... xẩy Hình cho thấy mối quan hệ thông tin, đặc điểm môi trờng, công nghệ đợc sử dụng hệ thống điềukhiển thông minh, mối liên quan phơng pháp điềukhiển truyền thống với điềukhiển thông minh Trên ... Hình Vòng điềukhiển mờ gồm khối sau: Khối sở luật Cơ chế suy diễn mờ Khối mờ hoá giải mờ Trong khối sở luật đóng vai trò quan trọng mô tả quan hệ đầu vào đầu điềukhiển Vòng điềukhiển mờ đợc ... khiển Vòng điềukhiển mờ đợc tích hợp điềukhiển tích hợp với công nghệ thông minh khác để tạo điềukhiển hiệu Bộ điềukhiển mờ đợc ứng dụng nhiều hệ thống điềukhiển công nghiệp, hệ thống robot,...
... Matlab-Simulink 4.1.1 Sơ đồ điềukhiển PCB mô hình Matlab-Simulink 4.1.2 Sơ đồ điềukhiển tốc độ mô hình Matlab-Simulink 4.2 Tham số động điềukhiển 4.2.1 Tham số động 4.2.2 Tham sốđiềukhiển 4.3 Kết mô ... cấu trúc điềukhiển hệ thống Chương Áp dụng phương điềukhiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ thống Chương Mô đánh giá chất lượng hệ thống điềukhiển 9 CHƯƠNG TỔNGQUANVỀĐIỀUKHIỂN PHI ... 0.275Kgm Hỗ cảm: Lm = 0.0935 Số đôi cực: z p = 4.2.2 Tham sốđiềukhiển - Tham sốđiềukhiển PCB: ε = 0.04, d = 42 - Tham sốđiềukhiển tốc độ: a = 600; b = 50000 - Hệ số quy đổi kv = 30 4.3 KẾT...
... sở logic mờ Bộ điềukhiển mờ dùng sơ đồ điềukhiển khác Sau sơ đồ điềukhiển thường gặp: + Điềukhiển trực tiếp 10 Bộ điềukhiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điềukhiển nối tiếp ... thống điềukhiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điềukhiển ... cao 1.2 Bộ điềukhiển mờ 1.2.1 Tổngquanđiềukhiển mờ Trong năm gần đây, lý thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điềukhiển Bộ điềukhiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiễn...
... Y 59 60 ĐIỀUKHIỂN MỜ n n n ĐIỀUKHIỂN MỜ Điềukhiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điềukhiển mờ Hệ điềukhiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điềukhiển chuyên gia vào thuật toán điềukhiển Chất ... thống điềukhiển khó xác đònh không xác đònh mô hình đối tượng 61 62 ĐIỀUKHIỂN MỜ n CẤU TRÚC BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ Sơ đồ điềukhiển có nhiều dạng khác Dưới sơ đồ điềukhiển đơn giản thường gặp, điềukhiển ... mờ dùng thay cho điềukhiển kinh điển r e - Bộ điềukhiển mờ u Đối tượng điềukhiển n n Bộ điềukhiển mờ gồm khối: mờ hóa, hệ luật mờ, thiết bò hợp thành, giải mờ Khi ghép điềukhiển mờ vào hệ...
... Tổngquanđiềukhiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô hình hệ thống, ... vận tốc thật đo Tuy nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điềukhiển học, người ta toán học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền toán học Ví dụ ta có ... hệ thống có đầu vào I(s), đầu O(s) hàm truyền đươc định nghĩa : 𝑇 𝑠 = Hàm truyền gọi đáp ứng tần số Các viết sau giải thích rõ điểm (…) 2/11/2012 Vận tốc đo Máy thật 𝑂(𝑠) 𝐼(𝑠) Klong19 Tham khảo...
... khiểnsố : Các thông sốđiềukhiểnsố không giống với thông số bên Chúng có cách thiết kế khác-thiết kế miền z Bộ điềukhiểnsố thực hóa nhờ chip vi xử lý PIC, AVR, FPGA,…Ý tưởng điềukhiểnsố giống ... tutorial Tổngquanđiềukhiển tự động - phần Figure : mô hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điềukhiển cổ điển-Nguyên lý PID Bộ điềukhiển hiểu chiến thuật tính toán tín hiệu điều khiển, cho ... thông số thông số tìm Tuy nhiên, muốn thay điềukhiển phải thay mạch Bộ điềukhiếnsố giới thiệu kỹ thay đổi dễ dàng code, ngày dùng nhiều phát triển hệ thống truyền thông công nghiệp Bộ điều khiển...
... tắc điềukhiển 1.3.1 Nguyên tắc điềukhiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= số định trước Điềukhiển bù nhiễu Điềukhiển san sai lệch Điềukhiển phối hợp 1.3.2 Nguyên tắc điềukhiển ... thống điềukhiển Chương 6: Thiết kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điềukhiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổngquanđiềukhiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điềukhiển ... potentiometer 9/9/2014 12 1.2 Cấu trúc hệ thống điềukhiển thành phần bản: Đối tượng điều khiển, thiết bị đo (cảm biến), điềukhiển z(t) r(t) e(t) Bộ điềukhiển yht (t) u(t) Đối tượng ĐK y(t) Thiết...
