sơ đồ điều khiển cơ bản

Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều

... khoảng 1,5% Tác giả cơng bố cơng trình liên quan đến chương báo[1][2][4] [6] danh mục cơng trình cơng bố CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TỐN ƢỚC LƢỢNG TỐC ĐỘ VÀ TỪ THƠNG CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUCÓ NHIỀU ... lệch tốc độ điều khiển để chọn thông số tự chọn hiệu Tác giả cơng bố cơng trình liên quan đến chương báo [3] [5] danh mục cơng trình cơng bố KẾT LUẬN 4.1 Những nội dung nghiên cứu luận án - Phân ... LƢỢNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2016 Cơng trình đƣợc hồn thành tại: Học...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:34

27 363 0

Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều

... Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các kết đƣợc viết chung với tác giả khác đƣợc đồng ý đồng tác giả trƣớc đƣa vào luận án Các kết luận án trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác ... thực nghiên cứu Tôi xin cảm ơn cán Phịng Cơng nghệ Tự động hóa – Viện Cơng nghệ thông tin, đồng nghiệp thuộc Khoa Công nghệ Tự động hóa - Trƣờng Đại học Cơng nghệ Thơng tin Truyền thông - Đại học ... đạo Học viện Khoa học Công nghệ, Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn lâm Khoa học Cơng nghệ Việt Nam, Phịng Cơng nghệ tự động hóa tạo điều kiện thuận lợi q trình học tập, nghiên cứu Tơi xin bày...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:36

110 373 0

Đo, điều khiển nhiệt độ, độ ẩm của đất trong nhà kính thông qua mạng cảm biến không dây

... q trình học cơng tác sau Em xin chân thành cảm ơn! Chương I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Xã hội ngày phát triển, công nghiệp ngày trở nên tiên tiến Hiện thời đại cách mạng cơng nghiệp ... lý kỹ thuật số với tâm điểm internet, vạn vật kết nối (IoT) trí tuệ nhân tạo Cơng nghệ 4.0 giải phóng người khỏi cơng việc nặng nhọc đầu óc Thế đa số nơng nghiệp xảy vấn đề chung chậm trễ cập ... triển từ hội tụ công nghệ không dây , cơng nghệ vi điện tử Internet Nói đơn giản tập hợp thiết bị có khả kết nối với nhau, với Internet với giới bên ngồi để thực cơng việc Hay hiểu cách đơn giản IoT...

Ngày tải lên: 23/12/2021, 18:51

23 37 0

Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

... CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các kết viết chung với tác giả khác có đồng ý họ trước đưa vào luận án Các kết luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả ... 126 PHỤ LỤC CHƢƠNG Sơ đồ mơ matlab-simulink 127 Mơ hình điều khiển động học 128 Mơ hình điều khiển động lực học 129 Mơ hình cánh tay robot (Pan-Tilt) 130 PHỤ LỤC CHƢƠNG Sơ đồ mô hệ matlab-simulink ... robot (Pan-Tilt) 133 PHỤ LỤC CHƢƠNG Sơ đồ mô matlab-simulink 134 Mơ hình cánh tay robot (pan-tilt) 135 Mơ hình điều khiển 136 Mơ hình động điện 137 PHỤ LỤC CHƢƠNG Sơ đồ mô matlab-simulink 138 Mơ...

Ngày tải lên: 10/04/2020, 15:13

151 73 0

Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe

... P.10 Sơ đồ khối điều khiển động học phía ngồi Chương 91 Hình P.11 Sơ đồ khối thành phần bền vững động học Chương 91 Hình P.12 Sơ đồ khối điều khiển vòng động lực học Chương .92 Hình P.13 sơ đồ ... 88 Hình P.5 Sơ đồ khối điều khiển Chương Hình P.6 Sơ đồ khối mạng nơ ron lớp (với tên nhãn neural network) Chương 89 Hình P.7 Sơ đồ khối điều khiển kiểu backstepping Chương Hình P.8 Sơ đồ khối ... P.9 Sơ đồ khối mơ tả thành phần bền vững cấp động lực học Chương Hình P.10 Sơ đồ khối điều khiển động học phía ngồi Chương Hình P.11 Sơ đồ khối thành phần bền vững động học Chương 91 Hình P.12 Sơ...

