phương pháp điều khiển kết nối gói tin 15

... đóng vai trò lớn đến di chuyển xe Trong báo này, phương pháp điều khiển dược xem xét sử dụng điều khiển vòng hở Tuy nhiên, điều khiển theo phương pháp vòng hở sử dụng hồi tiếp nên đảm bảo XTH di ... Bộ điều khiển lái Vị trí lái yêu cầu Góc xoay Bộ điều PWM Động Moment Bánh khiển DC lái PID Vị trí lái Vòng điều khiển Vòng điều khiển Hướng di chuyển xe Xe tự hành a) Vị trí đặt Bộ điều khiển ... điều khiển xe tự hành: a) Hệ thống điều khiển bánh lái bánh truyền động b) Bộ điều khiển theo tầng c) Bộ điều khiển chuyển động Trong trình này, thuật toán điều khiển thích ứng chuyển động dựa điều...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:26

... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... ñi u n t c ñ Đ i v i phương pháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phương pháp ñi u n kinh ñi n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... nghiên cứu đưa giải pháp điều khiển hiệu Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu điều khiển tốt phương pháp có Tuy nhiên phương pháp điều khiển hạn chế tham số ... hiệu điều khiển thấp thời gian chờ trung bình xe cao Một phương pháp cải tiến đề xuất điều khiển đèn dựa vào mật độ phương tiện có nút Chi tiết phương pháp trình bầy phần VI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... trường hợp pha có phương tiện thời gian đèn xanh bật tối thiểu, trực quan nhận thấy hiệu điều khiển tăng lên kể so với phương pháp điều khiển với chu kỳ cố định VII PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20

... tinh không đồng đều, dẫn đến hư hỏng biến thiên môi trường lớn Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 3.1 Phân loại phương pháp điều khiển nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điều ... nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điều khiển nhiệt độ thụ động Điều khiển nhiệt độ tích cực 3.2 Phương pháp điều khiển nhiệt độ thụ động 3.2.1 Lớp phủ kiểm soát nhiệt (Thermal ... vệ tinh Nguyễn Tiến Đạt – KSTN – ĐTVT – K54 Trang 16 Hình 3: Vật liệu chuyển pha 3.3 Phương pháp điều khiển nhiệt độ tích cực 3.3.1 Bộ làm nóng (Heaters) Bộ làm nóng sử dụng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 29/10/2014, 00:31

... VHF ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI ĐÀI XA TẠI ĐỘI RADAR THÔNG TIN CÀ MAU 2.1 Tổng quan hệ thống VHF Đội Radar thông tin Cà Mau Hệ thống VHF đội Radar thông tin Cà Mau hệ thống VHF đầu cuối kết nối điều khiển ... thời Bộ Điều khiển công suất điều chế AM phát điều khiển điện áp vành góp Ở điện áp AF điều chế giải điều biến ghép định hướng so sánh với giá trị thông thường Điện áp so lệch dùng cho điều khiển ... phía sau có đầu kết nối theo sau; 43 • Ổ cắm RF BU30 VHF, đầu nối anten  Ổ cắm RF BU31 UHF, không dùng  Đầu nối ST25 cho thiết bị điều khiển AF  Đầu nối ST26 cho thiết bị điều khiển AF Chức...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 13:48

... với biến điều khiển giả lập Khi ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển tuyến tính mô hình tuyến tính này, phương pháp đặt điểm cực, LQR, H∞, điều khiển trượt ([16], [46]) Phương pháp phương ... hệ ASS phân thành phương pháp: phương pháp dựa biến đổi phương pháp trực tiếp (xem hình 1.1) Hình 1.1: Các phương pháp tổng hợp điều khiển phi tuyến hệ ASS tên lửa Trong phương pháp dựa biến đổi ... hai phương pháp tạo lực – mômen điều khiển khí động phản lực (hay gọi phương pháp kết hợp) Trên sở phương pháp thiết kế hệ ASS nhận được, luận án sâu lựa chọn quy luật kết hợp hai phương pháp...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 23:59

