... thông tin lớp màu b.Chuyển ảnh nhị phân function kq = tach_doi_tuong_do(a) b1=a(:,:,1); b2=a(:,: ,2) ; b3=a(:,:,3); s=size(a); for i=1:s(1) for j=1:s (2) Y(i,j)=0 .29 89*b1(i,j)+0.5866*b2(i,j)+0.1145*b3(i,j); ... Y(i,j)=0 .29 89*b1(i,j)+0.5866*b2(i,j)+0.1145*b3(i,j); Cr(i,j)=(b1(i,j)-Y(i,j))/ (2- 2*0 .29 89); end end for i=1:s(1) for j=1:s (2) if Cr(i,j)> =25 & Cr(i,j)
... kích cỡ ảnh sau nén chọn là: 16x 12 điểm ảnh, đó, đầu vào mạng lớp gồm 1 92 nơron Lớp đầu có nơron ứng với hình phân loại Lớp ẩn có 20 nơron 5.3 Kết Với việc huấn luyện tập mẫu gồm 30 mẫu, mẫu hình ... thước……………………………………… 16 3 .2 Xoay ảnh…………………………………………………… 18 3.3 Biến đổi không gian màu ảnh (RGB)……………………… 21 Chương 4: Dò biên phân vùng ảnh 4.1 Kỹ thuật dò biên…………………………………………… 24 4 .2 Phân vùng ảnh……………………………………………… ... chế thu thập ảnh Pinhole……………………………… 1 .2 Cảm biến CCD…………………………………………… Chương 2: Xử lý tăng cường chất lượng ảnh 2. 1 Lọc nhiễu………………………………………………… 12 2 .2 Tăng cường độ sáng, độ tương phản ảnh…………………...
... (h .2- h.3) h.B h.1 h .2 h.3 h.4 trang Nhận dạng biển báo Từ ta có sơ đồ phân tích để xác định biển báo cấm đỗ xe sau: trang Nhận dạng biển báo Thuật toán : xác định biển báo cấm đỗ xe b.1 b .2 b.3 ... dạng biển báo Hàm “del_h.m” : xóa đối tượng nhỏ & hàm “imfill.m” : làm đầy đối tượng Hàm “buoc2.m” : sử dụng hàm “lthong_vuong.m” để làm đầy vùng liên thông lần Kết : trang Nhận dạng biển báo...
... Hình 1 .28 : Bản vẽ mạch kết nối TVOUT 2. 3.13 Giao diện tốc độ cao SPI, MMC2 I2C Ban S3C6410 có hai giao diện SPI giao diện I2C Chúng thông qua kết nối J21 J23, J 22 có chứa SPI1 MMC2, J23 chứa ... rạc u* thuộc tập hữu hạn [u 1, u2, uL] xác định trước, L mức lượng tử hoá tạo Ví dụ: + Tạo ảnh đa cấp xám L =25 6, f(m,n) = g 24 24 + Tạo ảnh L =2 , f(m, n) = g [ ∈ [ 0, 25 5] ] ∈ 0, 24 − Biểu diễn ... Flash Board S3C6410 nhận Nor Flash ARM AM29LV160DB, chip S3C6410 hỗ trợ tối đa 27 địa tín hiệu địa từ AA0-A26, A20-A26 tái sử dụng với tín hiệu liệu DDR D20-D26 Như Board S3C6410 gồm DDR RAM có 19...
... = |3 – 2| = Mặt l Sobel: |Gx2| = 2; |Gy2| = 12 Khi Gx = Max (Gx1, Gx2) Gy = Max (Gy1, Gy2) => g = (22 + 122 )1 /2 = (148) 1 /2 2.3 Bộ tách biên Canny Bộ t ch biên C nny có c c đặc tính bản: tìm biên ... d11=sum(d1); d2=d(:,: ,2) ; d2=reshape(d2',8*8,1); 17 d 22= sum(d2); d3=d(:,:,3);%ma tran mau xanh la cay d3=reshape(d3',8*8,1);%giam kich thuoc anh de xu ly d33=sum(d3); if d11>d 22& &d11>d33 disp('mau ... (T=10, 20 ,….) dir l hướng cần t ch biên „ng ng‟, „dọc‟ „chéo‟ Ví dụ: nh cần tách biên ma trận có d ng: T tính được: |Gx1| = |3 – 4| = 1; |Gy1| = |3 – 2| = Mặt l Sobel: |Gx2| = 2; |Gy2| = 12 Khi...
