phần 2 thiết kế mạch điều khiển

... trình điều khiển Mạch động lực đóng cắt thiết bò: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực sau: +12V D4 2 R1 U1 D1 K2 2 Q1 2. 2K D2 D3 4N26 R2 DIEU KHIEN DEN 330 12 D5 JP1 2 110ohm,3W VCC R5 5.1V 22 k Q2 U2 R3 ... đổi từ ADC0809 • Port 2: dùng để giải mã LED tạo TH chọn LED sáng  bit thấp port 2: p2.0, po2.1, p2 .2, p2.3 dùng để đưa vào mạch giải mã LED 7 424 7  bit : p2.4, p2.5 đưa vào mạch giải mã 741SD ... hay thiết bò khác người dùng can thiệp thay đổi chương trình điều khiển lập trình sẵn ROM vi xử lý Mạch phần cứng thiết kế có phần hồi tiếp trạng thái thiết bò Cho nên chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:52

... controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ tht điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển ... lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển ... khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạch nhiều trường hợp tăng tính ổn định hệ thống điều khiển dải tần số rộng...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... ROBOT L2001  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) ... tốt làm việc Để xử lý công việc hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo lập sẵn chế độ hãm động (hãm ngược) tính ... đầu tư vào tay máy thấp, người ta không thiết lúc phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho cấu trúc xác đònh vò trí 3.4 GIỚI THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất Đồng thời tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU 224 phần mềm Step7-Micro/Win 32 Simatic S7- 20 0 thiết bị điều khiển quan trọng, ... thức điều khiển Logic phần mềm lập trình thông dụng Thấy rõ đợc vị trí tầm quan trọng tự động hoá sản xuất công nghiệp nh ngành sản xuất khác Kiến nghị Trong trình thiết kế mô hình điều khiển ... có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính viết chơng trình điều khiển cho giai đoạn điều khiển tơng ứng với trình...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5 .2 Viết chơng trình điều khiển cho dây chun kÝnh tÊm kÐo ngang §Ĩ thn tiƯn cho viƯc viết chơng trình điều khiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu vào ... hiệu vào Kí hiệu Địa Phần tử Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính Stop I 0.0 Nút dừng trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu Kí hiệu Địa Phần tử M3 Q 0.0 - Dàn ... phân công tín hiệu vào mô trình viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính kéo ngang Chơng trình đợc viết phần mềm Step7.Micro/Win 32 Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: Trờng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... lý Rơ le24VDC 3.4 Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển 3.4.1 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Sau nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 chọn thiết bị điều khiển CPU 22 4 để điều khiển dây ... PLC Tại tín hiệu đợc đọc xử lý để điều khiển tác động lên cấu chấp hành Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến quang điện +9VDC 22 0k 10k C 828 C 828 Cds Hình 3 .25 : Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến quang Chän ... đầu hệ thống Máy nạp phối liệu Tắt H < = 0,7 0,002m Máy nạp phối liệu Mở H > = 0,7 0,002m Máy nạp phối liệu Tắt Thiết kế Thiết bị đo điều khiển mức thuỷ tinh lỏng phạm vi hẹp nên dùng phao...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... không liên tục 100oC - 125 oC +5VDC 1.82K LM335/TO 92 Vo 10K Hình3.17: Sơ đồ nguyên lý LM335 Tại 25 oC, IR = 1mA th× Vo = 2, 98V ta cã: − 2, 98 = 1mA R R = 2, 02k, chän R = 2k Khối biến đổi chuẩn hoá ... từ 20 oC đến 50oC Đặt mức 0V 20 oC cách đặt vào đầu trừ LM 358 điện áp V1 = (27 3 + 20 ).10mV = 2, 93V (víi 20 ë 20 oC phải chuyển sang độ Kevil nhân với hệ số 10mV/K) Mạch Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 62 ... 