bit với chương trình thích hợp - Kiến trúc CISC RISC Vi xử lý vi điềukhiển CISC vi điềukhiển có tập lệnh phước tạp Các vi điềukhiển có số lượng...
... cho hoạt động, có sẵn sơ đồ mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa viết xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điềukhiển Port ... khác, điều dễ làm có phải không ? (dầu tiên khởi động chương trình lệnh ORG, lệnh nghĩa Origin, or start tạm dịch điểm khởi đầu hay điểm khởi động, theo sau ORG địa xác định Bởi Pic khởi động ... điện mạch dao động, chút mẹo vặt, sử dụng điện dung tản mạn chân dao động Pic mass mạch điện để thay tụ điện mắc mạch dao động, điện trở điện dung tản mạn mạch tạo thành khung dao động RC, bị thay...
... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điềukhiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điềukhiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệđiều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyểnđiềukhiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệđiều hành thường trú nhớ Hệđiều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệđiều hành thấy cách thức lý hệđiều hành phát triển chúng có Hệđiều hành kiến trúc máy tính có mối quanhệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệđiều hành phát triển...
... riêng vùng địa cấp cho riêng Hệđiều hành Symbian sử dụng Server để cung cấp dịch vụ mà hệđiều hành khác chúng cung cấp từ nhân trình điềukhiển thiết bị Truy cập tính hệ thống qua Server thay sử ... cứng, cung cấp điềukhiển truy cập tài nguyên hệ thống tất thành phần phần mềm 1 Engine Server Ứng dụng Là phần mã nguồn thao tác liệu bên giao diện người dùng thư viện liên kết động (dll) Là ... thị, liệu đọc liệu động Các ứng dụng ROM thực thi trực tiếp ROM, RAM câp phát vùng nhớ cho liệu động để phù hợp với tài nguyên nhớ giới hạn Giáo trính : Lập trình thiết bị di động - SV : Đoàn Thanh...
... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điềukhiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điềukhiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệđiều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyểnđiềukhiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệđiều hành thường trú nhớ Hệđiều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệđiều hành thấy cách thức lý hệđiều hành phát triển chúng có Hệđiều hành kiến trúc máy tính có mối quanhệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệđiều hành phát triển...
... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điềukhiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điềukhiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệđiều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyểnđiềukhiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệđiều hành thường trú nhớ Hệđiều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệđiều hành thấy cách thức lý hệđiều hành phát triển chúng có Hệđiều hành kiến trúc máy tính có mối quanhệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệđiều hành phát triển...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... đặc tính độngđiềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điềukhiển moment...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... đặc tính độngđiềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điềukhiển moment...
... nghiệm khoa học, hệ thống ảnh hoá y tế, hệ thống điềukhiển công nghệ hệ thống hiển thị, Các hệ thống phun dầu động ôtô, điềukhiển dụng cụ nhà, hệ thống vũ khí hệ thống thời thực Một hệ thống thời ... ghi cho việc gở rối Hệđiều hành máy tính thời kỳ đầu tương đối đơn giản Tác vụ chuyểnđiềukhiển tự động từ công việc sang công việc khác Hệđiều hành thường trú nhớ Hệđiều hành Vùng chương ... xác định thành phần hệđiều hành thấy cách thức lý hệđiều hành phát triển chúng có Hệđiều hành kiến trúc máy tính có mối quanhệ khăng khít Để dễ dàng sử dụng phần cứng, hệđiều hành phát triển...
... thiệu - Hệđiều hành Trung gian người dùng phần cứng máy tính Là chương trình quản lý phần cứng máy tính Cung cấp môi trường cho ứng dụng khác thực thi Hệđiều hành mạng Là hệđiều hành ... Lịch sử hđh - 1945 Thế hệ 2nd 1955 Thế hệ 4th 1980 Thế hệ thứ 1: Vacuum tube Plug board Tại thời điểm: công việc 1965 Thế hệ 3rd Vấn đề: lãng phí Thế hệ thứ 2: Transistors Batch ... … 01/2009 BM MMT&VT - KHOA CNTT - ĐH KHTN TP.HCM Vai trò hệđiều hành 01/2009 BM MMT&VT - KHOA CNTT - ĐH KHTN TP.HCM Vai trò hệđiều hành Quản trị tài nguyên CPU, RAM, HDD, printer… Nhiệm...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... đặc tính độngđiềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điềukhiển moment...
... TRISC) I2C vi điềukhiểnđiềukhiển vi điềukhiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điềukhiển tạo ... VI ĐIỀUKHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀUKHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀUKHIỂN 4.2 VI ĐIỀUKHIỂN ... TMR1 khởi độngchuyển đổi ADC Điều cho phép ta điềukhiển giá trò ghi TMR1 cách linh động Khi hoạt động chế độ PWM (Pulse Width Modulation _ khối điều chế độ rộng xung), tín hiệu sau điều chế...
... (Multitasking) Hệđiều hành Windows 9x/NT hệđiều hành đa nhiệm I.3.2.d Hệđiều hành đa vi xử lý Là hệđiều hành dùng để điềukhiển hoạt độnghệ thống máy tính có nhiều vi xử lý Các hệđiều hành đa ... có u cầu Hệđiều hành hoạt động đòi hỏi phối hợp cao phần mềm phần cứng I.3.2.f Hệđiều hành mạng Là hệđiều hành dùng để điềukhiển hoạt động mạng máy tính Ngồi chức hệđiều hành, hệđiều hành ... lý hệđiều hành mạng phát triển dựa hệđiều hành đa nhiệm Hệđiều hành thời gian thực đời để khắc phục hạn chế hệđiều hành theo lơ điềukhiểnhệ thống thời gian thực Từ rút điều rằng: hệ điều...
... Watchdog Mô tả chân Vcc Gnd chân cấp nguồn cho VĐK Reset chân khởi động lại hoạt độnghệ thống XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân sử dụng ... phần mềm thông dụng CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx DDRxx : để điềukhiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 ... Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điềukhiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu ...
... Khánh Trang Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điềukhiển 2.3 Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổngquan vi điềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Trang 32 Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điềukhiểnTổngquan vi điềukhiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...
... M,S: Là bit nội hệ thống dùng cờ hoạt động bên PLC rơle hay cuộn dây T: Thiết bị định PLC C: Thiết bị đếm PLC BẢNG TÓM TẮT CÁC LỆNH ỨNG DỤNG CƠ BẢN THÔNG DỤNG: LỆNH VỀĐIỀUKHIỂN LƯU TRÌNH ... tín hiệu điềukhiển đến thiết bị; linh kiện bố trí ngõ PLC Tín hiệu ngõ cung cấp từ xử lý trung tâm đến ngõ thông qua phần tử (trình bày bảng tóm tắt sau); tùy thuộc loại PLC yêu cầu điềukhiển ... trạng thái , đồng thời chuyển đổi tín hiệu điện nhận sang trạng thái logic (0 hay 1) Module ngõ cho phép tác động lên cấu khởi động liên kết với nó; đồng thời module ngõ chuyển đổi trạng thái...