tạo các đặc tính làm việc

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu ... Chương 1: Tổng quan đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Bài toán ngược điều khiển động học robot Chương 3: Phương pháp giải toán ngược xây dựng đặc tính động học biến ... truyền động cổ tay tạo thử nghiệm, sản phẩm thử nghiệm nhà máy Diesel Sông Công cầu truyền động song song dư, vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... từ có àFe Cte Việc nghiên cứu chế độ làm việc m.b.a dựa vào tính toán phối hợp mạch điện mạch từ ứng với mức độ bão hoà khác lõi thép gặp nhiều khó khăn Để đơn giản cho 101 việc tính toán thân ... Thông thờng kích thớc đợc chọn cho bảo đảm làm việc m.b.a (về khoảng cách cách điện, làm lạnh, ) phí tổn kim loại Chiều cao dây quấn thờng phải không làm tăng xn, tăng tổn hao từ trờng tản lực ... nối dây giống làm việc song song đợc 10.7.3 Điều kiện trị số điện áp ngắn mạch Trị số điện áp ngắn mạch un liên quan trực tiếp đến phân phối tải m.b.a làm việc song song Ta xét làm việc song song...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

... họ đặc tính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải có đặc tính làm việc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặc tính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặc tính lm việc sau điều chỉnh MFĐK [3] Các ... chung xây dựng đặc tính sức kéo từ đặc tính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặc tính làm việc chúng có ảnh hởng định đến đặc tính sức kéo tính kỹ thuật quan ... nối tiếp , đặc tính: hiệu suất, quạt gió ,các đặc tính làm việc có tác động trực tiếp đến dạng đặc tính sức kéo đầu máy gồm có: - Đặc tính - điện: đặc tính biểu diễn mối quan hệ tốc độ quay n...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô ... Chương 1: Tổng quan đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Bài toán ngược điều khiển động học robot Chương 3: Phương pháp giải toán ngược xây dựng đặc tính động học biến ... truyền động cổ tay tạo thử nghiệm, sản phẩm thử nghiệm nhà máy Diesel Sông Công 22 cầu truyền động song song dư, vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... ngược điều khiển robot làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành ... sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động công nghiệp” hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm ... - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 11:14

... Tìm hiểu đặc tính làm việc máy điện i Phải nắm rõ loại máy điện về: cấu tạo, ngun lý hoạt động, đường đặc tính ii Ứng dụng loại máy điện Phƣơng pháp thực nghiệm Từ kiến thức lý thuyết cách sử ... trình thơng số đường cong đặc tính động chiều (hình 2.24) 2.3 Động AC đồng 2.3.1 Đặc tính khơng tải Đặc tính khơng tải quan hệ E0 = U0 = f(it) dòng điện kích từ It máy làm việc khơng tải (I=0) tốc ... quay để giữ moment điện từ định q trình tăng tốc động từ đặc tính sang đặc tính khác sau cắt tồn điện trở tăng tốc đến điểm làm việc đặc tính tự nhiên SVTH: NGUYỄN THI THANH THUY NGUYỄN HỮU PHƯỚC...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:14

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... Header Page 20 of 16 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 17/03/2017, 04:59

... ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng có công suất 800KW làm việc với ... khác Tính Eitt Ei ≈ Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán ≈ công suất chọn sai Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc 2.2 Mô tả chương trình tính ... 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặc tính lúa điển hìng ... (m/s) Chế độ cắt: S = t = t0 Các yêu cầu : Tính toán lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý tay quay Xây dựng đồ thị: đồ thị đường chạy phần cắt cạnh sắc đồ thị vận tốc làm việc dao sơ đồ động gốc rạ ... lúa ( ngắn …) làm hạt nhiều vận tốc tiến máy nhanh hay chậm, vận tốc dao nhanh, chậm ảnh hưởng trực tiếp đến trình cắt lúa công suất máy Vì tất thông số cần phải lựa chọn tính toán cách cẩn thận...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13

... c tính s khác ñi Vì v y mà vi c “nghiên c u nh hư ng c a vi c ñi u ch nh ñ u phân áp ñ n ñ c tính làm vi c c a rơle so l ch k thu t s ” r t c n thi t M c ñích nghiên c u - Mô ph ng ñư c ñ c tính ... Dòng trung cu n dây b s c s c (Ω ) tính (kA) Cu n dây chung 1% t ñi m trung tính 8,4 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 10 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 6,5 0,75 Cu n dây chung  L1  ... g n ñi m trung tính V i trư ng h p ñ c tính làm vi c c a rơle so s l ch máy bi n áp OLTC ñư c cài ñ t theo giá tr (IS1 = 0,15; IS2 = T trư ng h p ta có b ng th ng kê tình tr ng làm vi c c ab...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

... cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng có công suất 800KW làm việc với ... khác Tính Eitt Ei  Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán  công suất chọn sai Momen Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc Kết 2.2 Mô tả chương trình tính ... 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:08

... ngỡng Un cỡ 0,1ữ 0,5 V cha lớn đặc tính có dạng parabol (đoạn 1) Khi điện áp lớn đặc tính gần nh đờng thẳng (đoạn 2) Điện trở thuận điôt điểm đặc tính thờng nhỏ tính theo: I = = tg Rth U (1-1) ... hoá Các thiết bị bảo vệ mà phong phú, nhiều chủng loại, chế tạo theo nhiều tiêu chuẩn khác Bên cạnh u việt tính kỹ thuật, phạm vi sử dụng Các thiết bị bộc lộ nhiều trở ngại giá thành cao Đặc ... trúc bên điôt b- Ký hiệu điôt c- Hình dạng bên điôt Đặc tính V- A điôt biểu diễn quan hệ U= f(I) dòng điện qua điôt điện đặt vào cực điôt Đặc tính V- A tĩnh điôt có nhánh Nhánh thuận: ứng với phân...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 07:22

... ngỡng Un cỡ 0,1ữ 0,5 V cha lớn đặc tính có dạng parabol (đoạn 1) Khi điện áp lớn đặc tính gần nh đờng thẳng (đoạn 2) Điện trở thuận điôt điểm đặc tính thờng nhỏ tính theo: I = = tg Rth U (1-1) ... hoá Các thiết bị bảo vệ mà phong phú, nhiều chủng loại, chế tạo theo nhiều tiêu chuẩn khác Bên cạnh u việt tính kỹ thuật, phạm vi sử dụng Các thiết bị bộc lộ nhiều trở ngại giá thành cao Đặc ... phân tích nguyên lý làm việc ta lấy tranzito pnp làm ví dụ Do JE phân cực thuận nên hạt đa số (lỗ trống) từ miền E phun qua JE tạo nên dòng emitơ (IE) Chúng tới vùng bazơ tạo thành hạt thiểu...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:22

... 100mA, tùy loại thyristor) đoạn OT1, OT1, OT1 trở thành OT2 nghĩa đặc tính V- A thyristor nh đặc tính V- A điôt Hình 1.17: Đặc tính V- A thyristor 1.3.3 ứng dụng thyristor + ứng dụng thyristor ... ghép a b c c Hình 1.14: Thyristor a- Sơ đồ cấu trúc bên b- Ký hiệu c- Các loại thyristor 1.3.2 Nguyên lý làm việc Tùy theo cách nối A K thyristor với nguồn điện chiều mà thyristor đợc phân áp ... dụng tranzito công suất + Mạch khuếch đại Hình: 1.13: Tranzito làm việc chế độ khuếch đại - Trong thực tế tranzito thờng đợc làm việc chế độ khoá - Khi dòng cực gốc không dòng điện cực ghóp không,...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:22