1V 25 0μV ON OFF OFF OFF OFF ON - 5V 1 ,25 mV ON OFF OFF OFF OFF ON - 20 mA 5μV OFF ON OFF OFF OFF ON - 10V 2, 5 mV Hình3.15: Bộ định cấu hình DIP cho module EM231, EM235 C¸c module EM231 & EM235...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... dụng cáp nối kết module đến PLC kết nối máy tính với PLC qua cổng COM với dao diện truyền thông RS2 32 RS485 3 .2. 2 Thiết bị điều khiển PLC S7 - 20 0 CPU 224 [4] Cấu trúc phần cứng S7 - 20 0 hệ PLC ... 16 ÷ 16 24 VDC 24 VDC (46 ÷ 173,3) x 80 x 62 EM231 Analog 71 ,2 x 80 x 62 EM2 32 Analog Analog 46 x 80 x 62 EM235 Analog Analog 71 ,2 x 80 x 62 Hình 3.11: Sơ đồ nối thiết bị vào/ra Module EM231 Trờng ... Bảng 3 .2: Một số loại module mở rộng S7 - 20 0 Loại Số lợng Số lợng Tín hiệu Tín hiệu Kích thớc Module đầu vào đầu đầu vào đầu Rộng x cao x sâu (mm) EM 221 24 VDC EM 222 0 24 VDC 46 x 80 x 62 EM 223 ÷...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... lại phần mềm Chơng trình Thay đổi chơng trình Mô chơng trình kiểm tra phần mềm Lu chơng trình vào EPROM Sắp xếp có hệ thống tất vẽ Chơng trình Kết thúc Hình 3 .2: Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển ... nhớ để lập công thức cho việc điều khiển, tơng tự với ngôn ngữ Assembler máy tính 3.1.9 Phơng pháp lập trình phần mềm Step7- Micro/Win 32 Phần mềm Step - Micro/Win 32, ngời dùng tạo chơng trình ... Phơng pháp hình thang: (ladder logic viết tắt LAD) phơng pháp đồ hoạ thích hợp ngời quen thiết kế mạch điều khiển logic, kỹ s ngành điện Phơng pháp liệt kê lệnh: STL (Statement list) dạng ngôn ngữ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... nhỏ Thực liên kết, ghép nối đóng mạch phù hợp qua chuẩn truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia ... Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động ... trọng Với tính bật điều khiển lập trình PLC đợc ứng dụng phổ biến Dới đa số ứng dụng bản: Hệ thống điều khiển tự động trộn bê tông: Sử dụng phần mềm điều khiển Simatic S7 - 20 0 phần mềm WinCC, quản...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính tÊm kÐo ngang 3.1 øng dơng phÇn mỊm Simatic S7 - 20 0 3.1.1 Giíi thiƯu chung vỊ PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển ... trọng, phần cứng tảng để thực hoá thuật toán, chơng trình điều khiển Trong nhiều loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến vi điều khiển hay máy tính công nghiệp đại, điều khiển ... nhiều nh chức điều khiển chuyển động PID Analog, Chúng mở thị trờng cho PLC Các phần cứng điều khiển điều khiển dựa PC (Personal Computer) đợc mở rộng với tính thực Thị trờng cho điều khiển logic...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... hoá cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày đợc ứng dụng rộng rãi, cấu thành hệ thông minh điều khiển xử lí hàng chục ngàn ... 12 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A công nghệ thông tin chiếm phần ngày nhiều vào phần tử, hệ thống tự động hoá 1.4 Mục đích ý nghĩa việc thiết kế mô hình điều khiển ... khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... xuất vợt công suất thiết kế thiết bị từ - 26 % Đạt tiêu chuẩn chất lợng loại A > 90% - Về doanh thu: Từ 36. 126 triệu đồng năm 1991, năm 20 02 doanh thu đạt 131.000 triệu đồng, năm 20 03 doanh thu đạt ... nghiệm Evans đợc hoàn thiện Giai đoạn đợc coi điều khiển cổ điển Giai đoạn 2: Xung quanh năm 1960, giai đoạn phát triển kỹ thuật điều khiển đợc gọi điều khiển đại (Modern control) Hệ kỹ thuật ngày ... xuất liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất loạt thiết bị hệ thống tự động hoá hoàn toàn nh loại máy móc điều khiển số, trung tâm gia công, hệ tống điều khiển theo...