tổng hợp hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D

Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D

Ngày tải lên : 27/05/2014, 23:47
... lớn: Tổng hợp hệ thống điện GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Đề tài Cho hệ điều chỉnh tự động TĐ Đ chiều có khối hình vẽ: Bộ chỉnh lưu dùng chỉnh lưu cầu pha đối xứng Hệ ... tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển 1.3.2 Giới thiệu sơ đồ 12 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Hình ... lớn: Tổng hợp hệ thống điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điều chỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điều...
  • 77
  • 2.1K
  • 14
lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển msp430

lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển msp430

Ngày tải lên : 26/09/2014, 20:42
... thống nhúng vi điều khiển MSP430 Sau học này, sinh viên nắm Hệ thống nhúng gì? Các hướng phát triển hệ thống nhúng Cấu trúc điển hình vi điều khiển Cấu trúc vi điều khiển MSP430G2553 Hệ thống nhúng ... triển hệ thống nhúng • • Một hệ thống điều khiển tương tự (trước năm 1970) Hệ thống máy tính số: Vi xử lý vi điều khiển (1970 – nay) 12 • Mạch số tích hợp thấp: transitor, IC 555 • Mạch số tích hợp ... vi.wikipedia.org: Hệ thống nhúng (Embedded system) thuật ngữ để hệ thống có khả tự trị (máy tính) nhúng vào môi trường hay hệ thống mẹ Đó hệ thống tích hợp phần cứng phần mềm phục vụ toán chuyên dụng nhiều...
  • 120
  • 684
  • 5
THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC

THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC

Ngày tải lên : 13/01/2016, 17:49
... WinCC WinCC: Là Phần mềm tích hợp giao diện người Máy IHMI cho phép kết hợp trình điều khiển với trình tự động hóa Chương III Chức Năng WinCC 1.1 .Điều ĐiềuKhiển Khiển 2.2.Hiển HiểnThị Thị 3.3.Cảnh ... Cáo Tổng Quan Về Dây Truyền Đóng Hộp Tìm Hiểu Chung Về PLC Và PLC S7-300 Tìm Hiểu Phần Mềm Simatic WinCC Bài Toán Dây Truyền Đóng Hộp Tự Động Kiểm Tra Tính Khả Thi Của Hệ Thống Kết Luận Tổng ... Màn Hình Điều Khiển Màn Hình Dữ Liệu Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị Kiểm Tra Tính Khả Thi Chương V Giám Sát WinCC: Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khiển Màn...
  • 25
  • 493
  • 0
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20
... hệ thống Nhận xét: đặt bước nhảy vào hệ thống đáp ứng hệ thống tiến đến vô cùng, hệ thống bị ổn định Kết luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử ... sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộ điều khiển mờ ... ứng hệ thống nhanh chóng ổn định đạt tới giá trị đặt đầu vào, triệt tiêu sai lệch tĩnh  Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều...
  • 8
  • 906
  • 8
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 18/06/2014, 12:11
... mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo hình mẫu 62 ... Thiết kế điều khiển mờ thích nghi để điều khiển hệ thống 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng hình tốn học hệ thống - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi cho hệ thống - Cấu trúc hệ thống Matlab/Simulink ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2...
  • 87
  • 670
  • 2
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ

Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:49
... t thông rotor 1.3 Ph m vi nghi n c u Do gi i h n v th i gian ñi u ki n nghi n c u nên ñ tài ch gi i h n v n ñ sau: Xây d ng hình toán h c ñ ng không ñ ng b ba pha Nghi n c u, xây d ng gi i ... ÿӏnh chӑn ÿӅ tài tӕt nghi p là: "ĈiӅu khiӇn ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ theo phѭѫng pháp FIELD ORIENTED CONTROL (FOC) sӱ dөng bӝ ÿiӅu khiӇn mӡ" Tôi xin cam ÿoan ÿây công trình nghi n cӭu cӫa riêng ... Minh, trѭӡng Ĉҥi hӑc Công Nghi p TP.Hӗ Chí Minh , trѭӡng Ĉҥi hӑc Sѭ phҥm Kӻ Thuұt TP.Hӗ Chí Minh , trѭӡng Ĉҥi hӑc Tôn Ĉӭc Thҳng ) ,mӑi ngѭӡi gia ÿình, bҥn bè, ÿӗng nghi p ÿã giúp ÿӥ trình làm...
  • 139
  • 938
  • 1
Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định  mức nƣớc cấp bằng bộ điều  khiển mờ  thích nghi

Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:13
... 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.11 + Bộ điều khiển ... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều khiển mờ gồm khối: Khối mờ ... hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi để điều khiển hệ thống 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi...
  • 23
  • 335
  • 0
Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Ngày tải lên : 13/06/2016, 09:54
... ĐIỀU KHIỂN PHỎNG 23 3.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển mờ PID .23 3.2 Xây dựng luật điều khiển 25 3.2.1 Bộ điều khiển 28 3.2.2 Bộ điều khiển .28 3.2.3 Bộ ... cách điều khiển hoàn toàn mà giải mức độ tổng hợp công trình nghi n cứu trƣớc kết hợp với tài liệu móng điều khiển kể điều khiển tuyến tính điều khiển phi tuyến, lựa chọn phƣơng án phù hợp, điều ... hợp, điều chỉnh hệ số, thay đổi kết cấu điều khiển để phù hợp với quadrotor thử nghi m So sánh nhiều điều khiển nhƣ PID, LQR, Lyapunov, điều khiển mờ, điều khiển chiếu, điều khiển trƣợt… học...
  • 22
  • 1.1K
  • 4
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 30/09/2016, 11:31
... mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo hình mẫu 62 ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2 ... điều khiển mờ 63 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo hình mẫu truyền thẳng 68 4.2.3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4.2.3.2 Bộ điều...
  • 11
  • 200
  • 0
Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Điều Khiển Ổn Định Mức Nước Cấp Bằng Bộ Điều Khiển Mờ Thích Nghi

Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Điều Khiển Ổn Định Mức Nước Cấp Bằng Bộ Điều Khiển Mờ Thích Nghi

Ngày tải lên : 13/05/2017, 12:22
... mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo hình mẫu 62 ... Thiết kế điều khiển mờ thích nghi để điều khiển hệ thống 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng hình tốn học hệ thống - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi cho hệ thống - Cấu trúc hệ thống Matlab/Simulink ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2...
  • 87
  • 177
  • 0
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Ngày tải lên : 16/08/2015, 06:35
... Trong báo ứng dụng lý thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], ... tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghi n cứu phát triển hệ thống điều khiển vị trí có tốc độ ... hình hệ thống, phần thiết kế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực nghi m cuối kết luận đưa phần u    (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí DC motor sử dụng điều khiển...
  • 8
  • 428
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22
... thớch nghi trờn c s n nh tuyt i 3.3.4 Tng hp h thng iu khin thớch nghi dựng lý thuyt Lyapunov 3.3.5 iu khin m thớch nghi B iu khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi ... kt hp gia iu khin in v c ú chớnh l lnh vc nghi n cu ca c in t v cng l hng m ti cn nghi n cu Mc ớch ca ti Mc tiờu ca ti l nghi n cu b iu khin m thớch nghi v ng dng chỳng iu khin cỏch giú ca ... m, m thớch nghi 4.2 TNG HP H THNG S DNG B IU KHIN M THCH NGHI 4.2.1 KHI NIM 4.2.1.1 nh ngha 4.2.1.2 Phõn loi 4.2.1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 4.2.2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH...
  • 24
  • 429
  • 2
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:07
... Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID kiểm chứng thực nghi m - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID Số hóa ... điều khiển mờ thích nghi để điều khiển ổ đỡ từ hệ thống truyền động điện Trên sở nghi n cứu bước đầu ổ đỡ từ, chương sâu nghi n cứu động lực học ổ đỡ từ tả toán học cho hệ truyền động sử dụng ... ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P),...
  • 79
  • 410
  • 2
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50
... điều khiển qua kết thực nghi m 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính hiệu ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 4.2 Thiết kế điều khiển mờ...
  • 22
  • 218
  • 0
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50
... lượng điều khiển PID qua kết thực nghi m 17 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ ... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo hình mẫu 4.2.1 Đặt vấn đề 4.2.2 hình toán học điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo ... thuật toán điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển việc thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ thích nghi Với kết cho thấy chất lượng điều khiển tốt...
  • 24
  • 228
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14
... lượng điều khiển PID qua kết thực nghi m 17 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ ... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo hình mẫu 4.2.1 Đặt vấn đề 4.2.2 hình toán học điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo ... thuật toán điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển việc thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ thích nghi Với kết cho thấy chất lượng điều khiển tốt...
  • 24
  • 325
  • 0
Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:15
... 2.5.2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình 2.35: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 2.5.3 Bộ điều khiển mờ ... 4.2.2 Kết thí nghi m với điều khiển mờ thích nghi 28 -Đặc tính tốc độ trục bị động sử dụng điều khiển thích nghi mờ Hình 4.11: Đặc tính tốc độ trục bị động sử dụng điều khiển thích nghi mờ Kết Luận ... 3.15: Quan hệ vào – điều khiển mờ Hình 3.16: Sơ đồ hệ truyền động bánh sữ dụng điều khiển mờ thích nghi 23 Hình 3.17: Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thich nghi Hình 3.18:...
  • 28
  • 344
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:01
... điều khiển qua kết thực nghi m 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính hiệu ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 4.2 Thiết kế điều khiển mờ...
  • 22
  • 369
  • 0

Xem thêm