... 11 Hình 2. 12 - Công cụ lập trình Microsoft Visual Studio 20 08 12 Hình 2. 13 – Cấu trúc phần cứng . 12 Hình 2. 14 – Lưu đồ hoạt động chương trình xử lý ảnh 14 Hình 2. 15 – Lưu ... 20 Phụ lục: Mã lệnh tóm tắt .21 i DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 - Camera VS 724 Siemens Hình 2. 1 - Sơ đồ khối trình xử lý ảnh Hình 2.2 - Không gian màu RGB ... 15 Hình 2.16 – Kết hệ thống phần cứng .16 Hình 2. 17 – Kết chương trình phần mềm 17 ii DANH MỤC BẢNG Bảng 2. 1 - Thông số kỹ thuật Creative Optia 13 Bảng 2.2 - Thông...
... Assist (20 12) xe Audi A3 - Ford: Ford Lane Keeping Aid (20 11) xe Ford Focus 20 12, Ford Lane Keeping Alert (20 12) xe Ford Transit Custom 20 12 - Seat: Seat Lane Assist (20 12) xe Seat Leon 20 12 - Infiniti: ... theo công thức sau: 𝑌 0 .29 9 𝐼 = 0.596 𝑄 0 .21 1 0.587 −0 .27 4 −0. 523 0.114 𝑅 −0. 322 𝐺 0.3 12 𝐵 Trong Matlab, chuyển đổi màu RGB YIQ (NTSC) sử dụng hàm: rgb2ntsc hay ntsc2rgb 29 2. 1.5.6 Mô hình màu YCbCr ... .23 Hình 2. 11: Ảnh thu nhâ ̣n và ảnh mong muố n 24 Hình 2. 12: Các mô hình màu 27 Hình 2. 13: Hê ̣ to ̣a đô ̣ màu RGB 28 Hình 2. 14: Mô hình màu HSV 29 ...
... tiến triển theo thờigian hệ vật lý sinh thái Ký hiệu X(t) trạng thái hệ thời điểm t Tập họp tất trạng thái gọi không gian trạng thái Giả sử trước thời điểm s, hệ trạng thái đó, thời điếm s hệ ... dãy bình Q = (q]; q2, q - r ) là: P(Q) = ^ q \2 2^ qj-^ C ‘^ \ ^T-lq T Vậy xác suất để chọn dãy bình ọ dãy màu o là: P(0, Q) = P(0 I Q).P(Q) = 7iqi.bqi(0i).aqiq2.bq2( 02) .aq2q3 -Luận văn ... q2, qk phát sinh dãy quan sát Oi, 2, Ok Có nghĩa là: f(k,j)= max P ( 1, v , k, q 1, q 2, ,qk|Ầ) (VI .2. 1) {qt}r=!.qk=j max = ™ |n:q]bq (O, )aqiq2bq2( 2) aq 2qk !bqk l ( ] [ 1)aqk_,qkbqk(Ok)...
... 13 14 15 16 17 18 19 19 20 20 21 22 24 25 27 Hình Mô hình chi tiết tế bào neural _ Hình Mô hình mạng nhiều lớp _ Hình 3 Mô hình tổng quát lớp ... cho trọng số kết nối lớp đầu biểu thức 2. 12 cho tất lớp khác Khi hàm sigmoid lƣỡng cực đƣợc sử dụng nhƣ hàm kích hoạt sau sử dụng biểu thức 2. x biểu thức 2. 8 2. 12 trở thành: 𝑎′ 𝛿 𝑣𝑖 ≜ − 𝑛𝑒𝑡 𝑖 ... chúng Biểu thức tính sai số: (2. 5) 𝐸(𝑤) = 𝑛 𝑑 𝑖 − 𝑦𝑖 𝑖=1 = 2 𝑔 𝑛 𝑑𝑖 − 𝑎 𝑖=1 𝑤 𝑞𝑖 𝑧 𝑞 𝑞=1 Trọng số kết nối từ lớp ẩn đến lớp đƣợc cập nhật bằng: (2. 6) ∆𝑤 𝑖𝑞 = −դ 𝜕𝐸 𝜕𝑤 𝑖𝑞 Sử dụng biểu thức 2. 3 – 2. 5,...