Ngày tải lên: 10/04/2020, 15:13

93 48 0

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo

... - Chế độ làm việc trung bình CĐ=25% Cần cẩu Kirov có cấu sau: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển cần cẩu - Cơ cấu quay - Cơ cấu thay đổi tầm với Về cấu trúc khí cẩu Kirov có thân cần cẩu ... đầu phải kể đến ngành khí giới nói chung, việc cho đời loại máy móc phục vụ cho kinh tế q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Cảng Hải Phịng xây dựng mở rộng nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa ... chân thành cảm ơn! CHƢƠNG Trước yêu cầu đổi kinh tế từ Đại hội Đảng lần thứ VI năm 1986, việc cơng nghiệp hóa, đại hóa đẩy mạnh phát triển để nhanh chóng hoàn thành mục tiêu mà Đảng Nhà nước...

Ngày tải lên: 05/02/2021, 08:16

74 26 0

Trình bày và vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 có thể hoạt động được

... 19519351 MỤC LỤC BÁO CÁO Yêu cầu 1: Trình bày vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 hoạt động Yêu cầu 2: Trình bày vẽ sơ đồ nguyên lý kết nối chân dạng mạch nạp cho ... phải lắp thêm tụ điện có giá trị 104 gần với chân cấp nguồn STM32 tốt Sơ đồ kết nối phần cứng STM32 Yêu cầu 2: Trình bày vẽ sơ đồ nguyên lý kết nối chân dạng mạch nạp cho vi điều khiển STM32 Để ... 46) Sơ đồ ngun lí mạch nạp STM32 thơng qua SWD Để nạp chương trình cho STM32 thơng qua JTAG sử dụng chân JTRST/PB4 (chân 56), JTDO/PB3 (chân 55), JTCK/PA14 (chân 49) JTMS/PA13 (chân 46) Sơ đồ...

Ngày tải lên: 24/09/2021, 20:26

10 832 2

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... đợc tốc độ truyền động, vừa tận dụng đợc công suất trợt ngời ta sử dụng sơ đồ công suất trợt (sơ đồ nối tầng/ nối cấp) P1=Pcơ +Ps =P1(1-s) +sP1=const Nếu lấy Ps trả lại lới tiết kiệm đợc lợng ... dụng thuyết Lyapunov việc chứng minh ổn định mô hình quan sát 3.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ Trong sơ đồ trớc ta xác định tốc độ động máy phát tốc ®é Nhng viƯc ®o ... trình mô tả động học động không đồng Tổng quan phơng pháp điều khiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điều khiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

68 547 0

Tóm tắt luận văn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỐ TRONG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... xảy được sơ đồ này ta cần phải thiết kế bộ chỉnh lưu đầu vào có sơ đồ cấu trúc sau: PWM CL PWM ĐC encoder Card Arduino Bộ điều khiển PWM Điều khiển chỉnh lưu Điều khiển ngịch ... vấn đề quan trọng hệ điều khiển số 1.2.1 Tín hiệu điều khiển số Bộ điều khiển số hiện thực chất là một hệ vi xử lý Cấu trúc hệ điều khiển sớ điển hình hình 1.1 ... PLECS chạy MATLAB Sơ đồ mô phỏng hệ thống được trình bày hình vẽ sau: - 26 - Hình 3.11 Sơ đồ mô phỏng chỉnh lưu PWM tải điện trở điều khiển theo VOC Hình 3.12 Sơ đồ mô phỏng...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:18

28 405 0

Điều khiển động cơ DC SERVO bằng LM629

... dùng để điều khiển chuyển động các loại động DC servo hay các cấu servo khác có tín hiệu hồi tiếp lệch pha 90 độ Hình Sơ đồ kết nối giữa AVR và LM629 + Modul điều khiển ... (hiện tại), sai số này được đưa vào bộ lọc số để điều khiển Bảng dưới là một vài thông số bản LM629 Hình Bảng thông số bản LM629 b Hời tiếp vị trí : LM629 có thể giao ... vào nằm khoảng điều khiển được và vòng hời tiếp đóng lại Điều khiển theo cách này có đáp ứng khó lường trước và LM629 không được thiết kế cho kiểu điều khiển này Tần...

Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:51

24 188 0

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hộp điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại

... tế Hình 2.2 Sơ đồ chân Node MCU Hình 2.3 Hình ảnh thực tế sơ đồ chân ESP8266-12E Hình 2.4 Hình ảnh thực tế sơ đồ chân TL 1838 10 Hình 2.5 Sơ đồ góc khoảng cách ... 20 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 22 Hình 3.2 Sơ đồ thiết kế khối thu phát hồng ngoại 24 Hình 3.3 Sơ đồ thiết kế hiển thị thời gian 25 Hình 3.4 Sơ đồ thiết kế khối ... 25 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 27 Hình 4.1 Mạch in mạch điện 28 Hình 4.2 Hình 3D mặt sơ đồ bố trí linh kiện 29 Hình 4.3 Hình 3D mặt sơ đồ bố trí linh...

Ngày tải lên: 16/11/2019, 22:05

116 55 0

Đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động

... thống giám sát và điều khiển ✓ Giám sát WinCC Hình 4.3 Giao diện điều khiển, giám sát bãi xe WinCC ✓ Giám sát C# Hình 4.4 Giao diện điều khiển, giám sát bãi xe C# Trang - 32 Bảng 4.1 Kết ... Chương 3: THI CƠNG 3.1 Thi cơng mơ hình 3.1.1 Thi công cánh tay lấy xe Với phần cánh tay lấy xe cần có mợt đợng để điều khiển cánh tay chạy chạy vào bên cạnh sẽ có cơng tắc hành ... NGUỒN TỔ ONG 220VAC-24VDC 2.3 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 12,3 CAMERA MOTOR1 MOTOR2 MOTOR3 Hình 2.13 Sơ đồ kết nới tồn mạch ➢ Chú thích – CT_1, CT_2, CT_3, CT_4, CT_5: cơng tắc hành trình – CB_1,...

Ngày tải lên: 16/11/2019, 22:06

187 208 0

Tóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuật tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió

... thiểu ảnh hưởng nhiễu động gió đến ATB UAV cỡ nhỏ - Về thực nghiệm: mô phỏng, khảo sát máy tính cơng cụ Simulink; đánh giá hiệu ĐKTN việc đảm bảo ATB giảm thiểu tác động nhiễu động gió đến UAV ... động gió có tham số không thay đổi theo thời gian 1.2.1 Đặc tính chung nhiễu động khí Hình 1.5 Sơ đồ dịng nhiễu động khơng khí bề mặt Trái đất Nguyên nhân gây nhiễu động khí [42]: - Do xạ nhiệt...

Ngày tải lên: 03/04/2020, 14:13

27 51 0

Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình khoan 2 giai đoạn, ứng dụng điều khiển bằng PLC s7 200

... cung cấp cho động cảm biến mức - Sơ đồ nguyên lý khối nguồn chiều: Hình3.2.1Sơ đồ nguyên lý khối nguồn chiều Sơ đồ chân IC LM7824 LM7812: 7824 MASS MASS Hình 3.2.2 Sơ đồ chân IC LM7824 LM7812 57 ... Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan cơng tác Trường Đại học dân lập Hải Phòng : Nội dung hướng dẫn : Toàn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung ... sau cầu chỉnh lưu để tạo điện áp phẳng để cấp cho IC ổn áp Sơ đồ mạch động lực lựa chọn thiết bị 3.3 Mạch động lực - Công suất động cơ: 2KW - Điện áp định mức 220V - Động chiều kích từ độc lập...