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... xuất Đồng thời tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU 224 phần mềm Step7-Micro/Win 32 Simatic S7- 20 0 thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ ... thức điều khiển Logic phần mềm lập trình thông dụng Thấy rõ đợc vị trí tầm quan trọng tự động hoá sản xuất công nghiệp nh ngành sản xuất khác Kiến nghị Trong trình thiết kế mô hình điều khiển ... dây chuyền sơ đồ thuật toán điều khiển dây chuyền công nghệ sản xuất kính cán kính xây dựng tiền đề để viết chơng trình điều khiển Muốn tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến cho phù...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5 .2 Viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền kính kéo ngang Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điều khiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu vào ... hiệu vào Kí hiệu Địa Phần tử Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính Stop I 0.0 Nút dừng trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu Kí hiệu Địa Phần tử M3 Q 0.0 - Dàn ... phân công tín hiệu vào mô trình viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính kéo ngang Chơng trình đợc viết phần mềm Step7.Micro/Win 32 Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: Trờng...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... lý Rơ le24VDC 3.4 Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển 3.4.1 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Sau nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 chọn thiết bị điều khiển CPU 22 4 để điều khiển dây ... PLC Tại tín hiệu đợc đọc xử lý để điều khiển tác động lên cấu chấp hành Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến quang điện +9VDC 22 0k 10k C 828 C 828 Cds Hình 3 .25 : Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến quang Chọn ... mạng đa chủ Trong đó: TD 20 0 OP15 hệ thống điều khiển, hiển thị, theo dõi, kiểm tra lu trữ trình sản xuất Hình 3 .28 : Hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất 3.4 .2 Thiết kế mô hình dây chuyền sản...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... 16 ÷ 16 24 VDC 24 VDC (46 ÷ 173,3) x 80 x 62 EM231 Analog 71 ,2 x 80 x 62 EM2 32 Analog Analog 46 x 80 x 62 EM235 Analog Analog 71 ,2 x 80 x 62 H×nh 3.11: Sơ đồ nối thiết bị vào/ra Module EM231 Trờng ... Bảng 3 .2: Một số loại module mở rộng S7 - 20 0 Loại Số lợng Số lợng Tín hiệu Tín hiệu Kích thớc Module đầu vào đầu đầu vào đầu Rộng x cao x sâu (mm) EM 221 24 VDC EM 222 0 24 VDC 46 x 80 x 62 EM 223 ÷ ... dụng cáp nối kết module đến PLC kÕt nèi m¸y tÝnh víi PLC qua cỉng COM víi dao diện truyền thông RS2 32 RS485 3 .2. 2 Thiết bị ®iỊu khiĨn PLC S7 - 20 0 CPU 224 [4] CÊu trúc phần cứng S7 - 20 0 hệ PLC...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... lại phần mềm Chơng trình Thay đổi chơng trình Mô chơng trình kiểm tra phần mềm Lu chơng trình vào EPROM Sắp xếp có hệ thống tất vẽ Chơng trình Kết thúc Hình 3 .2: Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển ... hoạt động điều khiển, chẳng hạn đóng tiếp điểm công tắc, đợc dùng làm ngõ vào PLC Thuật ngữ ngõ đợc dùng cho thiết bị đợc nối kết với ngõ PLC, ví dụ, động Các thiết bị điện đợc trình bày điều kiện ... Định nghĩa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ hoạ Những thành phần dùng LAD tơng ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chơng trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic Lập trình thang PLC...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... góp phần tạo nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều ... Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động ... chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21