phuong trinh dong hoc phan ung thuan nghich

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... CREATED BY HOÀNG MINH THI; XYZ1431988@GMAIL.COM TRUNG ĐOÀN 1 – SƯ ĐOÀN 4 – QUÂN ĐOÀN TĂNG THIẾT GIÁP 3 Bài 3. Giải các hệ phương trình sau trên ... + =    + + + =   + + + =   CREATED BY HOÀNG MINH THI; XYZ1431988@GMAIL.COM TRUNG ĐOÀN 1 – SƯ ĐOÀN 4 – QUÂN ĐOÀN TĂNG THIẾT GIÁP 6 Bài 6. Giải các hệ phương trình sau trên ... xy x y x xy y  + + = +   + + =   CREATED BY HOÀNG MINH THI; XYZ1431988@GMAIL.COM TRUNG ĐOÀN 1 – SƯ ĐOÀN 4 – QUÂN ĐOÀN TĂNG THIẾT GIÁP 5 Bài 5. Giải các hệ phương trình sau trên...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 18:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 03:20

... SCARA có 4 khâu nh hình 3.8 : Đây là robot có cấu hình kiểu RRTR, bàn tay có chuyển động xoay xung quanh trục đứng. Hệ toạ độ gắn lên các khâu nh hình vẽ. Hình 3.8 : ... các khâu. Để mô tả mối quan hệ giữa các khâu ta gắn vào mỗi khâu một hệ toạ độ. Nguyên tắc chung để gắn hệ tọa độ lên các khâu nh sau : + Gốc của hệ toạ độ gắn lên khâu thứ n đặt tại giao ... gắn lên khâu thứ n đặt dọc theo trục khớp thứ n+1. + Trục x thờng đợc đặt dọc theo pháp tuyến chung và hớng từ khớp n đến n+1. Trong trờng hợp các trục khớp cắt nhau thì trục x chọn theo tích...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... mà ta muốn robot phải dịch chuyển tới và điều ta cần biết là mối quan hệ giữa các hệ toạ độ trung gian để phối hợp tạo ra chuyển động của robot, hay nói cách khác đó chính là giá trị của các ... đầu tiên (điều khiển điểm : Point to point ), các chuyển động nầy sẽ đợc ghi lại vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính ®iÒu khiÓn robot, sau ®ã robot cã thÓ thùc hiÖn lại đúng ... của robot (vị trí và hớng) là một trong những vấn đề khó khăn nhất. Hầu nh cha có thuật toán chung nào mà nhờ đó có thể tìm ra đợc tệp nghiệm cho mọi robot. Tuy nhiên phơng pháp đa ra trong...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... mà ta muốn robot phải dịch chuyển tới và điều ta cần biết là mối quan hệ giữa các hệ toạ độ trung gian để phối hợp tạo ra chuyển động của robot, hay nói cách khác đó chính là giá trị của các ... đầu tiên (điều khiển điểm : Point to point ), các chuyển động nầy sẽ đợc ghi lại vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính ®iÒu khiÓn robot, sau ®ã robot cã thÓ thùc hiÖn lại đúng ... của robot (vị trí và hớng) là một trong những vấn đề khó khăn nhất. Hầu nh cha có thuật toán chung nào mà nhờ đó có thể tìm ra đợc tệp nghiệm cho mọi robot. Tuy nhiên phơng pháp đa ra trong...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... SCARA có 4 khâu nh hình 3.8 : Đây là robot có cấu hình kiểu RRTR, bàn tay có chuyển động xoay xung quanh trục đứng. Hệ toạ độ gắn lên các khâu nh hình vẽ. Hình 3.8 : ... chính là n+1 . Nếu z n và z n+1 song song hoặc trùng nhau thì ta có thể căn cứ nguyên tắc chung hay chọn x n theo x n+1 . + Các hệ toạ độ Oxyz phải tuân theo qui tắc bàn tay phải. + Khi ... của khâu cuối cùng. Bất kỳ khâu nào cũng đợc đặc trng bởi hai kích thớc : Độ dài pháp tuyến chung : a n . Góc giữa các trục trong mặt phẳng vuông góc với a n : n . ...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... của robot (vị trí và hớng) là một trong những vấn đề khó khăn nhất. Hầu nh cha có thuật toán chung nào mà nhờ đó có thể tìm ra đợc tệp nghiệm cho mọi robot. Tuy nhiên phơng pháp đa ra trong ... mà ta muốn robot phải dịch chuyển tới và điều ta cần biết là mối quan hệ giữa các hệ toạ độ trung gian để phối hợp tạo ra chuyển động của robot, hay nói cách khác đó chính là giá trị của các ... đầu tiên (điều khiển điểm : Point to point ), các chuyển động nầy sẽ đợc ghi lại vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính ®iÒu khiÓn robot, sau ®ã robot cã thÓ thùc hiÖn lại đúng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... mà ta muốn robot phải dịch chuyển tới và điều ta cần biết là mối quan hệ giữa các hệ toạ độ trung gian để phối hợp tạo ra chuyển động của robot, hay nói cách khác đó chính là giá trị của các ... đầu tiên (điều khiển điểm : Point to point ), các chuyển động nầy sẽ đợc ghi lại vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính ®iÒu khiÓn robot, sau ®ã robot cã thÓ thùc hiÖn lại đúng ... của robot (vị trí và hớng) là một trong những vấn đề khó khăn nhất. Hầu nh cha có thuật toán chung nào mà nhờ đó có thể tìm ra đợc tệp nghiệm cho mọi robot. Tuy nhiên phơng pháp đa ra trong...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... chính là n+1 . Nếu z n và z n+1 song song hoặc trùng nhau thì ta có thể căn cứ nguyên tắc chung hay chọn x n theo x n+1 . + Các hệ toạ độ Oxyz phải tuân theo qui tắc bàn tay phải. + Khi ... SCARA có 4 khâu nh hình 3.8 : Đây là robot có cấu hình kiểu RRTR, bàn tay có chuyển động xoay xung quanh trục đứng. Hệ toạ độ gắn lên các khâu nh hình vẽ. Hình 3.8 : ... các khâu. Để mô tả mối quan hệ giữa các khâu ta gắn vào mỗi khâu một hệ toạ độ. Nguyên tắc chung để gắn hệ tọa độ lên các khâu nh sau : + Gốc của hệ toạ độ gắn lên khâu thứ n đặt tại giao...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... động dạng xung – pulsed lade operation (cho đến thời điểm đó người ta chỉ tập trung vào xung liên tục – continuous wave), khả năng cung cấp mức năng lượng lớn trong một thời gian phát xung rất ... Ngoài ra còn có đột biến dịch khung. Nghĩa là một số cặp bazơ nitơ được thêm vào hay mất đi không phải là bội số của ba và nằm trong khung đọc của gen làm thay đổi khung đọc của tất cả các bộ ba ... xung đã thực sự trở thành một công cụ hữu hiệu mở ra cơ hội mới cũng như thách thức mới trong lĩnh vực thu nhận thông tin cấu trúc động của nguyên tử, phân tử. Từ đó, công cuộc rút ngắn xung...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:06

