phương án điều khiển cho hexapod

... pin PORTA TRISA (đòa 85h) : điều khiển xuất nhập CMCON (đòa 9Ch) : ghi điều khiển so sánh CVRCON (đòa 9Dh) : ghi điều khiển so sánh điện áp ADCON1 (đòa 9Fh) : ghi điều khiển ADC Chi tiết ghi trình ... TỪNG KHỐI: 5.2.1 Khối điều khiển: Khối điều khiển: Được thiết kế PIC 16F877A có nhiệm vụ xử lý tất liệu chương trình Điều khiển liệu hiển thị Điều khiển xuất nhập liệu Điều khiển truy xuất liệu ... vực Các thiết bị tự động điều khiển từ xa qua thiết bị chủ điều khiển trực tiếp qua hệ thống máy tính Việc sử dụng vi điều khiển để điều khiển hiển thị có nhiều ưu điểm mà phương pháp truyền thống...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 09:52

... bên thông qua thiết bị giao tiếp Hệ điều khiển hở Các điều khiển trờn mỏy phay thực điều khiển CNC Đặc điểm hệ điều khiển mạch tác dụng hở ( Hình 1.13) Hệ điều khiển nhận giá trị cần vào máy mà ... chúng Hình 1.3 Hệ điều khiển hở Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hệ điều khiển kín Vì điểu khiển hở cho tín hiệu đầu không xác, tín hiệu phải phản hồi hệ điều khiển để tính toán liên tục điều chỉnh lại ... giảm π Trường hợp điều khiển không đối xứng (điều khiển nửa bước) m Nếu số lượng cuộn dây điều khiển luôn không đổi thỡ thỡ rụto cú m vị trí cân gọi điều khiển đối xứng (điều khiển bước) Tổng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:52

Ngày tải lên: 25/06/2016, 14:27

... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip im chớnh ca cụng tc t K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 ... iu khin truyn ng n dao cho mỏy tin h T- ó thit k c s np rỏp v cỏch u dõy cho mỏy tin Trong thi gian thc hin em ó dnh nhiu thi gian tỡm hiu cỏc thit b, trang b in, in t cho cỏc mỏy gia cụng kim...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... phơng án điều chỉnh tốc độ Để chọn đợc phơng án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng - phơng pháp điều ... chỉnh lu hình cầu pha bán điều khiển sử dụng hai tiristo hai điôt với sơ đồ đáp ứng đợc yêu cầu hệ thống mà ta cần sử dụng hai kênh điều khiển nên đơn giản cho mạch điều khiển sử dụng thiết bị...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip im chớnh ca cụng tc t K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 ... iu khin truyn ng n dao cho mỏy tin h T- ó thit k c s np rỏp v cỏch u dõy cho mỏy tin Trong thi gian thc hin em ó dnh nhiu thi gian tỡm hiu cỏc thit b, trang b in, in t cho cỏc mỏy gia cụng kim...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... EJB dựa công nghệ điều khiển truy cập dựa vai trò Có hai cách thiết lập điều khiển truy cập bao gồm điều khiển truy cập chương trình điều khiển truy cập khai báo Trong điều khiển truy cập chương ... văn nghiên cứu chế điều khiển truy cập dựa vai trò (RBAC) RBAC ứng dụng EJB Có hai phương pháp điều khiển truy cập dựa vai trò đặc tả EJB: điều khiển truy cập chương trình điều khiển truy cập khai ... máy tính Điều khiển truy cập, thực tế, tượng hàng ngày Khóa cửa xe hình thức điều khiển truy cập Số PIN hệ thống ATM ngân hàng phương tiện điều khiển truy cập khác Việc sở hữu điều khiển truy...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:02

... Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở nên hoàn thiện ... thống điều khiển sử dụng điều khiển PLC Lập trình điều khiển (cho PLC) ngày trở nên phổ biến, không giống với lập trình thông thờng cho máy tính (PC) hay cho vi điều khiển lý đơn giản toán lập...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở nên hoàn thiện ... thống điều khiển sử dụng điều khiển PLC Lập trình điều khiển (cho PLC) ngày trở nên phổ biến, không giống với lập trình thông thờng cho máy tính (PC) hay cho vi điều khiển lý đơn giản toán lập...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... chung điều khiển lập trình plc Giới thiệu phần cứng điều khiển khả trình PLC PLC viết tắt Program Mable Logic Controller thiết bị điều khiển logic khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều ... PLC S7-200 2.4 Chơng trình điều khiển Chơng III Tìm hiểu tập lệnh PLC S7-200 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Sơ đồ mạch điều khiển Chơng IV Viết chơng trình điều khiển cho đóng thùng bia tự động ... đếm làm tăng khả điều khiển, thực logic đợc lập chơng trình đa tín hiệu điều khiển cho thiết bị bên tơng ứng Cơ sở việc sử dụng PLC: Trong công nghiệp trớc đây, hệ thống điều khiển số thờng đợc...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:41

... b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k 11 1.2.2 Phng phỏp trc tip 13 PHN ii .15 TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut 15 Chng ... nh kớch thc c bn ci tin cho phự hp vi cụng tỏc nghiờn cu 10 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- 1.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng c khụng ng b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k Trong ... PHN ii TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut Chng xỏc nh kớch thc ch yu v thụng s pha chớnh - Cỏc yờu cu t cho ng c khụng ng b cụng sut nh thng mõu thun vi nhau, vỡ vy...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 08:57

... 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... (Denavit-Hartenberg) ta phương trình Động lực học dạng vector ma trận, gọn nhẹ thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích tính toán máy tính 26 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Các phương...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... nghiệp Hồ sơ Thành phần hồ sơ - Văn đề nghị tổ chức, doanh nghiệp; - Phương án điều chế rừng Số hồ sơ: 01 Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 27/10/2013, 00:01

... Thành phần hồ sơ - Văn đề nghị hộ gia đình, cá nhân, cộng đồng; - Phương án điều chế rừng Số hồ sơ: 01 (bộ) Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 05:16

... thôn Hồ sơ Thành phần hồ sơ - Văn đề nghị tổ chức, doanh nghiệp - Phương án điều chế rừng đơn giản Số hồ sơ: 01bộ Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 05:16

... tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều khiển biến số hệ thống ... lý điều chỉnh tuabin: * Theo phương trình (3) người ta chế tạo điều tốc có nhiêm vụ điều chỉnh gia tốc cho d ω /dt =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phương trình (4) người ta chế tạo điều ... tuabin hướng trục cánh cố định ( tuabin chong chóng ) Nếu cánh quay quanh trục cánh cố định thường dùng cho trạm cỡ nhỏ trung bình Tuabin hướng trục cánh điều chỉnh sử dụng cho cỡ trung bình lớn...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... cung cấp cho hệ thống tủ điều khiển Bước 3: Kiểm tra cáp nối bàn điều khiển máy tính PC Bước 4: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tất biến tần bàn điều khiển trí OFF Bước 5: Tắt tất APTOMAT cho biến ... xong Bước 4: Nhấn nút “Chạy” bàn điều khiển để cấp nguồn cho bàn điều khiển Bước 5: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải cần chạy bàn điều khiển trí ON Bước 6: Cài đặt sản ... định lượng - Bước 2: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải bàn điều khiển trí OFF Bước 3: Nhấn nút “Dừng” bàn điều khiển để tắt nguồn cho bàn điều khiển - Bước 4: Tắt APTOMAT...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 00:20