... SUT 78 4.1 Gii thiu 78 4.2 iu khin cụng sut thớch nghi 79 4.3 Tỏc ng ca qun lý cụng sut n dung nng 81 4.4 Phõn phi cụng sut kờnh hoa tiờu v co dón ụ 87 4.5 ... phỏt iu khin 80 Hỡnh 4.3 - Chng trỡnh mụ phng iu khin cụng sut thớch nghi 81 Hỡnh 4.4 - Cu hỡnh phớa ụ 82 Hỡnh 4.5 - Vựng chuyn giao mm dch chuyn thay i cụng sut 84 Hỡnh 4.6 - ... sut 84 Hỡnh 4.6 - Cụng sut truyn khu vc tỏc ng lờn dung nng 86 Hỡnh 4.7 - Phõn b kờnh hoa tiờu tỏc ng n dung nng 88 Hỡnh 4 .8- Ti u húa anten nhm cõn bng ti 91 Vn qun lý cụng sut...
... độ phân phối khâu vi phân (đôi gọi tốc độ) tất hành vi điều khiển giới hạn độ lợi vi phân, Kd Thừa số vi phân cho bởi: Dout: thừa số vi phân đầu Kd: Độ lợi vi phân, thông số điều chỉnh e: Sai số ... điểm đặt Trọng hóa điểm đặt sửdụngsố khác để nhân với sai số phụ thuộc vào yếu tố điều khiển mà dùng vào Sai số khâu tích phân phải sai số điều khiển thực để tránh sai số điều khiển trạng thái ... phối khâu tích phân tất tác động điều chỉnh xác định độ lợi tích phân, Ki Thừa số tích phân cho bởi: Iout: thừa số tích phân đầu Ki: độ lợi tích phân, thông số điều chỉnh e: sai số = SP − PV t:...
... tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sửdụng thuật toán PID phải 11 thiết lựa chọn chế độ làm việc P, I hay D sau đặt tham số cho chế độ chọn Một cách tổng quát, có thuật toán sửdụng P, PI PID Hình ... hình vào – : t de ( t ) u (t ) = k p e ( t ) + ∫ e ( t ) d ( t ) + TD TI dt Trong : (2.1) e(t) : tín hiệu đầu vào 12 u(t) : tín hiệu đầu kp TI : hệ số khuếch đại : số tích phân TD : số ... vùng tuyến tính đặc tính phát huy tác dụng hạn chế dòng điều chỉnh R Phương án điều chỉnh dòng điện sửdụng rộng rãi truyền động điện tự động điện sửdụng vòng phân cấp, RI điều chỉnh dòng điện,...
... trị tầnsố dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha v hệ số khuyếch đại tầnsố ... định từ đồ thị bode Tầnsố biên cắt: L tầnsố ứng với thời điểm biên độ vòng hở 0dB (hay hệ số khuyếch đại 1) Tầnsố pha cắt: L tầnsố ứng với thời điểm góc pha vòng hở - 180 0 Giới hạn biên độ ... pha Khi tầnsố khoảng 00 < < 0.1n , gần nh lệch pha giữ tín hiệu đầu vào tín hiệu đầu , góc pha 00 Khi tầnsố khoảng 0.1n < < 10n , góc pha suy giảm nhanh từ 00 đến - 180 0 Khi tầnsố > 10n góc...
... trị tầnsố dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha v hệ số khuyếch đại tầnsố ... định từ đồ thị bode Tầnsố biên cắt: L tầnsố ứng với thời điểm biên độ vòng hở 0dB (hay hệ số khuyếch đại 1) Tầnsố pha cắt: L tầnsố ứng với thời điểm góc pha vòng hở - 180 0 Giới hạn biên độ ... pha Khi tầnsố khoảng 00 < < 0.1n , gần nh lệch pha giữ tín hiệu đầu vào tín hiệu đầu , góc pha 00 Khi tầnsố khoảng 0.1n < < 10n , góc pha suy giảm nhanh từ 00 đến - 180 0 Khi tầnsố > 10n góc...
... Mc : 10 Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*= Mc : Tốc độ ngõ ω(s) lúc biểu thị độ sụt tốc động mang tải Mc 11 Tác dụng khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ 12 Tác dụng ... khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín...
... hản chãú => u cáưu khäng âỉåüc phẹp vỉåüt quạ nhiãût âäü cho phẹp ± 5oC thỉûc tãú (± 10oC ) Vç nhiãût âäü gim 10OC => η gim 0,5% v η phạt âiãûn gim 1,5% 1.2.2- Âàûc ca l xẹt theo quan âiãøm âiãưu ... khäng thãø sỉí dủng âãø âiãưu chènh vç D l âải lỉåüng tua bin quút âënh 131 T = 100 - 250 sec τ τ = -1 s e c tqn T = 100 - 50 sec τ τ = -1 s e c TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN III 1.2.3- ... âäüng âáưu vo l lỉåüng nhiãût m bäü quạ nhiãût háúp thủ âỉåüc âàûc cọ dảng sau: τ gim nhiãưu = 10 ÷ 15 [see] (thỉûc cháút âäü quạn ny l khäng phi ca bäü quạ nhiãût m l ca quạ trçnh) - Khi D thay...