phương pháp điều khiển logic
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:44
... còn
có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp
có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông
minh hơn.
1.3.1 .Phương pháp điều ... hàm phụ thuộc của tập mờ.
Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này:
1. Phương pháp cực đại
2. Phương pháp điểm trọng tâm
-36 -
lí do là phương pháp điều hướng theo tính toán đòi ... Simulink.
+ Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox.
+ Xây dựng bộ điều khiển Fuzzy control trong Fuzzy Logic Toolbox.
+ Xây dựng và mô phỏng robot được điều khiển bằng bộ điều khiển Fuzzy
control.
4.1....
- 96
- 3.1K
- 50
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... tuyến.Robot tự hành phải có
khả năng tự quyết định về phương thức điều hướng, định hướng
chuyển động để có thể tới đích thực hiện nhiệm vụ nhất định.
Điều hướng
cho robot tự hành là công việc đòi ... HÀNH
Nội dung chương I :
- Giới thiệu chung về robot tự hành
- Phân lo
ại robot tự hành
-
Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành
1.1.Giới thiệu chung
Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành ... cầu khả năng tính
toán đồ sộ và được trang bị cảm biến có độ nhạy ca
o, dải đo lớn để
có thể điều khiển robot di chuyển ở tốc độ cao, trong những môi
trường có địa h
ình phức tạp.
- Loại thứ...
- 10
- 689
- 11
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... ph
ương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết
hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng
để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.
1.3.1 .Phương pháp điều hướng ... và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều
hướng có tính toán là phương pháp điều hướng có kế h
oạch còn
điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời, là quá trình tự
động thực ...
viện
1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành
Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong
robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng
có tính toán và điều...
- 6
- 508
- 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... ghép là phương pháp kết hợp các ưu điểm của
phương pháp điều hướng theo tính toán truyền thống với các hệ
thống điều hướng dựa phản ứng. Mỗi phương pháp đều có những
nhược điểm mà phương pháp ... toán điều khiển đơn giản cho
robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều khiển
dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot.
1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép
Điều ... trong khi phần điều khiển có tính toán sẽ giúp robot đạt
được mục đích cuối cùng. Phương pháp điều khiển lai ghép có thể
cho ta kết quả kha quan hơn khi chỉ sử dụng phương pháp điều
hướng theo...
- 5
- 515
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... (2.8)
Đây là phương trình mà sẽ được sử dụng để xây dựng mô hình
robot trên ph
ần mềm mô phỏng Matlab-Simulink. Trên đó robot
s
ẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển dựa trên Logic mờ .
Hình ... chúng lại có một điểm chung đó là nhiệm vụ
điều khiển robot chính là điều khiển các động cơ. Trong đề t
ài này
s
ẽ tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển mô hình robot tự hành
cơ bản bao gồm ... nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ
còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều
khiển sao cho phù hợp đối với từng phần cứng của robot.
Trong lĩnh vực robot,...
- 7
- 524
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... dụng robot, có hai phương pháp định vị thường
được sử dụng là phương pháp định vị tuyệt đối (APM) và phương
pháp định vị tương đối (Relative Positioning Methods
- RPM).
Phương pháp định vị tương ... chuyển động).
Phương pháp này đơn giản, rẻ tiền v
à hầu như được sử dụng trong
tất cả các mobile robot, cho dù robot đó sử dụng phương pháp định
vị APM.
Khuyết điểm của phương pháp dead- reckoning ... định vị bằng vệ tinh (GPS)…
Trong mỗi phương pháp định vị tuyệt đối, người ta sử dụng
các thuật toán và cảm biến khác nhau, nhưng đều là những phương
pháp chủ yếu dùng cho mobile robot ngày...
- 5
- 844
- 15
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... xác. Điều khiển mờ hay còn gọi là điều
khiển thông minh, mô phỏng trên phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ
nhân tạo trong lĩnh vực điều ... xác, dễ kiểm tra. Từ đó logic Mờ giúp ta có những hệ
thống điều khiển ổn định và có chi phí thấp.
Những lĩnh vực mà logic mờ được ứng dụng và có nhiều thành
t
ựu:
- Điều khiển.
- Định dạng mô ... với các đại lượng
điều khiển.
Người đ
àn ông trong quá trình lái xe đã thực hiện tuyệt vời
chức năng của một bộ điều khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện
thuật toán điều khiển (trong đầu...
- 6
- 529
- 4
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
Ngày tải lên :
09/10/2012, 09:04
... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ
đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể
đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... có 2 ph ngế ư ữ ầ ướ ớ ụ ươ
pháp thao tác: logic dây là ph ng pháp k t h p các r -le, m ch đi m ti p xúcươ ế ợ ơ ạ ể ế
hay c ng đi n t và sau đó n i các thao tác logic c n thi t đ thi t l p ... c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ
đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ể ươ ượ ư ữ ộ ạ ươ
đi u khi n chung;...
- 10
- 634
- 1
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
Ngày tải lên :
09/10/2012, 14:11
... vào cho mạch
điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển
điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận
hành toàn bộ hệ thống điều khiển.
Nó cũng ... đó đi tới những lệnh thể
hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc.
B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng chương trình lưu trữ
Việc điều khiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... mềm)
quyết định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ.
Phương pháp điều khiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điều khiển
bằng chương trình lưu trữ (SPC). Mạch nối dây toàn...
- 10
- 724
- 3
Phương pháp điều khiển chung
Ngày tải lên :
09/10/2012, 14:11
... của bộ điều khiển tự động, chức nǎng phát hiện
lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi và thiết bị ghi.
B. Phương pháp điều khiển chung từng phần
chung. Mặt khác hệ đánh dấu chung là phương pháp cho ... chung là phương pháp cho phép mạch điều
khiển chung điều khiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi
của một tổng đài.
Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung từng phần, hệ tổng đài ... trên, mỗi giai đoạn có sự điều khiển khác
nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phương pháp phân chia sự điều
khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điều khiển đấu nối
tương ứng...
- 6
- 373
- 2