phần mềm dùng cho điều khiển robot

... thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà nằm hệ thống chặt chẽ thống Mỗi phần mềm có liên quan mức độ định đến phần mềm khác Mặc dù phần mềm hoạt động ... yếu phục vụ cho mục đích sử dụng hẹp Thực tế đặt cấp bách nhu cầu phần mềm Việt Nam phục vụ cho lập trình điều khiển, sử dụng nghiên cứu giảng dạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình ... toán điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong toán điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự thực trình việc điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:38

... thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà nằm hệ thống chặt chẽ thống Mỗi phần mềm có liên quan mức độ định đến phần mềm khác Mặc dù phần mềm hoạt động ... yếu phục vụ cho mục đích sử dụng hẹp Thực tế đặt cấp bách nhu cầu phần mềm Việt Nam phục vụ cho lập trình điều khiển, sử dụng nghiên cứu giảng dạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình ... toán điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong toán điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự thực trình việc điều khiển...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 15:57

... thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà nằm hệ thống chặt chẽ thống Mỗi phần mềm có liên quan mức độ định đến phần mềm khác Mặc dù phần mềm hoạt động ... yếu phục vụ cho mục đích sử dụng hẹp Thực tế đặt cấp bách nhu cầu phần mềm Việt Nam phục vụ cho lập trình điều khiển, sử dụng nghiên cứu giảng dạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình ... toán điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong toán điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự thực trình việc điều khiển...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 04:48

... thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà nằm hệ thống chặt chẽ thống Mỗi phần mềm có liên quan mức độ định đến phần mềm khác Mặc dù phần mềm hoạt động ... yếu phục vụ cho mục đích sử dụng hẹp Thực tế đặt cấp bách nhu cầu phần mềm Việt Nam phục vụ cho lập trình điều khiển, sử dụng nghiên cứu giảng dạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình ... toán điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong toán điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự thực trình việc điều khiển...

Ngày tải lên: 21/11/2016, 02:58

... Phát triển gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS Hoàng Minh Sơn Sinh viên thực : Nghiêm Xuân Trường & Nguyễn Minh Hồng , Lớp : Điều khiển tự động ... số module mô đối tượng điều khiển (Simulator) Hướng bổ sung phát triển : Mô đối tượng điều khiển theo kiểu trình tự giống thực tế Giao diện đồ họa đẹp, trực quan Phục vụ cho công tác giảng dạy, ... Trường & Nguyễn Minh Hồng , Lớp : Điều khiển tự động – K43 MỘT SỐ GIAO DIỆN TRONG GÓI PHẦN MỀM CÀI ĐẶT GÓI PHẦN MỀM TRÊN MỘT HỆ DCS VET Lập trình trực quan, đơn giản, theo kiểu đặt cấu hình, không...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 23:20

... áp 110kV” làm ñ tài cho lu n văn c a M C ĐÍCH NGHIÊN C U L y k t qu nghiên c u ñ làm tài li u gi ng d y cho sinh viên chuyên ngành ñi n b sung vào ngu n tài li u hu n luy n cho ñ i ngũ nhân viên ... xây d ng ñư c chương trình ñi u n TBA 110kV b ng máy tính s d ng WinCC PLC Mô hình dùng làm tài li u gi ng d y cho sinh viên ñ i ngũ nhân viên v n hành TBA theo công ngh t ñ ng hoá Kh truy n thông ... p ñ t mô hình ñi u n giám sát v n hành TBA 110kV dùng WinCC 6.0 PLC S7-300 Chương 4: K t qu v n hành mô hình ñi u n giám sát v n hành TBA 110kV dùng WinCC 6.0 PLC S7-300 1.2.5 Thu th p d li u...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:24

