... SUT 78 4.1 Gii thiu 78 4.2 iu khin cụng sut thớch nghi 79 4.3 Tỏc ng ca qun lý cụng sut n dung nng 81 4.4 Phõn phi cụng sut kờnh hoa tiờu v co dón ụ 87 4.5 ... phỏt iu khin 80 Hỡnh 4.3 - Chng trỡnh mụ phng iu khin cụng sut thớch nghi 81 Hỡnh 4.4 - Cu hỡnh phớa ụ 82 Hỡnh 4.5 - Vựng chuyn giao mm dch chuyn thay i cụng sut 84 Hỡnh 4.6 - ... sut 84 Hỡnh 4.6 - Cụng sut truyn khu vc tỏc ng lờn dung nng 86 Hỡnh 4.7 - Phõn b kờnh hoa tiờu tỏc ng n dung nng 88 Hỡnh 4 .8- Ti u húa anten nhm cõn bng ti 91 Vn qun lý cụng sut...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:37
Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45
Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển
... độ phân phối khâu vi phân (đôi gọi tốc độ) tất hành vi điều khiển giới hạn độ lợi vi phân, Kd Thừa số vi phân cho bởi: Dout: thừa số vi phân đầu Kd: Độ lợi vi phân, thông số điều chỉnh e: Sai số ... điểm đặt Trọng hóa điểm đặt sử dụng số khác để nhân với sai số phụ thuộc vào yếu tố điều khiển mà dùng vào Sai số khâu tích phân phải sai số điều khiển thực để tránh sai số điều khiển trạng thái ... phối khâu tích phân tất tác động điều chỉnh xác định độ lợi tích phân, Ki Thừa số tích phân cho bởi: Iout: thừa số tích phân đầu Ki: độ lợi tích phân, thông số điều chỉnh e: sai số = SP − PV t:...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43
xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ
... 6) 3 u0 = u7 = Ud: in ỏp mt chiu cung cp cho b nghch lu sQ u3 = ( 010) u2 = ( 110) u4 = (011) u1 = (100 ) u5 = (001) sD u6 = (101 ) Cỏc vect in ỏp khỏc khụng (u 1, u2, u7) lm thay i biờn vect t ... = 4Teref L'r Ls Lm = K Teref ref f tối (2 .10) Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u u ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.6: ... đáp ứng 0.5 -0.5 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 .8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 .8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0 .10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 Thời gian...
Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID phải 11 thiết lựa chọn chế độ làm việc P, I hay D sau đặt tham số cho chế độ chọn Một cách tổng quát, có thuật toán sử dụng P, PI PID Hình ... hình vào – : t de ( t ) u (t ) = k p e ( t ) + ∫ e ( t ) d ( t ) + TD TI dt Trong : (2.1) e(t) : tín hiệu đầu vào 12 u(t) : tín hiệu đầu kp TI : hệ số khuếch đại : số tích phân TD : số ... vùng tuyến tính đặc tính phát huy tác dụng hạn chế dòng điều chỉnh R Phương án điều chỉnh dòng điện sử dụng rộng rãi truyền động điện tự động điện sử dụng vòng phân cấp, RI điều chỉnh dòng điện,...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
... 0.0001153 z^-5 - 6.692e-0 08 z^-6 - 1.298e-011 z^-7 - 8. 044e-016 z^ -8 - 8. 429e-022 z^-9 - 2.227e0 28 z^ -10 -0.3917 - 0 .89 47 z^-1 + 0.6643 z^-2 - ... 0 .89 47 z^-1 + 0.6643 z^-2 - 0.1611 z^-3 - 0.0001476 z^-4 - 1 .82 2e-0 08 z^-5 - 1.922e-014 z^ -6 - 5. 089 e-021 z^-7 - 9.304e-032 z^ -8 - 4.938e-0 38 z^-9 Sampling time: 3.33e-006 >> step(Gk1) Mô simulink: ... umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.0 083 34 điều kiện: r1 ≤ −r0 (1 − r0 b1 ) thay số ta được: r1 ≤ −61 ,88 N I Q = ∑ e k2 Giả sử ta chọn: Với : k =0 - 0.0 083 34 z -1 - 0.007263z -2 G( z) = - 1.657...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05
Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf
... trị tần số dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha v hệ số khuyếch đại tần số ... định từ đồ thị bode Tần số biên cắt: L tần số ứng với thời điểm biên độ vòng hở 0dB (hay hệ số khuyếch đại 1) Tần số pha cắt: L tần số ứng với thời điểm góc pha vòng hở - 180 0 Giới hạn biên độ ... pha Khi tần số khoảng 00 < < 0.1n , gần nh lệch pha giữ tín hiệu đầu vào tín hiệu đầu , góc pha 00 Khi tần số khoảng 0.1n < < 10n , góc pha suy giảm nhanh từ 00 đến - 180 0 Khi tần số > 10n góc...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43
Điều khiển vòng kín ppt
... trị tần số dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha v hệ số khuyếch đại tần số ... định từ đồ thị bode Tần số biên cắt: L tần số ứng với thời điểm biên độ vòng hở 0dB (hay hệ số khuyếch đại 1) Tần số pha cắt: L tần số ứng với thời điểm góc pha vòng hở - 180 0 Giới hạn biên độ ... pha Khi tần số khoảng 00 < < 0.1n , gần nh lệch pha giữ tín hiệu đầu vào tín hiệu đầu , góc pha 00 Khi tần số khoảng 0.1n < < 10n , góc pha suy giảm nhanh từ 00 đến - 180 0 Khi tần số > 10n góc...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 02:20
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha
Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:30
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
... Mc : 10 Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*= Mc : Tốc độ ngõ ω(s) lúc biểu thị độ sụt tốc động mang tải Mc 11 Tác dụng khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ 12 Tác dụng ... khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:20
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p1 doc
... quút váún âãư äøn âënh âỉåüc J-C Maxwell våïi tiãu âãư “ vãư cạc bäü âiãưu chènh “ cäng bäú nàm 186 8 â l tiãn âãư cho cạc tiãu chøn äøn âënh sau ny âåìi Nhỉng mäüt säú gii thiãút âån gin họa váún ... Nỉåïc cáúp Håi nỉåïc y µ Q Hçnh 1.1: Bäü âiãưu chènh mỉïc nỉåïc näưi håi Gáưn 20 nàm sau, nàm 1 784 Jame Watt nh cå hc ngỉåìi Anh â nháûn bàòng sạng chãú vãư bäü âiãưu täúc mạy håi nỉåïc kiãøu ... mäüt giạ trë no âọ thç gàûp hiãûn tỉåüng lả âäúi våïi k thåìi sn xút mạy håi nỉåïc cúi thãú k 18 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Âọ l hëãûn tỉåüng máút äøn âënh hãû thäúng âiãưu chènh...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p2 ppt
... thuút âiãưu khiãøn tỉû âäüng, phán têch quạ trçnh quạ âäü ngỉåìi ta cn dng mạy tỉång tỉû v mạy säú 10 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 1.4.2 Täøng håüp hãû thäúng: Täøng håüp hãû thäúng ... TC P K 1+ δB +1 TC P K δ B TC δ 1 K hiãûu : B = δ v = TKP thç ta cọ W(P) = K2 K δ B δ TKP P + 98 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II K hiãûu : = W(P)KP => W(P) = W(P)P W(P)KP TKP P +...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3 ppsx
... Dỉûng ÂTBT Jm S= S = 0,03 Y(t) S= S = 0,2 S = 0,03 S = 0,2 Re Tỉì trãn ta cọ S -> => W(P) = W(P)PID 101 t TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II • • • Kãút lûn chung: Âãø xáy dỉûng cạc quy lût ... tỉì bãn ngoi 6- Cạc cå quan hiãûu chènh: nhåì âọ m ta cọ thãø âảt âỉåüc cạc giạ trë Kp, TI, TD 102 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN III PHÁƯN III MÄÜT SÄÚ Ú HÃÛ Û THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH ÂÄÚI ... dủng * Nhỉỵng l cọ cäng sút låïn thç ta khäng sỉí dủng phỉång ạn ny m thỉåìng ạp dủng cho nhỉỵng l 10 ÷20 T/h 3- Phỉång ạn âiãưu chènh theo tỉång quan Nhiãût v khäng khê QKK ~ Q = Dq (i” - inc )...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4 potx
... hản chãú => u cáưu khäng âỉåüc phẹp vỉåüt quạ nhiãût âäü cho phẹp ± 5oC thỉûc tãú (± 10oC ) Vç nhiãût âäü gim 10OC => η gim 0,5% v η phạt âiãûn gim 1,5% 1.2.2- Âàûc ca l xẹt theo quan âiãøm âiãưu ... khäng thãø sỉí dủng âãø âiãưu chènh vç D l âải lỉåüng tua bin quút âënh 131 T = 100 - 250 sec τ τ = -1 s e c tqn T = 100 - 50 sec τ τ = -1 s e c TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN III 1.2.3- ... âäüng âáưu vo l lỉåüng nhiãût m bäü quạ nhiãût háúp thủ âỉåüc âàûc cọ dảng sau: τ gim nhiãưu = 10 ÷ 15 [see] (thỉûc cháút âäü quạn ny l khäng phi ca bäü quạ nhiãût m l ca quạ trçnh) - Khi D thay...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5 ppsx
... mạy phạt tỉì gáưn mäüt thãú k P(MW) η o TE( C) P 100 0 0,5 η 80 0 700 PE(MW) 1200 0,6 600 40 80 0 0,4 TE 500 30 600 0,3 PE 400 0,2 400 20 200 0,1 300 10 200 0 1900 1925 1950 1975 2000 Hçnh 1.5: Quạ ... biãún thnh cå nàng lm quay trủc túc bin Nàm 188 4 Charles Parsons (Anh qúc) â chãú tảo túc bin phn lỉûc âáưu tiãn Túc bin cọ cäng sút kW, säú vng quay 18. 000 vng/phụt, âỉåüc näúi trỉûc tiãúp våïi ... túc bin khê 1.1- Túc bin håi: Túc bin håi âåìi cạch âáy hån 100 nàm Trong thãú k 19 mạy håi nỉåïc pit täng l mạy nhiãût ch úu Nàm 188 3 láưn âáưu tiãn túc bin håi âỉåüc âỉa vo thỉí nghiãûm v â...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21