... nghiên cứu mô hình thí nghiệm điều khiển trình, thiết bị điều khiển … Mô : - Thiết kế hệ điều khiển, mô hình hóa môphầnmềmMatlab Thực nghiệm: - Ứng dụng phương pháp điều khiển mô hình thí ... vận hành, kết nối điều khiển với máy tính… ta cần sử dụng tới phầnmềm kèm với điều khiển: 2.3 Cấu trúc điều khiển mô hình thí nghiệm Mô hình hệ MIMO với đầu vào lưu lượng dòng nước nóng, nước lạnh ... THỰC NGHIỆM Sau có kết mô phỏng, ta tiến hành áp dụng điều khiển tính toán vào thực tế Các kết mô cho thấy với việc áp dụng điều khiển sử dụng phương pháp DS cho kết tốt Nên phần thực nghiệm, ta...
... 52 Chƣơng 4: THIẾT KẾ VÀ MÔPHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỀN BẰNG PHẦNMỀM MATLAP 56 4.1 Tính toán điều khiển cho vòng điều khiển đa biến 56 4.1.1 Mô hệ thống chưa có tách kênh ... phương trình ta xây dựng mô hình bình trộn Matlab, việc làm khiến cho mô hình toán học bình trộn trở nên trực quan hơn: Hình 2.9: Xây dựng mô hình toán học bình trộn Matlab Trên thực tế hàm truyền ... Sơ đồ đấu dây mô hình thí nghiệm 39 Hình 3.29 Tổng quan mô hình thí nghiệm thực tế 43 Hình 3.15 Cách tạo Project Control Builder M 45 Hình 3.16 Giao diện phầnmềm Control Builder...
... nghiên cứu mô hình thí nghiệm điều khiển trình, thiết bị điều khiển … Mô : - Thiết kế hệ điều khiển, mô hình hóa môphầnmềmMatlab Thực nghiệm: - Ứng dụng phương pháp điều khiển mô hình thí ... 21 2.2 Giới thiệu phầnmềm thiết kế giao diện 29 2.3 Cấu trúc điều khiển mô hình thí nghiệm 38 2.3.1 Cấu trúc tổng quan mô hình thí nghiệm 38 2.3.2 Mô hình đối tượng điều ... Controller Soft Controller phầnmềm cho phép mô ứng dụng mà điều khiển thực Soft Controller sử dụng điều khiển, Soft Controller không cho phép ghép nối I/O Việc cài đặt phầnmềm sở cho Soft Controller...
... CV1 từ 0% đến 50% Sau lấy số liệu từ Aspect Log phầnmềm Process Portal A với biến Temp_chuan_hoa, nhập liệu vào phầnmềm Excel kết hợp với phầnmềmMatlab ta vẽ đường thực nghiệm (nét liền) sau ... điều khiển thiết kế giao diện vận hành 3.2.1 Giới thiệu phầnmềm Trong đồ án sử dụng phầnmềm CompactHMI800 với thành phần sau : • Phầnmềm lập trình điều khiển Compact Control Builder AC 800M 5.0.2 ... block, Sequential chart, Ladder diagram • Phầnmềm kết nối liệu OPC Server for AC 800M 5.0 : làm nhiệm vụ liên kết liệu điều khiển giao diện vận hành • Phầnmềm vận hành giám sát Process portal A...
... chất lượng hệ thống môMatlab – Simulink 43 3.4.1 Cấu trúc mô 43 3.4.2 Các kết mông 44 3.4.2.1 Kết mô hệ điều khiển mức cho đối tượng đa biến 44 3.4.2.2 Kết mô hệ điều khiển ... giá mô hình mức độ phù hợp với yêu cầu dựa phân tích tính chất mô hình kết hợp mô máy tính d Phát triển mô hình: Tuỳ theo mục đích sử dụng, chuyển đổi mô hình dạng thích hợp Tuyến tính hoá mô ... đa biến tiêu biểu 1.3.2.1 Mô hình tháp chưng cất hai thành phần Hình 1.8: Hình 1.8: Mô hình tháp chưng cất hai thành phần Nguyên liệu đưa vào tháp (F) hỗn hợp hai thành phần (ví dụ: tách riêng...
... điều khiển mức đối tượng đa biến 3.4 Đánh giá chất lượng hệ thống môMatlab – Simulink 3.4.1 Cấu trúc mô phỏng: Sơ đồ cấu trúc mô điều khiển mức hình 3.11 19 50 0.08 2s+1 s 150s+1 Transfer Fcn2 ... phẩm thu từ đỉnh thành phần dễ bay (Benzen) Nguyên liệu đầu vào coi có hai thành phần: Cấu tử Toluen cấu tử Benzen có phần mol 0,5 Dung dịch đáy tháp đun bốc hơi nước bão hòa Phần bốc lên đỉnh tháp ... lạnh ω1 CV1 CV2 ω2 ρ1 ρ2 x1 x2 V T ρ A P CV3 ω ρ x Hình 2.2 Mô hình bình trộn hai thành phần 2.2 Xây dựng phương trình mô hình 2.2.1 Mô hình đầy đủ bình trộn trình Hình 2.3: Sơ đồ công nghệ thiết...