... lõi lý thuyết điềukhiển cổ điển, cho phép thiết kế hệ thống điềukhiển ổn đònh đáp ứng yêu cầu điềukhiển bản, điềukhiển thiết kế chủ yếu PID điềukhiển sớm trễ pha Lý thuyết điềukhiển cổ điển ... Hệ thống điềukhiển khí - Hệ thống điềukhiển điện - Hệ thống điềukhiển khí nén - Hệ thống điềukhiển thủy lực - Hệ thống điềukhiển điện-khí nén, điện-thuỷ lực, 1.4.5 Phân loại theo số lượng ... tính số lý thuyết điềukhiểnsố tạo điều kiện cho đời lý thuyết điềukhiển đại dựa phân tích tổng hợp đáp ứng thời gian sử dụng biến trạng thái Lý thuyết điềukhiển đại thích hợp để thiết kế điều...
... cuả chi nhánh sang tài khoản chi nhánh khác; ứng dụng đòi hỏi cập nhật CSDL hai trạm khác nhau, điềuquan trọng phải bảo đảm hai phép cập nhật phải đợc thực đầy đủ, không thực Trong thí dụ1, máy ... thay cho mạng địa lý, nhng với khả truyền dẫn thông tin độ tin cậy cao Điều này, chừng mực đó, làm thay đổi giải pháp thực số toán Thí dụ 3: Vẫn xét Ngân hàng nh nhng với cấu hình hệ thống đợc ... Sự khác biệt chỗ liệu có tồn hay không số ứng dụng truy cập tới liệu nhiều chi nhánh Những ứng dụng đợc gọi ứng dụng toàn thể hay ứng dụng...
... dự báo mnh chẵn từ mnh lẻ nội suy Để giảm mức độ phức tạp v giá thnh giải mã, MPEG số tham số đợc mặc định thnh số nh sau: Tham s Giỏ tr cc i 768 im 576 dũng 30 nh/s 396 64 im 327.680 bit 1,8 ... cha ng s d tha v tớnh cú nh: gia cỏc im nh lõn cn cú mi quan h tng h vi Mó hoỏ d oỏn c xõy dng da trờn nguyờn tc c bn nh sau: Li dng mi quan h tng h ny, t giỏ tr cỏc im nh lõn cn, theo mt nguyờn ... ngh nộn sn xut chng trỡnh truyn hỡnh 2.1 Tng quan v k thut nộn Video s 2.1.1 Khỏi nim chung 2.1.1.1 Mc ớch ca nộn Video s Nộn video cú hai li ớch quan trng thy rừ: Th nht: nộn video giỳp chỳng...
... - Chương 1: Trình bày tổngquan chữ ký số giao dịch mạng, với chương hiểu rõ việc đời chữ ký số Chương 2: Sẽ hiểu rõ lợi ích thương mại điện tử, cách công ... - Odd (x) số nguyên lẻ gần x Một số giá trị khác : t = 2(r + 1) : số phần tử bảng khóa mở rộng S u = w/8 : u số lượng byte khối w c = b/u Quá trình mở rộng ... (tỉ lệ vàng Odd (x) số nguyên lẽ gần x Một số giá trị khác : t = 2(r + 2) : số phần tử bảng khóa mở rộng S CBHD: Th.s Nguyễn Thành Sơn 38 SVTH : Tú, Hoài, Phúc, Thanh CHỮ KÝ SỐ TRONG GIAO DỊCH...
... chói Y ba tần số tần điều chế đưa tớ cộng tín hiệu màu tổng hợp ( T ) Điện áp tín hiệu màu tổng hợp (T) điều chế vào tần số sóng mang máy phát tạo ra, kết ta có tín hiệu màu tổng hợp điều chế cao ... +) Hệ thống phát truyền hình màu Đèn quang R R FR Khuyếch đại KG Điều chế Khuyếch đại KB Đèn quang G G Điều chế Khuyếch đại KR Điều chế FG Kinh lọc màu Đèn quang B B FB Hình Hệ thống thiết bị ... mang màu có tín hiệu video tổng hợp lấy chân lọc trễ chói YCM301 đưa vào chân lọc YCM302 Bộ lọc YCM302 chon lọc tín hiệu có tần số xung quanh số 4,43MHz xung quanh tần số 3,58MHz Tùy theo điện...
... hiệu số với kênh thông tin Khi tín hiệu truyền hình số đợc truyền theo kênh thông tin, thiết bị biến đổi đợc gọi điều chế giải điều chế 1.3 Đặc điểm truyền hình số Đặc điểm truyền hình số đợc ... hình 2.1 Tổngquan kỹ thuật nén Video số 2.1.1 Khái niệm chung 2.1.1.1 Mục đích nén Video số Nén video có hai lợi ích quan trọng thấy rõ: 17 Thứ nhất: nén video giúp sử dụng nguồn video số đợc ... : phần u tiên cao (lớp bản) gồm hệ số DCT tần số thấp, phần u tiên thấp (lớp nâng cao) gồm hệ số DCT tần số cao Co giãn phân chia số liệu l dạng co giãn tần số Tiêu chuẩn MPEG-2 qui định thức...