... 39 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 2.2.6 SơđồkhốicảmbiếnkếtnốiPLC : Cảmbiến Mạch opto Cảmbiến Mạch opto Cảmbiến Mạch opto PLC S7-200 Cảmbiến Mạch opto CPU 224 Cảmbiến ... PLC RUN STOP Trang 38 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 2.2.5 SơđồkhốikếtnốiPLC với thiết bị mô hình : CẢMBIẾN ĐỘNG CƠ CẢMBIẾN ĐỘNG CƠ CẢMBIẾN ĐỘNG CƠ CẢMBIẾN ĐỘNG CƠ CẢM ... Xy lanh E : Xy lanh chặn - Cảmbiến : Cảmbiến đếm chai - Cảmbiến 2,3,4 : Cảmbiến nhận chai để rót nước - Cảmbiến 5,6,7 : Cảmbiến nhận chai để vặn nắp Trang 46 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths...