phần 5 hệ thống thời gian thực

tiểu luận tìm hiểu về hệ thông nhúng

tiểu luận tìm hiểu về hệ thông nhúng

Ngày tải lên : 07/11/2015, 17:33
... đầu vào phải xử lý hệ thống phải đưa tín hiệu đầu Nếu hệ thống không đáp ứng thời hạn đó, hệ thống thời gian thực phần cứng lỗi hệ thống, hệ thống thời gian thực phần mềm hệ thống chất lượng Tần ... thuộc vào mức độ ưu tiên tiến trình PHẦN 5: HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 5. 1 Giới thiệu hệ thống thời gian thực Trong năm gần đây, hệ thống điều khiển theo thời gian thực lĩnh vực thu hút nhiều ý giới ... phân tích thời gian sử dụng để định tiến trình nên thực thi thường xuyên hệ điều hành thời gian thực nên xếp tiến trình Phân tích thời gian cho hệ thống thời gian thực đặc biệt khó hệ thống phải...
  • 19
  • 1.3K
  • 4
Phân tích thiết kế hệ thống thời gian thực theo cách tiếp cận hướng đối tượng

Phân tích thiết kế hệ thống thời gian thực theo cách tiếp cận hướng đối tượng

Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:04
... thống Do hệ thống RTS Những hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển có ràng buộc xác thời gian thực nhiệm vụ xem nhƣ ràng buộc thời gian thực [14] Từ đây, đƣa khái niệm hệ thống thời gian thực ... thống thời gian thực Thông thƣờng RTS gồm có:  Hệ thống thời gian thực cứng (Hard RTS)  Hệ thống thời gian thực mềm (Soft RTS) - 12 - 1.3.1 Hệ thống thời gian thực cứng Hard RTS [19] hệ thống ... rộng mô - 10 - 1.2 Vấn đề thời gian hệ thống thời gian thực 1.2.1 Đồng hồ hệ thống [8, 17] Trong hệ thống thời gian thực, thời gian đƣợc báo đồng hồ, gọi đồng hồ hệ thống Trong môi trƣờng có...
  • 81
  • 922
  • 1
Phân tích thiết kế hệ thống thời gian thực

Phân tích thiết kế hệ thống thời gian thực

Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:04
... - HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Khái niệm Trong tài liệu thực tế, khái niệm thời gian thực hệ thống thời gian thực lúc hiểu cách thống Nhiều người cho rằng, hệ thống ... tắt thời hạn Hệ thống thời gian thực thường phân thành hai loại: hệ thống thời gian thực cứng (hard real-time system) hệ thống thời gian thực mềm (soft real- time system) Hệ thống thời gian thực ... thiệu hệ thống thời gian thực: khái niệm, phân loại, đặc trưng, ứng dụng vấn đề thời gian thực liên quan hệ điều phần thời gian thực, sở 13 liệu thời gian thực, truyền thông thời gian thực, ngôn...
  • 127
  • 1K
  • 2
Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

Ngày tải lên : 25/08/2015, 11:12
... chấp nhận bình quân 98% so với thời gian phản ứng xác Dựa thuật toán này, hệ thống phân tán, hệ thống điều khiển phân tích nhanh chóng Đồng thời, hệ thống thời gian thực xây dựng cách dựa việc thay ... hóa thời gian phản ứng áp dụng hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định kỳ hạn tùy ý Bini Baruah [7] Qua đây, tác giả thu thuật toán có độ phức tạp tuyến tính với đầu cận tĩnh thời gian ... Hơn thực phân tích hệ thống phân tán dùng phương pháp hollistic, hay xây dựng hệ thống cách tương tác tăng dần, không quan tâm đến kết tính toán khả lập lịch, mà thời gian phản ứng nhiệm vụ hệ thống...
  • 5
  • 313
  • 0
Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ

Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ

Ngày tải lên : 25/08/2015, 11:19
... thời gian phản ứng Bini and Baruah Đề tài áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời ... xỉ thời gian phản ứng cho nhiệm vụ hệ thời gian thực với độ ưu tiên tĩnh dựa kỹ thuật Biểu đồ xấp xỉ Kĩ thuật Biểu đồ xấp xỉ sử dụng thuật toán có độ phức tạp đa thức cung cấp kết “xấp xỉ” thời ... Chính lí đó, định chọn đề tài Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng kiểm định khả lập lịch hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng Biểu đồ xấp xỉ Trong đề...
  • 3
  • 202
  • 0
Phân tích thiết kế hệ thống thời gian thực theo cách tiếp cận hướng đối tượng

Phân tích thiết kế hệ thống thời gian thực theo cách tiếp cận hướng đối tượng

Ngày tải lên : 08/02/2017, 23:32
... thống Do hệ thống RTS Những hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển có ràng buộc xác thời gian thực nhiệm vụ xem nhƣ ràng buộc thời gian thực [14] Từ đây, đƣa khái niệm hệ thống thời gian thực ... bày phần sau 1.1.2 Khái niệm Một hệ thống thời gian thực (RTS) hệ thống phần mềm mà thực đắn hệ thống không phụ thuộc vào kết sinh mà phụ thuộc vào thời gian phát sinh kết [11] Những hệ thống thời ... hành vi thời gian thực đƣợc cài hệ thống Mục đích hệ thống đáp lại hay phản ứng lại tín hiệu từ môi trƣờng -9- Một hệ thống máy tính thời gian thực phần đƣợc gắn vào hệ thống lớn gọi hệ thống nhúng...
  • 16
  • 274
  • 0
Hệ thống thời gian thực

Hệ thống thời gian thực

Ngày tải lên : 23/10/2013, 17:15
... àưìng bưå hoấ: 10 15 20 30 45 50 55 (10ms) (5ms) (10ms) (5ms) (5ms) Hònh : Mư hònh àiïìu phưëi tiïën trònh cẫi tiïën (Round Robin, quantum = ms) Cưng viïåc Thúâi gian (5ms) (15ms) Trong cấc HÀH ... àưì sau : 30 35 45 50 55 (30ms) (5ms) (10ms) (5ms) (5ms) Hònh : Mư hònh àiïìu phưëi tiïën trònh cưí àiïín (FIFO) Cưng viïåc Thúâi gian Vâ nhû vêåy cấc u cêìu vïì râng båc thúâi gian àậ bõ phấ ... thúâi gian râng båc gổi lâ deadline, khoẫn thúâi gian râng båc nây àûúåc xấc àõnh búãi thúâi gian bùỉt àêìu vâ thúâi gian hoân têët cưng viïåc Trong thûåc tïë, cấc ëu tưë kđch thđch xẫy thúâi gian...
  • 25
  • 412
  • 0
Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P1

Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P1

Ngày tải lên : 08/11/2013, 00:15
... q3 < Figure 1. 15 Processor Tortoise Processor Hare Example of multilevel priority scheduling Switching context 10 15 20 25 30 35 2 85 290 missed deadline 10 t 15 20 25 t 30 35 2 85 290 1: periodic ... t 11 Figure 1.13 15 18 22 26 30 Example of Round-Robin scheduling 1.2 BASIC CONCEPTS FOR REAL-TIME TASK SCHEDULING 19 Ready tasks 1 4 τ1 Prioi τ2 τ3 τ4 Ci τ4 τ3 τ2 τ1 t 11 15 Figure 1.14 Example ... called the planning sequence or the schedule 1.2 BASIC CONCEPTS FOR REAL-TIME TASK SCHEDULING 15 Scheduling algorithms taxonomy On-line or off-line scheduling Off-line scheduling builds a complete...
  • 21
  • 350
  • 0
Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P2

Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P2

Ngày tải lên : 08/11/2013, 00:15
... LCM(30, 50 , 75) ] = [0, 150 ] U = 5/ 30 + 10 /50 + 25/ 75 = 0.7 < 0.78: the task set is schedulable Figure 2.23 shows the schedule t1 t 05 30 60 90 120 150 t2 t 50 05 100 150 t3 t 45 15 Figure 2.23 75 100 ... the schedule t1 t 30 60 90 120 150 t2 t 30 50 100 150 t3 t 50 75 100 120 150 50 75 100 120 150 ts t Figure 2.24 RM schedule of Exercise 2.4, Q3 Continued on page 50 50 SCHEDULING OF INDEPENDENT ... 120 150 RM schedule of Exercise 2.4, Q1 Q2 The processor is idle within the following intervals: [ 45, 50 ], [ 65, 75] , [1 15, 120] and [1 25, 150 ] Task τ4 is executed during time intervals [ 45, 50 ]...
  • 28
  • 340
  • 0
HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC

HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:34
... trình thực đề tài Sinh viên thực Phạm Minh Tuấn Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời ... lú thời gian thực – Realtime operating system ( RTOS ) 1.1.4 Hệ điều hành cho hệ thống thời gian thực Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, ngƣời ta nói hệ thống thông tin thời gian thực hệ thống ... hạt nhân, hệ thống hàng không, thông qua hệ thống dẫn đƣờng tích hợp máy bay vệ tinh) Sự phát triển hệ thống thông tin thời gian thực yêu cầu phần tử hệ thống phải thời gian thực, hệ thống đƣợc...
  • 76
  • 435
  • 0
Tài liệu Luận văn: " Hệ thống thời gian thực" ppt

Tài liệu Luận văn: " Hệ thống thời gian thực" ppt

Ngày tải lên : 11/12/2013, 18:15
... àưìng bưå hoấ: 10 15 20 30 45 50 55 (10ms) (5ms) (10ms) (5ms) (5ms) Hònh : Mư hònh àiïìu phưëi tiïën trònh cẫi tiïën (Round Robin, quantum = ms) Cưng viïåc Thúâi gian (5ms) (15ms) Trong cấc HÀH ... àưì sau : 30 35 45 50 55 (30ms) (5ms) (10ms) (5ms) (5ms) Hònh : Mư hònh àiïìu phưëi tiïën trònh cưí àiïín (FIFO) Cưng viïåc Thúâi gian Vâ nhû vêåy cấc u cêìu vïì râng båc thúâi gian àậ bõ phấ ... thúâi gian râng båc gổi lâ deadline, khoẫn thúâi gian râng båc nây àûúåc xấc àõnh búãi thúâi gian bùỉt àêìu vâ thúâi gian hoân têët cưng viïåc Trong thûåc tïë, cấc ëu tưë kđch thđch xẫy thúâi gian...
  • 26
  • 439
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P3 pdf

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P3 pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... SCHEDULING OF DEPENDENT TASKS Continued from page 74 τ1 t 10 15 20 25 30 35 40 45 50 τ2 10 15 20 25 30 35 40 45 50 t τ3 t 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Figure 3.20 Scheduling sequence of three independent ... Resource request and direct blocking τ1 t 10 15 20 Blocking due to priority inheritance 25 τ2 t 10 15 20 25 τ3 t 10 15 20 25 t R 10 15 20 25 10 15 20 25 t S Figure 3.17 Scheduling sequence under ... units Resource request and direct blocking τ1 t 10 15 20 25 15 20 25 Priority inversion τ2 t 10 τ3 t 10 15 20 25 t R 10 15 20 25 t S 10 15 20 25 Figure 3.16 Scheduling sequence under the RM algorithm...
  • 28
  • 386
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P4 doc

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P4 doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... no overload • At time t = 5. 5, task τ4 enters the system A (5. 5) = {τ2 (C (5. 5) = 2 .5, d = 9), τ4 (C (5. 5) = 1, d = 10)} LC (t) = − 5. 5 − 2 .5 = LC (t) = 10 − 5. 5 − − 2 .5 = There is no overload since ... SETS 91 Overload value t τ4 (r = 5. 5, C = 1, d = 10) 9 .5 10 .5 τ6 (r = 7, C = 1 .5, d = 9 .5) τ2 5 Figure 4.8 Overload situation at time t = t τ1 τ2 5. 5 τ3 τ4 9 .5 10 5 τ6 Figure 4.9 Schedule resulting ... 4, T = 5, Imp = 1) • and four aperiodic tasks: – τ3 (r = 4, C = 0.2, d = 5, Imp = 4) – τ4 (r = 5. 5, C = 1, d = 10, Imp = 5) – 5 (r = 6, C = 1, d = 8, Imp = 2) – τ6 (r = 7, C = 1 .5, d = 9 .5, Imp...
  • 13
  • 562
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P5 doc