... môMatlab – Simulink 3.4.1 Cấu trúc mô Hình 3.7a: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển mức cho đối tượng đa biến Hình 3.7b: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển nhiệt độ cho đối tượng đa biến 3.4.2 Các kết mông ... giá mô hình mức độ phù hợp với yêu cầu dựa phân tích tính chất mô hình kết hợp mô máy tính d Phát triển mô hình: Tuỳ theo mục đích sử dụng, chuyển đổi mô hình dạng thích hợp Tuyến tính hoá mô ... 4.4 Kết mô hệ thống 4.4.1 Sơ đồ mô 4.4.1.1 Điều khiển mức Sơ đồ mô điều khiển mờ lai Hình 4.69: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ lai Sơ đồ mô so sánh điều mờ lai PID 17 Hình 4.20: Sơ đồ mô so sánh...
... KẾ VÀ MÔPHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỀN BẰNG PHẦNMỀM MATLAP 4.1 Tính toán điều khiển cho vòng điều khiển đa biến 4.1.1 Mô hệ thống chưa có tách kênh Để thấy ảnh hưởng tác động xen kênh, ta tiến hành mô hệ ... biến đo mức cảm biến đo nhiệt độ 3.1.7 Hình ảnh tổng quan mô hình thí nghiệm Hình 3.2 Tổng quan mô hình thí nghiệm thực tế 3.2 Phầnmềm thiết kế giao diện 3.2.1 Giới thiệu chung Để lập trình ... diện cho người vận hành, kết nối điều khiển với máy tính… ta cần sử dụng tới phầnmềm kèm với điều khiển AC800M Các phầnmềm bao gồm: - Control builder M - Eplant Visual Basic - Softcontroller -...
... Sơ đồ Simulinkmô vòng đơn điều khiển nhiệt độ T3 52 Hình 4.11 Kết mô vòng đơn điều khiển nhiệt độ 53 Hình 4.12 Sơ đồ Simulinkmô vòng đơn điều khiển mức 53 Hình 4.13 Kết mô vòng ... 4.7.2 MôMatlab với điều khiển vòng đơn 52 4.7.3 Mô trình điều khiển đa biến chưa tách kênh 54 4.7.4 Mô điều khiển trình đa biến có tách kênh 55 Chương 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM TRÊN MÔ ... Controller phầnmềm cho phép mô ứng dụng mà điều khiển thực Soft Controller sử dụng điều khiển, Soft Controller không cho phép ghép nối I/O 2.4.2 Xây dựng chương trình điều khiển Sử dụng phầnmềm Control...
... Chúng ta cung cấp môi trường cho phép hợp tác trình với nhiều lý do: • Chia sẻ thông tin: nhiều người dùng quan tâm phần thông tin (thí dụ, tập tin chia sẻ), chúng phải cung cấp môi trường cho phép ... nhận thư, hay người dùng nạp lên nhiều chương trình soạn thảo văn Mỗi chúng trình riêng phần văn giống nhau, phần liệu khác Ngoài ra, trình tạo nhiều trình thực thi III.2 Trạng thái trình Khi trình ... nhiều BUFFER_SIZE –1 vùng đệm thời điểm VI Giao tiếp liên trình Trong phần hiển thị cách mà trình hợp tác giao tiếp với môi trường chia sẻ nhớ Cơ chế yêu cầu trình chia sẻ nhóm vùng đệm chung...
... hiệu thủy lực) liên kết phầnmềm hay liệu bao gồm thông tin liên lạc xảy bên chương trình máy tính logic bậc thang PLC Phầnmềm bao gồm thứ xảy bên máy tính, bạn cần mô tả tính để thực biết chúng, ... đường ghép nối tín hiệu thành phần chức Nếu mục đích đặt lựa chọn thiết bị, phát triển phần mềm, cài đặt phầnmềm ta cần lưu đồ chi tiết Để làm rõ ta xét ví dụ bình trao đổi nhiệt hình 1.13 Trong ... rộng trung tâm (remote) Hiện trườn (local) (Auxillary Location) Thiết bị phần cứng đơn lẻ Thiết bị phần cứng đơn lẻ Phần mềm, chức máy tính Logic chia sẻ ĐK logic khả trình Thiết bị hai biến biến...
... quan hệ thống ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách ... 2005 - HMS Phương pháp ₫ánh giá kết Thí nghiệm kết hợp tập lớn: phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược thuật toán ₫iều khiển ... rộng (Auxilary Location) (Remote) Hiện trường (Local) Phần cứng Thiết bị ₫ơn lẻ Phần cứng chia sẻ - Hiển thị chia sẻ - Điều khiển chia sẻ Phầnmềm Chức máy tính Logic chia sẻ Điều khiển logic khả...
