sự cần thiết của hệ thống lái có trợ lực

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:08

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:52

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:52

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:53

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:53

... vận tốc đo có giá trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm ... thị Khối thị có tác dụng hiển thị giá trị tốc độ hỗn hợp dòng khí đặt giá trị đo thực tế từ hệ thống Giúp người làm thí nghiệm quan sát lúc hai giá trị vận tốc từ đánh giá làm việc hệ thống - 92 ... khối cảm biến Khối cảm biến có nhiệm vụ đưa tín hiệu phản ánh giá trị vận tốc dòng khí đầu hệ thống, để đưa vào vi xử lí để so sánh với tín hiệu đặt Lúc vi xử lí có nhiệm vụ xử lí tính toán đưa...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... PSW) Là ghi 8bit có địa 0D0h bit đảm nhiệm chức cụ thể Chức bit thể Bit Tên CY AC F0 RS1 RS0 OV - P - Cờ nhớ CY: cờ thiết lập có nhớ từ bit D7 kết lệnh cộng trừ 8bit Có thể thiết lập trực tiếp ... giảm; thiết lập để tích cực chế độ nguồn giảm, khỏi chế độ reset Chế độ nghỉ; thiết lập để tích cực chế độ nghỉ, khỏi chế độ ngắt reset hệ thống PCON không định địa bit Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết ... đóng vai trò quan trọng việc thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệ thống sau cho phép cách ghi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... ánh giá trị vận tốc đầu hệ thống 4.2.3 Xác định tham số điều chỉnh Sau xác định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điều chỉnh ta xác định điều chỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ... 0), chương trình cần thực thi chương trình chứa nhớ Chân RST(RESET): Ngõ vào RST (chân 9) ngõ vào xoá AT89C51 để thiết lập lại trạng thái ban đầu cho hệ thống hay gọi tắt reset hệ thống Khi ngõ ... Port có hai công dụng, làm nhiệm vụ xuất nhập làm nhiệm vụ byte địa cao bus địa 16bit cho thiết kế có nhớ Port 3: Từ chân 10 đến chân 17, Port chức xuất nhập có nhiều chức riêng Mỗi chân có chức...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... Là hệ thống đáp ứng y(t) giống tín hiệu lệnh đưa vào hệ thống x(t) điểm tần số thời gian độ để y(t) bám vào x(t) ngắn tốt Nói cách khác điều khiển lý tưởng Wdk(s) cần phải mang đến cho hệ thống ... vào biểu thức ta có F(s) = + 2T1s + 2T12s2 Như hệ có cấu trúc Hình 4.7 theo tiêu chuẩn tối ưu môđun chọn điều chỉnh có cấu trúc PI hàm truyền có dạng R(s) = + T2s đặc tính độ hệ có thông số đặc ... T1 Để hệ có hàm truyền F(s) = FMC(s) ta phải có: R(s).So (s) = F (s) + R(s).So (s) MC → R(s) = FMC (s) So (s) ⎡1 − FMC (s) ⎤ ⎣ ⎦ → R(s) = So (s)2τσs(1 + τσs) - 68 - Hình 4.7 Cấu trúc hệ thống...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... cho hệ thống, người ta có hai phương pháp lý thuyết thực nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ ... đích ta có phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệ thống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống ... khiển khiển cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điều chỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... exl Đặc biệt đầu hệ thống cần giữ số, ta có hệ thống điều chỉnh hay hệ thống ổn định Điều khiển theo chương trình Nếu hàm x(t) hàm định trước theo thời gian, yêu cầu đáp ứng hệ thống chép lại giá ... điều chỉnh sai lệch Hệ thống với hay nhiều đường hồi tiếp gọi hệ thống điều khiển vòng kín 3.4.3 Hệ thống điều khiển đa vòng Trên hai phương pháp điều khiển hay sử dụng hệ thống điều khiển tự ... chỉnh đa vòng Mỗi vòng hệ đa vòng tác dụng vào biến điều khiển lần Hình 3.6 Hệ thống điều khiển đa vòng Sơ đồ khối hệ thống điều chỉnh đa vòng sử dụng hệ thống thí nghiệm có dạng Hình 3.6 Từ sơ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... 36 - Hình 2.9 Sơ đồ cổng IC74HC04 Ở ta cần sử dụng cảm biến để đo tốc độ vị trí khác hệ thống Với giới hạn đề tài cần cảm biến để đo tốc độ đầu cuối hệ thống để đưa trở đầu vào Xong tốc độ điều ... tần cần biết tốc độ điều khiển Chính mà thân hệ biến tần động cần có cảm biến đo tốc độ 2.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG II Với yêu cầu điều khiển mục đích đề tài chương ta xây dựng mô hình vật lý cho hệ thống ... nguồn nuôi cho toàn mạch gồm có cầu chỉnh lưu D1 (2A) tụ lọc ICLM7805 để ổn nguồn 5V - Ba cặp thu phát hồng ngoại tương ứng với ba vị trí quạt bố trí hệ thống Nhiệm vụ của cặp thu phát cảm nhận...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t) cần thiết điều khiển ... - tư) αm.1,013.r - 26 - (2.22) Trong đó: A= α αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số bay αm Các hệ số lại phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tự nhiên không ... vĩnh cửu có hai cực nam bắc nằm phía Roto gồm trục sắt gồm nhiều lớp ghép lại quay cực stato Mặt chu vi roto có khắc rãnh song song với trục cách nhau, tổng rãnh số chẵn (n = 2k) Trong rãnh có đặt...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... - CHƯƠNG II HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Muốn cần phải xây ... trình sấy việc xác định đặc tính sấy loại nông sản quan trọng cần thiết Để từ ta xác định chế độ phương pháp sấy phù hợp với yêu cầu Ở hệ thống thí nghiệm đển khảo nghiệm đặc tính sấy số loại nông ... điều khiển Hình 2.1 2.2.2 Cảm biến nhiệt độ Để đo điều khiển nhiệt độ cần phải có thiết bị cảm biến để đo nhiệt độ trình Có nhiều loại cảm biến đo nhiệt độ khác nhau, phần trình bày sau đề cập...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 31/12/2015, 19:42