... luật điều khiển điều khiển tốc độ Rw điều khiển dòng điện Ri cho trình làm việc tốc độ thực động bám theo lƣợng đặt cho trƣớc Hai điều khiển Rw Ri đƣợc tổng hợp theo cấu trúc nối cấp, tín hiệu điều ... toán điều khiển điều khiển hệ truyền động điện dùng động chiều không chổi than Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - viii - - Thực thuật toán điều khiển máy tính thông qua phần mềm ... đặc điểm sau: + Điều khiển ĐCMCKCT theo tín hiệu vị trí roto, có sẵn điện trở treo cho mạch cảm biến Hall + Có thể điều khiển cho hệ có yêu cầu đảo điều quay + Tín hiệu điều khiển dạng điện áp...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng đƣợc thể hình 2.1 Điều khiển trung tâm (Điều khiển, giám sát) Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển ... hiệu điều khiển Sai lệch điều khiển - e: Ở ta phải xác định quy luật điều khiển điều khiển lƣu lƣợng RQ cho trình làm việc lƣu lƣợng liệu thực hệ thống bám theo lƣợng đặt cho trƣớc Bộ điều khiển ... 30 - Điều khiển băng tải: Trên băng tải có Bộ điều khiển băng tải Bộ điều khiển nhận tín hiệu đặt lƣu lƣợng yêu cầu loại liệu mà băng vận chuyển từ Điều khiển trung tâm điều khiển băng tải cho...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 16:47

... luật điều khiển điều khiển lưu lượng R Q cho trình làm việc lưu lượng liệu thực hệ thống bám theo lượng đặt cho trước Bộ điều khiển RQ tổng hợp theo phương pháp modul tối ưu, tín hiệu điều khiển ... dụng mạch số Trong mạch số dùng vi xử lý máy tính để thực luật điều khiển Trong luận văn sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để thực luật điều khiển 2.4 Card ghép nối điều khiển Arduino hệ thống sản ... lượng cho hệ; lựa chọn thiết bị thực luật điều khiển; bo mạch điều khiển đa ArduinoDue thư viện ArduinoIO Luật điều khiển lưu lượng (2.6) xác định theo phương pháp modul tối ưu Để thực luật điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... toỏn hc cho i tng Cụng vic ny cung cp cho ta nhng hiu bit v i tng, giỳp ta thnh cụng vic tng hp b iu khin Mt cụng vic quan trng khụng kộm giỳp ta gii quyt tt bi toỏn l chn lut iu khin cho h thng ... PID cũn cú th nhanh hn c quy lut t l Nu ta chn c b tham s phự hp cho b iu 33 khin PID thỡ h thng cho ta c tớnh nh mong mun, ỏp ng cho cỏc h thng cụng nghip Trong b iu khin cú thnh phn tớch phõn ... THAM S CHO B IU KHIN Lut iu khin c chn trờn c s hiu bit v xỏc nh c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng, phi phự hp vi i tng m bo cỏc yờu cu ca bi toỏn thit k Trng hp ta khụng xỏc nh c mụ hỡnh toỏn hc cho...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... lấy phần mềm sử dụng Đây phần mềm có quyền hãng Adobe, người tải dùng thử 30 ngày địa chỉ: http://www.adobe.com/products/presenter/ Cục CNTT tiến hành đàm phán để mua phần mềm với giá rẻ Hoặc tìm ... Hướng dẫn sử dụng Adobe Presenter Pro 7.0 2009 PHẦN MỀM ADOBE PRESENTER PRO 7.0 VỚI CÁC CHUẨN ĐÁP ỨNG TRÊN Tại nên sử dụng Presenter Phần mềm add-in tích hợp với MS PowerPoint, ứng dụng hầu ... phải có số điều chỉnh để thích hợp như: Đưa Logo trường vào, đưa hình ảnh tác giả, chỉnh lại màu sắc cho thích hợp (Kinh nghiệm: Nên tạo để thực dễ dàng giáo viên có kỹ tương tác với phần mềm hạn...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 21:10

... M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển mờ V đầu điều khiển mờ Quá trình chỉnh định thực theo [3,5,7] Vậy M11=I1+I2+(1/4)m1L12+m2[L12+(1/4)L22+L1L2cos(θ2) ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MÔ PHỎNG ... (15) Trong λ số xác định dương điều kiện cho chế độ trượt là: µB i ε = ξ −ξ* && Vậy K = ξ - Đảm bảo x bị chặn i A1 (23) Gọi ξ* vector tối ưu cho tác động điều khiển chế độ trượt nhỏ nhất: Một...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... toỏn hc cho i tng Cụng vic ny cung cp cho ta nhng hiu bit v i tng, giỳp ta thnh cụng vic tng hp b iu khin Mt cụng vic quan trng khụng kộm giỳp ta gii quyt tt bi toỏn l chn lut iu khin cho h thng ... PID cũn cú th nhanh hn c quy lut t l Nu ta chn c b tham s phự hp cho b iu 33 khin PID thỡ h thng cho ta c tớnh nh mong mun, ỏp ng cho cỏc h thng cụng nghip Trong b iu khin cú thnh phn tớch phõn ... THAM S CHO B IU KHIN Lut iu khin c chn trờn c s hiu bit v xỏc nh c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng, phi phự hp vi i tng m bo cỏc yờu cu ca bi toỏn thit k Trng hp ta khụng xỏc nh c mụ hỡnh toỏn hc cho...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... chuyển từ công việc sang công việc khác có điều kiện áp dụng kỹ thuật ghi dịch để giải toán - (Sử dụng ghi dịch) giải đợc toán đề Ví dụ toán điều khiển ROBOT công nghiệp nh sau Mô tả công nghệ ... công tắc CT0 cho đầu 1000 - On Start, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách bật tắt dần công tắc CT1, CT2, CT3, CT4, tơng tự nh trình làm việc ROBOT 11 Lập trình giản đồ thang phần mềm máy tính ... làm việc nh sau Khi nút Sat đợc ấn : Robot quay thuận - Chạm cảm biến S1 dừng quay thuận Cho băng A chạy - Ra lệnh Kẹp vật - Khi cảm biến kep ON Robot quay ngợc- - Thả kep Khi cảm biến...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:57