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P5 doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... inversion 5 t Proc1 C2 = τ2 τ4 10 15 τ3 20 τ4 25 τ6 t Proc2 τ1 10 15 20 τ3 25 5 t Proc1 C2 = 10 τ2 15 τ4 20 25 τ6 t Proc2 10 15 20 25 Figure 5. 2 Schedules of the task set presented in Table 5. 1 considering ... inversion 5 t Proc1 C2 = τ2 τ4 10 15 τ3 τ4 20 25 Missed deadline τ6 t Proc2 τ1 15 10 τ3 20 25 5 t Proc1 C2 = 5 10 τ2 τ4 15 20 Best response time τ6 25 15 25 t Proc2 10 20 Figure 5. 3 Schedules ... 10 15 20 25 t3 t Proc2 10 15 20 EDF schedule (infeasible schedule) (b) t1 t2 t1 t2 25 t1 t Proc1 t2 t3 10 t3 t2 t3 15 20 25 t2 t3 t Proc2 10 15 20 LLF schedule (feasible schedule) 25 Figure 5. 7...
  • 10
  • 389
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P6 ppt

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P6 ppt

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... Microcycle =5 ms ms M1 M2 M1 10 M1 M1 M2 15 M1 M3 M2 M3 20 M1 M2 M4 25 M1 30 M1 M1 M2 35 M1 40 M1 M2 M4 45 M1 M3 50 M1 M2 M3 M2 55 M1 M M3 M3 M4 M5 M5 M6 M6 M6 M5 Macrocycle =60 ms M6 M1 M5 M5 M1 Transmission ... network Message Transmission delay (µs) dtoken M1 M2 M3 M4 M5 M6 bus 112 128 128 160 128 128 dFIP dCAN 178 194 194 226 194 194 75 95 95 1 35 95 95 transmission delay of a message of n bytes is equal ... Max{8000, 2000 + di∗ (µs) 4} + 5} 3000 7000 50 00 9000 12 000 6.6 EXERCISE 6.1: JOINT SCHEDULING OF TASKS AND MESSAGES 1 25 ∗ ∗ ∗ ∗ would occur, if the condition r5 > d5 − C5 (respectively r4 > d4 −...
  • 26
  • 338
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P7 docx

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P7 docx

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... finish number Fs2,1 = 100 + 150 /0 .5 = 400 At time t = 100, packet P 1,1 completes service In the interval [50 , 100], Nac (t) = 0 .5 + 0 .5 = Then, R(100) = R (50 ) + 50 = 150 Bandwidth and end-to-end delay ... we have: 1,1 Ss = 0; Fs1,1 = + S/(0 .5 × 10S/6) = 6 /5 1,2 Ss = 6 /5; 1,2 Fs1,2 = Ss + S/(0 .5 × 10S/6) = 12 /5 1,6 Ss = 6; 1,6 Fs1,6 = Ss + S/(0 .5 × 10S/6) = 36 /5 2,1 Ss = 0; Fs2,1 = + S/(0.1 × 10S/6) ... finish number Fs2,1 = 100 + 150 /0 .5 = 400 At time t = 100, P 1,1 completes service In the interval [50 , 100], Nac (t) = 0 .5 + 0 .5 = Then R(100) = R (50 ) + 50 = 150 Since Fs1,1 = 200, connection...
  • 47
  • 369
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P8 doc

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P8 doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... task (fixed priority) [0 58 [ [58 95[ [ 95 122[ [122 161[ [161 200[ [200 258 [ [ 258 300[ [300 337[ [337 374[ [374 400[ [400 458 [ [ 458 471[ [471 600[ [600 658 [ [ 658 6 95[ [6 95 722[ [722 761[ [761 800[ ... first techniques 8 .5. 2 Answer Exercise 8.1: Schedulability analysis of an extension of the mine pump example Q1 U = 0.29 + 0.1233 + 0.1233 + 0.1114 = 0.6480 CH = 0 .58 + 0.1 85 + 0.1 85 + 0.13 = 1.08 ... is is is is met met met met Deadline 300 is met Deadline 50 0 is met Deadline 50 0 is met Preempted at 400 Deadline 50 0 is met Deadline 650 is met Deadline Deadline Deadline Deadline 700 is met...
  • 35
  • 417
  • 0
Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P9 pptx

Tài liệu Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P9 pptx

Ngày tải lên : 15/12/2013, 11:15
... 25 25 25 25 25 50 {50 , 75} 1 25 1 25 250 250 250 50 00 50 00 1 1 {2, 3} 5 10 10 10 200 200 Critical section duration — 1 — — {2, 3} 9.2 EMBEDDED REAL-TIME APPLICATION: MARS PATHFINDER MISSION 2 35 ... 82 82 73 101 101 92 101 92 121 101 63 0 .50 78 0.3203 0.3203 0.2 852 0.39 45 0.39 45 0. 359 4 0.39 45 0. 359 4 0.4727 0.39 45 0.2461 10 14 20 15 20 40 15 50 20 100 50 100 12 11 10 9.3.4 Detailed temporal ... τ1 τ2 τ3 τ4 5 τ6 τ7 τ8 τ9 τ10 τ11 τ12 τ13 τ14 τ 15 τ16 τ17 τ18 τ19 τ20 τ21 τ22 τ23 τ24 τ 25 τ26 τ27 τ28 τ29 τ30 τ31 2 2 2 2 2 2 2 4 1 2 2 2 2 10 20 100 15 14 50 40 15 50 50 14 20 40 15 100 20 20...
  • 34
  • 339
  • 0
Tìm hiểu về ôtomat thời gian và ứng dụng trong đặc tả các hệ thống thời gian thực

Tìm hiểu về ôtomat thời gian và ứng dụng trong đặc tả các hệ thống thời gian thực

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:23
... GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỜI GIAN THỰC 1.2.1 Khái niệm Trong tài liệu thực tế, khái niệm thời gian thực hệ thống thời gian thực lúc hiểu cách thống Nhiều người cho hệ thống thời gian thực hệ thống phải ... chiến lược cụ thể 1.2 .5 Vì chọn hệ thời gian thực Có thể nói tất hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Ngược lại số lớn hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển, không hệ thống điều khiển hoạt ... kiện có thời gian trễ định Khái niệm hệ thống thời gian thực ,ở hiểu ngầm hệ thống đáp ứng kiện với thời gian trễ chấp nhận hay nói cách khác, hệ thời gian thực hệ thống có ràng buộc thời gian...
  • 41
  • 551
  • 1
Tài liệu Hệ thống thời gian thực pptx

Tài liệu Hệ thống thời gian thực pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 10:20
... àưìng bưå hoấ: 10 15 20 30 45 50 55 (10ms) (5ms) (10ms) (5ms) (5ms) Hònh : Mư hònh àiïìu phưëi tiïën trònh cẫi tiïën (Round Robin, quantum = ms) Cưng viïåc Thúâi gian (5ms) (15ms) Trong cấc HÀH ... àưì sau : 30 35 45 50 55 (30ms) (5ms) (10ms) (5ms) (5ms) Hònh : Mư hònh àiïìu phưëi tiïën trònh cưí àiïín (FIFO) Cưng viïåc Thúâi gian Vâ nhû vêåy cấc u cêìu vïì râng båc thúâi gian àậ bõ phấ ... thúâi gian râng båc gổi lâ deadline, khoẫn thúâi gian râng båc nây àûúåc xấc àõnh búãi thúâi gian bùỉt àêìu vâ thúâi gian hoân têët cưng viïåc Trong thûåc tïë, cấc ëu tưë kđch thđch xẫy thúâi gian...
  • 25
  • 337
  • 0