... quan phương pháp điều khiển máy phát không đồng nguồn kép 14 2.1.1 Điều khiển mô hình nội IMC (Internal Model Control) 15 2.1.2 Các phương pháp điều khiển khác 16 2.2 Hệ thống điều khiển ... giũa điều khiển mô hình nội điều khiển truyền thống 56 4.2.3 Ổn định nội 57 4.2.4 Chất lượng điều khiển danh định 58 4.3 Thiết kê hệ thống điều khiển DFIG phương pháp ... Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mô hình nội 58 Hình 4.7: Cấu trúc điều khiển mô hình nội cho DFIG .60 Hình 4.8: Khối điều khiển IMC .62 Hình 5.1: Sơ đồ điều khiển độc lập công...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 12:56

... ràng - Phương pháp điều khiển hợp nhất: Một cấu trúc điều khiển sử dụng để điều khiển cho hai chế độ nạp/xả kho điện So với phương pháp điều khiển hai chế độ độc lập, phương pháp điều khiển hợp ... khóa chuyển chế độ; điều khiển hợp hai chiều lượng sử dụng cấu trúc điều khiển sở thiết kế điều khiển không tường minh thiếu mô hình động học phù hợp với phương pháp điều khiển tuyến tính, phi ... với hai chế độ nạp/xả kho điện điều khiển riêng biệt hai cấu trúc điều khiển Điểm hạn chế phương pháp điều khiển hai chế độ độc lập đòi hỏi khóa chuyển chế độ Điều làm suy giảm chất lượng động...

Ngày tải lên: 19/03/2017, 14:47

... chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu nối để đạt hiệu cao Điều khiển đầu nối tiến ... số quay Phương pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu gi ữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc ... với tốc độ nhanh để điều khiển toàn chúng Vì lý này, hầu hết hệ tổng dài sử dụng phương pháp điều khiển chung điều khiển theo ch ương trình lưu giữ dùng phương pháp điều khiển gián tiếp loại...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... kỳ sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho ... lần Phương pháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều ... tin đàu vào thời điểm để xác định địa đầy đủ mệnh lệnh xử lý Khi hoàn tất loạt thao tác cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi tổng đài Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung phần, hệ tổng đài ... phối  (8) Thông tin điều khiển phải truyền mạch điều khiển chung Như trên, phương pháp điều khiển chung phần thiết kế đơn giản sử dụng rộng rãi mô hình hệ thống tổng đài có đường nối chéo trước ... quản lý, vận hành bảo dưỡng điều khiển tự động, chức nǎng phát lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi thiết bị ghi B Phương pháp điều khiển chung phần Việc điều khiển đấu nối hệ thống chuyển mạch thực...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22 ... chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22 ... chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... 1.4.3 Lớp điều khiển - Thành phần Lớp điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển mà thành phần Softswitch gọi Media Gateway Controller hay Call Agent kết nối với thành phần khác để kết nối gọi hay ... lớp điều khiển cần tổ chức theo kiểu module bao gồm số điều khiển độc lập Ví dụ có điều khiển riêng cho dịch vụ: thoại/báo hiệu số 7, ATM/SVC, IP/MPLS,… - Chức năng: Lớp điều khiển có nhiệm vụ kết ... chỉnh thay đổi kết nối luồng, điều khiển xếp nhãn (label mapping) giao diện cổng Phân bổ lưu lượng tiêu chất lượng kết nối (hay luồng) thực giám sát điều khiển để đảm bảo QoS 15 Chương 1: Giới...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn phân loại dựa đặc điểm chung sau: • Điều khiển ... (explixit feedback) số tin tường minh gửi đến nguồn phát Điều khiển theo tốc độ: điều khiển cách trực tiếp tốc độ truyền phía gửi (nguồn gửi tin) Điều khiển theo kích thước cửa sổ: điều khiển gián tiếp ... đề khó tránh khỏi, điều khiển tắc nghẽn ngày trở nên cấp thiết Chương nêu tổng quan nguyên lý, phân loại phương pháp điều khiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá phương pháp điều khiển Ngoài ra, thuật...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... s kích cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu ... so với phương pháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phương pháp điều khiển tắc nghẽn Các phương pháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp ... hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit Window...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... bắt đầu kết thúc việc truyền gói thông qua lập biểu 52 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Khi mô kết thúc, NS-2 xuất hay nhiều file text, có chứa liệu kết mô ... bình đẳng” (đường màu xanh) Hai đường cắt điểm (Xgoal/2, Xgoal/2) điểm tối ưu Mục tiêu phương pháp điều khiển làm cho hệ thống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị trí bắt đầu Tất điểm ... rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ổn định toàn mạng Mục đích phần...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, không kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, không kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46