Ngày tải lên: 03/04/2020, 16:26

70 87 0

Luận án tiến sĩ toán học bài toán điều khiển h∞ cho một số lớp hệ phương trình có trễ

... điều khiển có trễ biến thiên theo thời gian nhận giá trị khoảng 103 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CƠNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN [1] Le A Tuan, Phan T Nam and Vu N Phat (2013), ... HẠN CHO LỚP HỆ NƠ-RON RỜI RẠC SUY BIẾN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN THEO THỜI GIAN DẠNG KHOẢNG 70 4.1 SƠ LƯỢC VỀ HỆ RỜI RẠC SUY BIẾN TUYẾN TÍNH 70 4.2 PHÁT BIỂU BÀI TOÁN 74 ... 97 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 101 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CÔNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN 103 TÀI LIỆU THAM...

Ngày tải lên: 08/04/2020, 22:02

113 35 0

Luận án tiến sĩ toán học một số bài toán điều khiển cho hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên

... linear uncertain systems with interval time-varying delays is given ii LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, hồn thành hướng dẫn GS TSKH Vũ Ngọc Phát Các kết viết chung với ... với tác giả khác trí đồng tác giả đưa vào luận án Các kết nêu luận án kết trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận án Tạ Thị Huyền Trang iii LỜI CẢM ƠN Luận án thực hoàn thành hướng ... giúp trưởng thành môi trường nghiên cứu Đặc biệt, thầy bên cạnh động viên vượt qua khó khăn sống cơng tác làm khoa học, để tơi có động lực phấn đấu vươn lên sống học tập Tôi chân thành cảm ơn thầy...

Ngày tải lên: 08/04/2020, 22:06

90 56 0

công nghệ nhà kính trong sản xuất nông nghiệp

... Capture vi xư lý Bản vẽ mạch đo độ ẩm Dưới bảng tần số tương ứng độ ẩm Ứng dụng Fuzzy vào điều khiển Sơ đồ điều khiển bản Bộ điều khiển Bộ điều khiển có mục tiêu điều khiển để đối ... C O N J15 3 V Mở rộng mạng điều khiển xây dựng mô hình lớn C O N Khối realtime ∗ Khối thời gian thực dùng để xác đinh thời gian mất điện, dùng để làm điều khiển theo chu kỳ thực ... điện AC (ít nhất 1) Có giao tiếp đồng hồ thời gian thực để chạy thực trình trồng Có nhớ lưu trữ cài đặt Có khả nối mạng mở rộng mô hình lớn Mạch điều khiển trung tâm Mạch điện có chức...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 16:11

64 401 1

Xây dựng hệ thống thử nghiệm đánh giá chất lượng vùng phủ sóng 3g

... kết nối GPRS modem server 3.3 Thiết kế phần cứng điều khiển SIM5218và xử lý liệu - Sơ lược phần cứng - Giới thiệu sơ lược vi điều khiển dsPic30F4011 - Thiết kế phần cứng cho điều khiển trung tâm ... SGSN -> Mạng xương sống GPRS -> GGSN -> ISP -> Router -> mạng Local-Area Network -> Máy tính 3.5 Sơ lược GPRS TCP server - Đây chương trình máy tính dùng để truyền nhận gói TCP modem GPRS máy tính...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:46

25 568 2

Trích chọn tự động quan hệ cố vấn - hướng dẫn khoa học dựa trên mô hình đồ thị xác suất phụ thuộc thời gian và thử nghiệm đánh giá

... mô hình giống định H’ Mỗi nút ܽ௜ có tập đỉnh cháu ܻ௜ିଵ tập đỉnh cha ông ܻ௜ Sơ đồ chuyển thông tin hai pha: 27 Hình 8: Sơ đồ truyền thông điệp hai pha [4] Trong pha thứ nhất: Thông điệp chuyển ... 35 Hình 12: Mô hình thực nghiệm 37 Hình 13: ParserDBLP Package 42 Hình 14: Sơ đồ biểu diễn mối quan hệ thực thể 47 Hình 15: Kết truy vấn 48 Hình 16: Kết ... khai phá text kỹ thuật xử lý ngôn ngữ tự nhiên liệu text liệu có cấu trúc, bao gồm trang webs, hồ sơ người dùng ngữ liệu văn học Còn học quan hệ nghiên cứu đề cập tới việc phân loại các đối tượng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:29

68 411 1