... quan hệ thống ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách ... 2005 - HMS Phương pháp ₫ánh giá kết Thí nghiệm kết hợp tập lớn: phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược thuật toán ₫iều khiển ... rộng (Auxilary Location) (Remote) Hiện trường (Local) Phần cứng Thiết bị ₫ơn lẻ Phần cứng chia sẻ - Hiển thị chia sẻ - Điều khiển chia sẻ Phầnmềm Chức máy tính Logic chia sẻ Điều khiển logic khả...
... kiện hình học thiết bị (H, f ) điều kiện biên 3.2 MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM trình (tk, d, tn ) 3.2.1 Giới thiệu mô hình thực nghiệm 2.3.2 Phương pháp giải Mô hình thực nghiệm thiết bị TGN T123D hãng Didacta ... sánh kết tính tn2 theo lý thuyết thực nghiệm 5.2 MÔPHỎNG VÀ TÍNH TOÁN TGN Từ lưu đồ thuật toán ngôn ngữ lập trình chọn, xây dựng chương trình mô tính toán TGN, chương trình cho phép: * Chọn liệu ... nhiệt, đặc trưng khối đệm * Tính toán xác định trình TN - TC tháp * Mô trình TN - TC tháp, cụ thể mô trạng thái không khí đồ thị I-d, mô trình TN - TC theo ϕ, H 19 Hình 5.8 Biến thiên tn ϕ, Q, H theo...
... điều chỉnh tự động để đảm bảo môi trường cần thiết cho quy trình công nghệ Mức cao hệ thống tự động hóa điều khiển quy trình công nghệ Mục đích hệ thống không bảo đảm môi trường cần thiết cho quy ... chuyển đổi đo 3.1 Các khái niệm đặc trưng Phần tử thực chức chuyển giá trị đại lượng cần đo sang dạng tín hiệu khác gọi cảm biến đo (CBĐ) Cảm biến đo phần tử quan trọng hệ thống đo lường, thu ... thích hợp với dạng tín hiệu hệ thống Phần tử thực chức gọi chuyển đổi đo (CĐĐ) Sơ đồ khối cấu trúc hệ thống đo thu thập số liệu để điều khiển công nghiệp mô tả sau: Y Y1 Y2 Y3 Q Yk CBĐ CĐĐ1 CBĐ2...
... 1.6 Mô tả chức hệ thống 2 Chương Mô hình trình 2.1 Giới thiệu chung 1 2.2 Tổng quan quy trình mô hình hoá 1.5 1.5 2.3 Phân loại mô hình toán học 1 2.4 Các dạng mô hình liên tục 2 2.5 Các mô hình ... CẦU VÀ NỘI DUNG CHI TIẾT Tên học phần: Điều khiển trình Loại học phần: II Bộ môn phụ trách giảng dạy: Điện tự động công nghiệp Khoa phụ trách: Điện - ĐTTB Mã học phần : 13309 Tổng số TC: TS tiết ... Chương Mô hình hoá lý thuyết trình 12 3.1 Tổng quan bước tiến hành 0.5 0.5 3.2 Nhận biết biến trình 1.5 1.5 3.3 Xây dựng phương trình mô hình 5 3.4 Phân tích bậc tự mô hình 2 3.5 Tuyến tính hoá mô...
... quan hệ thống ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách ... 2005 - HMS Phương pháp ₫ánh giá kết Thí nghiệm kết hợp tập lớn: phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược thuật toán ₫iều khiển ... rộng (Auxilary Location) (Remote) Hiện trường (Local) Phần cứng Thiết bị ₫ơn lẻ Phần cứng chia sẻ - Hiển thị chia sẻ - Điều khiển chia sẻ Phầnmềm Chức máy tính Logic chia sẻ Điều khiển logic khả...
... Mô đun xử lý tín hiệu đo l thiết bị đo đại lợng vật lý tín hiệu không điện v biến đổi thnh tín hiệu điện tơng đơng dạng tơng tự số Vì vậy, mô đun tính toán, thiết kế v môphầnmềm máy tính Matlab ... LUậN Các mô đun xử lý tín hiệu đo nhập đo tham số môi trờng nh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng có giá thnh cao xét điều kiện nh vờn Việt Nam Việc nghiên cứu mô đun xử lý tín hiệu đo thông số ny môi trờng ... đến 80.000 lux Các mô đun xử lý tín hiệu đo l công cụ quan trọng giúp nh vờn theo dõi đợc môi trờng trồng rau v đa đợc định điều khiển môi trờng ny cách phù hợp Đặc biệt nữa, mô đun ny có vai trò...