... T KD x(k ) x(k 1) T KD z T z 2.1.1.4 Thuật toán điều khiển PID Thuật toán điều khiển PID tƣơng tự gồm có điều khiển P, điều khiển I cộ điều khiển D mắc song song với nhƣ hình 2.3 dƣới đây: GCD( ... hoạt, mềm dẻo Bộ điều khiển có ba tham số Km , Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ + Khi Ti = ∞ điều khiển làm việc theo tỷ lệ - vi phân + Khi Td = điều khiển ... đặc tính khâu điều khiển I 27 Hình 2.2 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển D 27 Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID tƣơng tự 28 Hình 2.4 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển PID ...

Ngày tải lên: 19/02/2015, 02:49

... quay phát xung Tay quay điều khiển trục chuyển động tay(hv) d )Điều khiển sécvô Cần thiết phải biến đổi xung điều khiển đợc sinh tự cụm MCU để hình thành tín hiệu điều khiển cho động nhiệm vụ đợc ... Mạch điều khiển tốc độ đợc chia làm hai thành phần gồm mạch phản hồi mạch đk , cụm có mạch biến đổi tơng tự số Mạch phản hồi điều khiển tốc độ dùng Tachometer tỷ lệ với tốc độ quay Tachometer ... cho động nhiệm vụ đợc thực nhờ hai mạch : mạch điều khiển secvô mạch phản hồi (hv) Mạch điều khiển secvô điều khiển hai thông số : tốc độ (áp suất dùng thuỷ lực ); vị trí ( độ xác độ cx dừng )...

Ngày tải lên: 15/05/2016, 22:00

... dùng ngôn ngữ hình thể để điều khiển, hỗ trợ trình chiếu Qua kiến thức tích lỹ trình học tập công việc nhận thấy lý thuyết nhận dạng phù hợp cho việc nhận dạng chuyển động dùng để lệnh điều khiển ... thành hai phần: huấn luyện, nhận dạng .Phần huấn luyện có hai phần trích chọn đặc trưng phương pháp nhận dạng dùng để huấn luyện Phần nhận dạng có hai phần trích chọn đặc trưng, nhận dạng.Ở phần huấn ... vụ cho việc trình chiếu điều khiển slide tới, lùi, hiển thị toàn hình, thoát chế độ toàn hình, chiếu laser Điều tiện lợi sử dụng thiết bị không cần dùng bàn phím máy tính, chuột, que hay hiệu cho...

Ngày tải lên: 02/04/2017, 08:33

... Hình 2:Sơ đồ chân vi điều khiển AT89C51 1.2 Sơ đồ bên vi điều khiển: P0 RST PSENAE\ ALE P1 P2 P3 TXD RXD Tạo Dao Động AE\ Điều khiển BUS Các Port I/0 Port nối Tiếp CPU Điều khiển ngắt Các ghi khác ... EPROM cho phép đọc byte mã lệnh Tín hiệu PSEN logic thời gian vi điều khiển tìm nạp lệnh Các mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR vi điều khiển để giải mã.Khi vi điều khiển ... vi điều khiển thi hành chươngtrình nhớ mở rộng Chân EA lấy làm chân cấp nguồn 12V lập trình choFLASH vi điều khiển. Chân thiết lập lại RST (Reset): - Chân RST (chân 9) đường vào xóa vi điều khiển...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:27