... động dạng xung – pulsed lade operation (cho đến thời điểm đó người ta chỉ tập trung vào xung liên tục – continuous wave), khả năng cung cấp mức năng lượng lớn trong một thời gian phát xung rất ... cường độ đỉnh của xung lade. Hình 2.7: Cường độ điện trường biến thiên trong một xung lade Cường độ điện trường của trường lade biến thên trong một xung độ dài τ p . Khi xung lade được chiếu ... hơn. Hình 2.2: Lade hoạt động theo chế độ phát xung. 2.1.5 Sự phát triển của lade xung siêu ngắn Lade ra đời hoạt động theo cơ chế phát xung đã thực sự trở thành một công cụ hữu hiệu mở ra...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:06

... 0<=tt2<=2*pi;0<=tt3<=2*pi;0<=tt4<=2*pi www.company.com Company LOGO KẾT LUẬN 5 Nói chung việc giải phương trình động học ngược là một vấn đề rất khó.Nếu chúng ta trang bị những siêu...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics  %!& $ SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang10 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics Điểm ... khâu: Khâu 1: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang5 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang27 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics      n T ... TRẠCH Trang2 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics >  Đồ thị zp theo thời gian: > SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang9 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

... điện cực dây Pt và điện cực so sánh là điện cực calomen bão hòa. Thể tích mỗi dung dịch nghiên cứu là 30 ml với dung môi là nước cất. Trước mỗi phép đo, bề mặt điện cực làm việc được đánh bằng ... thế vòng thứ hai của dung dịch chứa pirol 0,1M và: (1) KClO 4 0,1M, K 2 SO 4 0,1M, (3) KNO 3 0,1M. Tốc độ quét thế 20 mV/s. Hình 2 cho thấy, các đường cong cyclic của dung dịch pirol với các ... thuộc vào tốc độ giai đoạn điện hóa (b) khi quay điện cực. Hình 9: Đường cong dòng - thế của dung dịch chứa pirol 0,1M + KClO 4 0,1M với các tốc độ quay điện cực (vòng/phút) khác nhau: (1)...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:20