... Bùi Thanh Sơn Chương Tổngquanđiềukhiểntrình Chương TỔNGQUANVỀĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 1.1 Các khái niệm điềukhiểntrình 1.1.1 Quátrình biến trìnhQuátrình định nghĩa trình tự diễn biến vật ... 1.2.3 Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công nghiệp 17 Chương Tổngquanđiềukhiểntrình Hình Cấu ... trưng trình liên tục biến tương tự Ví dụ cho trình liên tục trình trao đổi nhiệt, trình bay hơi, trình vận chuyển chất lỏng, … Chương Tổngquanđiềukhiểntrình • Quátrình gián đoạn (quá trình...
... Thuật Lập Trình C GS Phạm Văn Ất Giáo Trình C Nguyễn Hữu Tuấn Giáo trình BT Kỹ thuật lập trình C Đánh giá Thi kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 80% CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀUKHIỂN VÀ VÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 ... ngữ lập trình C Các thành phần kiểu liệu Các lệnh điềukhiển vòng lặp Hàm Lớp lưu trữ biến - Sự chuyển kiểu Mảng Pointer Tài liệu tham khảo Tài liệu: Tin Học Đặng Thành Tín Kỹ Thuật Lập Trình C ... = Y + sqrt(-X); Lập trình C - CNTT2 2002 - 2005 18 Ví dụ lệnh IF Viết chương trình nhập số in số nhỏ lớn ?(Pham Nguyen Duy, Chung Huu Hien) Viết chương trình giải phương trình bậc (Duong Hung...
... GOTO 34 LỆNH GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trình có goto C có lệnh rẽ nhánh không điều kiện goto, lệnh cho phép chuyển điềukhiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần Anh Dũng CBGD: ThS.Tr ... 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện sai lệnh while không thực thi Do-while thực thi lệnh trước, kiểm tra điều kiện sau CBGD: ThS.Tr Anh Dũng ... CONTINUE CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Continue có tác dụng chuyển điềukhiển chương trình đầu vòng lặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue chu...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... 3.2: Phản ứng đầu điềukhiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điềukhiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điềukhiển Dahlin cho...
... Chương I: Nghiên cứu chung hệ điềukhiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNGQUANVỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ... tuyến tính pha phù hợp với điều kiện hoạt động khác nhau, chúng ại không thích hợp với tổng hợp điềukhiển l Những biến số chúng phụ thuộc tuyến tính với Với tổng hợp điềukhiển mô hình động học ... thấp, việc điềukhiển SRM thực dễ dàng cách điềukhiển dòng điện cấp cho cuộn dây Stator Trong hình (2-9) thể dạng tín hiệu điềukhiển SRM hoạt động vùng tốc độ thấp Khi tốc độ SRM tăng dần điều đồng...
... ng hay thit lp li (reset) h thng Nu trờn ton b a cng ch cú mt phõn khu DOS s cp thỡ bn khụng cn quan tõm vic to phõn khu vic to phõn khu hot ng, cũn trờn a cng cú nhiu phõn khu thỡ bn phi thit ... hnh no ci trờn partion active s c chn ng Resize Clusters: thay i kớch thc ca cluster Cài đặt hệ điều hành bt u ci t, a a CD Win XP vo v ng li mỏy (Chỳ ý:Bn phi m bo ó bt ch Boot t CD trc thỡ...
... mẫu tương tự điềukhiển khác Ở đây, ta quan sát vị trí điềukhiển Timer giai đoạn thiết kế, chạy ứng dụng điềukhiển Timer coi không biểu mẫu 2.5.2 Thuộc tính Name: tên điềukhiển Timer ... 2.4.1 Khái niệm Công dụng điềukhiển Option button tương tự điềukhiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điềukhiển là: Các Option Button nhóm thời điểm có điềukhiển định chọn Biểu tượng ... trình viên muốn điềukhiển Timer hoạt động thời điểm biểu mẫu chứa nạp đặt thuộc tính Enable TRUE dùng kiện từ bên để kích hoạt điềukhiển Timer Lập trình đáp ứng kiện trả từ điềukhiển Timer: Ta...
... QUẢN TRỊ CÁC TRÌNHĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ BÀI TẬP 11-1: CẤU HÌNH CÁC LỰA CHỌN TRÌNHĐIỀUKHIỂN ĐÃ ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: phút Trưởng phòng yêu cầu bạn đảm bảo không trìnhđiềukhiển chưa ... TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNHĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ 13 Nhấp Yes Một hộp thông báo Hardware Installation xuất thông báo trìnhđiềukhiển chưa xác nhận trình cài ... để sử dụng lại trìnhđiềukhiển cài đặt trước Bạn nhận hình thẻ Driver lần trình hoàn thành QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNHĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ...
... (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiển hệ thống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điềukhiển ... gồm điềukhiển VVT-i dùng để xoay trục cam nạp, áp suất dầu dùng làm lực xoay cho điềukhiển VVT-i, van điềukhiển dầu phối phí trục cam để điềukhiển đường dầu Bộ điềukhiển VVT-i Bộ điềukhiển ... điềukhiển dầu phối khí trục cam Van điềukhiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo điềukhiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động để điềukhiển vị trí van ống phân phối áp suất dầu cấp đến điều khiển...
... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điềukhiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch: ... +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điềukhiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều khiển bản để lập trình viên có ... Vòng lập foreach: .11 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 19 I Giới thiệu C#: C# ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng phát triển Microsoft Microsoft phát triển C# dựa C++ Java C# miêu tả ngôn...
... pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộ điềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển 48 - ... ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Hiện ... tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam nhƣ giới, họ vi điềukhiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu phát triển...
... chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điềukhiển logic điềukhiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điềukhiển logic Tín hiệu tốc độ cần điềukhiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ... góc phần t- Điềukhiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điềukhiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điềukhiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điềukhiển góc phần ... đổi thông số đ-ợc trình bày hình 2.5 Mặc định cài đặt Để đ-a tham số điềukhiển cài đặt trở mặc định cài đặt, đặt tham số x.00 tới: 233 cho điềukhiển góc phần t- 255 cho điềukhiển góc phần t-...
... kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển từ xa công tắc đợc điềukhiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điềukhiển thiết ... chắn quang trasitor quang, sử dụng IC AT89C51 chế tạo thiết bị điềukhiển từ xa Đã nắm đợc nguyên tắc lập trình CHIP bớc đầu thiết kế chế tạo đợc điềukhiển từ xa Công tắc điện đợc điềukhiển ... Trong chu kỳ xung điềukhiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điềukhiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điềukhiển Khi nhận tín hiệu điềukhiển cần xử lí vấn...
... trường nhỏ Năng lực điềukhiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điềukhiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điềukhiển nhỏ gọn với điềukhiển green board ... chương trình ứng dụng phải tải trì tách biệt Chúng phải liên kết với PLC điềukhiển thiết bị Các điềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điềukhiển ... cao, điềukhiển nhỏ gọn chạy chương trình người sử dụng tích hợp cung cấp điều khiển, HMI khả kết nối mạng Phần mềm dựa tiêu chuẩn hệ thống tự động hóa tích hợp (IAS) áp dụng toàn mạng điều khiển...
... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điềukhiển được thiết kế ... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11 mạch điềukhiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: ... các mode điềukhiển có ích được giữ lại và chúng được mã hóa với một số bit tối thiểu ‐ điều này rất quan trọng khi sử dụng vi xử lý hay máy tính để điềukhiển cầu H vì các hệ thống như vậy chỉ có ...
... chiết 1.2.3 Khối điều khiển: Thực chức toàn hoạt động tổng đài có điềukhiển xử lý gọi, điềukhiển vận hành bảo dỡng Cấu trúc khối điềukhiển tập trung, phân tán, phân cấp Khối điềukhiển đợc tạo ... mạch) - Độ phức tạp điềukhiển trờng chuyển mạch Chơng II: tổngquantổng đài alcatel 1000 - e10 2.1 Vị trí: Tổng đài A1000 - E10 hệ thống tổng đài số, điềukhiển theo chơng trình lu trữ SPC, ... gian điềukhiển đầu ra: - Sơ đồ nguyên lý: Về cấu tạo chuyển mạch thời gian tín hiệu số điềukhiển đầu cung gần nhớ có cấu tạo giống nh phơng thức điềukhiển đầu vào nhng nguyên lý điều khiển...
... lặp điềukhiển Cấu trúc mở Điềukhiển thích nghi Điềukhiển dùng Neural Điềukhiển dùng Fuzzy Điềukhiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điềukhiểnđiều ... thống thay trước điềukhiển tay hệ điềukhiển NC lại điềukhiển hệ điềukhiển CNC Trong hệ thống điềukhiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điềukhiển máy CNC ... niệm điềukhiển thích nghi Để phân loại điềukhiển thích nghi phân loại theo sơ đồ điềukhiển theo mục đích điềukhiển *Theo sơ đồ điềukhiển có loại hệ thống điềukhiển • Hệ thống điềukhiển bền...
... pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộ điềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển 48 - ... ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Hiện ... tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam nhƣ giới, họ vi điềukhiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu phát triển...
... nước ta việc trang bị thiết bị bảo vệ tủ điềukhiển chưa trọng, đa số trang bị cho vài tủ điềukhiển trung tâm lớn, trọng điểm Còn trạm trung, nhỏ tủ điềukhiển cho máy công nghiệp chưa có trang ... ẩm từ cao xuống dao động mức cho phép Điều độ ẩm bên tủ điềukhiển trì điều kiện làm việc tốt linh kiện điện tử Khả chống xâm nhập bụi nhiễm từ Do tủ điềukhiển kiểm soát nhiệt độ xác độ ẩm mong ... bị cần bảo vệ Lắp đặt đơn giản mà không thay đổi kết cấu tủ điềukhiển KẾT LUẬN: Với phân khúc tủ điềukhiển công nghiệp, tủ điềukhiển trung tâm cỡ vừa nhỏ giải pháp phù hợp bảo vệ trực tiếp...