... SUT 78 4.1 Gii thiu 78 4.2 iu khin cụng sut thớch nghi 79 4.3 Tỏc ng ca qun lý cụng sut n dung nng 81 4.4 Phõn phi cụng sut kờnh hoa tiờu v co dón ụ 87 4 .5 Ti ... i cụng sut 84 Hỡnh 4.6 - Cụng sut truyn khu vc tỏc ng lờn dung nng 86 Hỡnh 4.7 - Phõn b kờnh hoa tiờu tỏc ng n dung nng 88 Hỡnh 4 .8- Ti u húa anten nhm cõn bng ti 91 Vn qun lý ... 38 Hỡnh 2.4 - Tớn hiu tri ph (SS) ng truyn i CDMA 39 Hỡnh 2 .5 - Quỏ trỡnh chuyn giao 43 Hỡnh 2.6 - Phng phỏp ụ dự 45 Hỡnh 2.7 - Nhiu t cỏc BS lõn cn 47 Hỡnh 2.8...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:37
Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45
Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển
... (June 20 09) ^ a b c Bennett, Stuart ( 199 3) A history of control engineering, 193 0-1 95 5 IET tr p 48 ISBN 9- 780 86341 29 98 ^ Araki, M “PID Control” ^ Ang, K.H., Chong, G.C.Y., and Li, Y (20 05) PID ... PID điều khiển điểm đặt Một điều khiển làm việc điều khiển vòng ngoài, điều khiển thông số vật lý chính, mức chất lỏng vận tốc Bộ điều khiển lầm việc điều khiển vòng trong, đọc đầu điều khiển ... giảm điều khiển Khi điều khiển PID giống điều khiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điều khiển cải thiện cách liên kết điều khiển phản hồi (hay vòng kín) điều khiển PID với điều khiển...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43
xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ
... -0 .5 0.3 0.4 0 .5 0.6 0.7 0 .8 0 .9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0.3 0.4 0 .5 0.6 0.7 0 .8 0 .9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0. 05 0.10 0. 15 0.20 0. 25 0.30 0. 35 0.40 Thời gian (s) Hỡnh ... Hỡnh 3. 19: Mụ hỡnh chi tit ca bng chuyn mch b Tham ng c Hỡnh 3.20: Thụng s ng c 3.2 Kt qu mụ phng 22 Hỡnh 3.21: Qu o t thụng stator Hỡnh 3.22: ỏp ng mụmen Momen đáp ứng 0 .5 -0 .5 0.3 0.4 0 .5 0.6 ... dTe -1 -1 Sector Sector2 u2 u7 u6 u3 u0 u5 u3 u0 u1 u4 u7 u6 Sector u4 u7 u2 u5 u0 u1 Sector u5 u0 u3 u6 u7 u2 Sector u6 u7 u4 u1 u0 u3 Sector u7 u0 u5 u2 u7 u4 Nhn xột: Qui lut chn la vect in...
Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... điều khiển tốc độ Đối với phương pháp điều khiển kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển ... cách tổng quát, có thuật toán sử dụng P, PI PID Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điều khiển đối tượng SISO theo nguyên ... vòng điều chỉnh tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
... Transfer function: 0.2 383 - 0. 390 9 z^-1 + 0. 054 02 z^-2 + 0.1617 z^-3 - 0.06 29 z^-4 - 0.0001 153 z^ -5 - 6. 692 e-0 08 z^-6 - 1. 298 e-011 z^-7 - 8. 044e-016 z^ -8 - 8. 429e-022 z^ -9 - 2.227e0 28 z^-10 ... -0. 391 7 - 0 . 89 47 z^-1 + 0.6643 z^-2 - 0.1611 z^-3 - 0.0001476 z^-4 - 1 .82 2e-0 08 z^ -5 - 1 .92 2e-014 z^ -6 - 5. 0 89 e-021 z^-7 - 9. 304e-032 z^ -8 - 4 .93 8e-0 38 z^ -9 Sampling time: 3.33e-006 ... 2 .99 9 z^2 + 2 .99 9 z - 0 .99 93 Sampling time: 5e-006 Ta có; Theo phương pháp Dead – Beat L1(z-1) = l0 + l1.z-1 Thực matlab: >>b2= 0.00000000000041 18; b1= 0.000000000001647; 0.00000000000041 19; ...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05
Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf
... Các điều khiển Khái niệm v hoạt động điều khiển Bộ điều khiển ON-OFF Bộ điều khiển P Bộ điều khiển I Bộ điều khiển D Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... in Bộ điều khiển vị trí GV: Nguyn V Thanh 48 T ng hoỏ thit b in PV 52 Bộ điều khiển đa vị trí (SP) 50 48 100% 50 % 0% Tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển 100% 75% âm 0% 100% 50 % 50 % 25% duơng ... biến điều khiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điều khiển Mối quan hệ sai lệch v biến điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điều khiển đồng biến Điều khiển nghịch biến Điều khiển...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha
Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:30
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
... chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín ... thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển ... hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:20
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p1 doc
... sỉû chụ ca cạc nh Bạc hc låïn thãú k 19 Cäng trçnh gii quút váún âãư äøn âënh âỉåüc J-C Maxwell våïi tiãu âãư “ vãư cạc bäü âiãưu chènh “ cäng bäú nàm 186 8 â l tiãn âãư cho cạc tiãu chøn äøn âënh ... âỉåüc trang bë cạc dủng củ ca phỉång phạp táưn säú ráút phäø biãún cho âãún ngy nàm 193 2 cọ t/c H.Niquits v 19 38 cọ t/c ca A.V.Mikhailov Thỉûc tãú quạ trçnh váûn hnh, cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn ... v l thuút âiãưu chènh mạy håi nỉåïc bàõt âáưu vo thåìi k Cạch mảng cäng nghiãûp ca CNTBn Nàm 17 65 xút hiãûn mäüt cå cáúu âiãưu chènh cäng nghiãûp âáưu tiãn âọ l bäü âiãưu chènh tỉû âäüng mỉïc...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p2 ppt
... nhiãn cng gim TC v tàng K1 thç cng täút θ A Y TKP = TKP = TKP = TKP = 0, 05 TKP = 0, 05 TKP = 0, 05 TKP = 0 ,5 TKP = 0 ,5 TKP = 0 ,5 ω ω t 1.2.2- Bäü âiãưu chènh PI: Âãø hçnh thnh quy lût âiãưu chènh PI ... '+TD X ") 1.1 .5- Bäü âiãưu chènh PD : => W(P)PD = -Kp (1+ TD P) W(iω)PD = -Kp (1+ TD iω) Hay : W(iω)PD = Kp + TD ω e i (π + aretg TDω ) * Âàûc ténh: Y X * Âàûc thåìi gian : Y(t) = -Kp 97 TỈÛ ÂÄÜNG ... TC P K 1+ δB +1 TC P K δ B TC δ 1 K hiãûu : B = δ v = TKP thç ta cọ W(P) = K2 K δ B δ TKP P + 98 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II K hiãûu : = W(P)KP => W(P) = W(P)P W(P)KP TKP P +...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3 ppsx
... dỉûa trãn âäü sai lãûch giỉỵa giạ trë thỉûc tãú v giạ trë âàût trỉåïc ca thäng säú âiãưu chènh 5- Pháưn tỉí cháúp hnh: dng âãø chuøn âäøi tên hiãûu tỉì phán tỉí âiãưu khiãøn thnh sỉû chuøn dëch ... dt τ - phủ thüc vo cáúu tảo v cháút bưng lỉía, âäü âàût äúng Nãúu âàût äúng dy thç τ khong 20 ÷ 25 sec 3- nh hỉåíng âiãưu kiãûn lm viãûc lãn âàûc âäüng ca l : Khi lm viãûc theo så âäư khäúi thç ... ca nh mạy váùn äøn âënh (tỉïc l khäng khàõc phủc âỉåüc nhiãùu trong) => êt sỉí dủng thỉïc tãú 1 25 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN III b- Phỉång phạp dng bäü âiãưu chènh chènh âënh v bäü...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4 potx
... cáưu khäng âỉåüc phẹp vỉåüt quạ nhiãût âäü cho phẹp ± 5oC thỉûc tãú (± 10oC ) Vç nhiãût âäü gim 10OC => η gim 0 ,5% v η phạt âiãûn gim 1 ,5% 1.2.2- Âàûc ca l xẹt theo quan âiãøm âiãưu chènh nhiãût ... III 1 .5: Mäüt säú så âäư âiãưu khiãøn tỉû âäüng l håi cäng nghiãûp 1 .5. 1 Så âäư âiãưu khiãøn tỉû âäüng bäü âäút dáưu Do cáúp âäút Biãøu âäư thåìi gian hoảt âäüng ca bäü âäút dáưu DO 1 38 ... thãø sỉí dủng âãø âiãưu chènh vç D l âải lỉåüng tua bin quút âënh 131 T = 100 - 250 sec τ τ = -1 s e c tqn T = 100 - 50 sec τ τ = -1 s e c TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN III 1.2.3- Cạc så...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5 ppsx
... thãú k P(MW) η o TE( C) P 1000 0 ,5 η 80 0 700 PE(MW) 1200 0,6 600 40 80 0 0,4 TE 50 0 30 600 0,3 PE 400 0,2 400 20 200 0,1 300 10 200 0 190 0 19 25 1 95 0 19 75 2000 Hçnh 1 .5: Quạ trçnh phạt triãøn thäng ... ( C) 1200 0 ,5 P(MW) T 400 0,4 1000 η 300 0,3 80 0 200 0,2 600 P 100 0,1 193 0 400 1 95 0 197 0 199 0 2000 Hçnh 1.6:Quạ trçnh phạt triãøn cạc thäng säú túc bin khê Hçnh 1.7: Túc bin khê V94.3 ca hng ... 4 ,5 - Trủc Túc bin 6,7 - Cạch quảt táưn trung gian - Thán Túc bin - 11 - 19 25 Hng AEG ( Âỉïc ) v BBC ( Thủy âiãøn ) náng thäng säú ca håi lãn âãún P = 3 ,5 ÷ 5, 5 MPa, nhiãût âäü t = 450 oC 193 0...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21