phân loại và cấu tạo các loại trợ lực lái

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:08

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:51

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:52

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:52

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:53

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:53

... động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đo Và hệ thống giữ ổn định trở lại trang thái ban đầu 5.3 THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN * Lưu đồ thuật toán Chương trình Khởi tạo ... phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệ thống phản hồi trở đầu vào vi xử lí Tín hiệu vi xử lí ... giá trị vận tốc đo có giá trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệ thống sau cho phép cách ghi vào ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable ... trình sử dụng tên R0→R7 để truy cập đến vùng nhớ + Các ghi Port: Các Port xuất nhập 89C51 bao gồm Port địa 80H, Port 1, 2, tương ứng địa 90H, A0H B0H Các Port 0, 2, không dùng để xuất nhập ta sử dụng ... kết thúc việc thu ký tự; xoá phần mềm + Các ghi ngắt: Ngắt xảy điều kiện – kiện - làm cho chương trình hành bị tạm ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng việc...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... gió tạo nhờ quạt thổi vào buồng trộn buồng sấy Các quạt đựợc cấp nguồn từ biến tần, để thay đổi tốc độ động quạt ta thay đổi tần số nguồn cung cấp cho Mặt khác với giá trị tần số đặt đầu vào ... TxD B1H Chân phát liệu Port nối tiếp P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt P3.4 T0 B4H Ngõ vào định thời/đếm P3.5 T1 B5H Ngõ vào định thời/đếm P3.6 WR B6H Điều khiển ghi nhớ liệu ... trình chứa nhớ Chân RST(RESET): Ngõ vào RST (chân 9) ngõ vào xoá AT89C51 để thiết lập lại trạng thái ban đầu cho hệ thống hay gọi tắt reset hệ thống Khi ngõ vào treo lên mức logic tối thiểu chu...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... tiện cho việc tính toán ta ghép toàn mạch điều khiển tần số vào với cấu chấp hành biến tần động để tạo thành đối tượng điều chỉnh Tín hiệu vào mạch điều khiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng ... pháp nêu hướng thực cách xác định tham số cho đối tượng chưa đưa cách tìm cụ thể - Bước 4: Khảo sát độ xác hàm truyền tìm Với hàm truyền tìm cách khảo sát simulink với đầu vào hàm 1(t) quan sát ... phân I vi phân D - 63 - Phương trình thời gian mô tả điều chỉnh PID: u(t) = Kp[e(t) + ∫e(t)dt + TD de(t) ] Ti dt Với: Kp hệ số khuyếch đại tỉ lệ Ti số thời gian tích phân TD số thời gian vi phân...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... hiệu vào ta thu đáp ứng có tần số thay đổi - Phân tích hàm tương quan, tín hiệu vào nhiễu trắng, tín hiệu hàm tương quan - Phân tích phổ, với tín hiệu vào tuỳ ý người ta phân tích phổ tín hiệu vào ... sau đây: - Phân tích hàm độ h(t), hàm nhận đầu hệ thống đầu vào hàm bậc thang đơn vị 1(t) - Phân tích tần số, hệ thống tuyến tính ổn định tín hiệu vào hàm sin tín hiệu hình sin Bằng cách thay ... Trong thực tế có nhiều đối tượng có cấu tạo phức tạp sẵn mô hình toán học cho trước cần phải làm thực nghiệm để nhận dạng tham số mô hình Có nhiều cách phân loại phương pháp nhận dạng: Nhận dạng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... + Phân loại biến tần gián tiếp Biến tần gián tiếp chia làm ba loại * Bộ biến tần với nghịch lưu nguồn áp điều biến độ rộng xung ... thiếu hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệ thống Để trì điều khiển xác, tín hiệu y(t) phải lấy so sánh với tín hiệu vào x(t) tín - 44 - hiệu điều khiển u(t) tỷ lệ với sai lệch vào e(t) phải tác động đến ... từ ngõ trở ngõ vào tạo hệ thống đa vòng Điều khiển đa vòng phương pháp điều khiển mà sử dụng nhiều đơn vòng lồng với đơn vòng khác để điều khiển biến đầu hệ thống điều khiển Do cấu trúc đa vòng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... đặt đầu vào không đảo tín hiệu đo từ cảm biến đặt vào đầu đảo 14 13 12 11 10 GND 4+ +3 1+ +2 +3 Hình 2.7 Cấu tạo ICLM324 - Một IC74HC04 IC gồm cổng NOT mục đích việc đưa thêm cổng NOT vào để tăng ... ÷106 vòng/phút phải sử dụng loại đĩa quay có lỗ, tần số ngắt mạch điện đại lượng xác định tốc độ cực đại Vmax đo Trong đề tài việc chọn lựa cảm biến dựa vào đặc điểm cấu tạo quạt tín hiệu cần lấy ... vi điều khiển Vì mà lựa chọn loại cảm biến để đo tốc độ cảm biến quang, dựa nguyên lý thu, phát phản xạ led hồng ngoại + Cảm biến quang * Nguyên lý cấu tạo - Khối tạo nguồn cung cấp nguồn nuôi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... chứa đựng tín hiệu tín hiệu cảm biến e = −φ0 dF(x) dx dx dt (2.28) Các loại cảm biến hoạt động dựa nguyên lý gọi tốc độ kế vòng loại điện từ Đặc trưng tốc độ kế dòng 1chiều(máy phát dòng chiều), ... chiều), tốc độ kế xoay chiều (máy phát đồng bộ, không đồng bộ) - 28 - * Tốc độ kế dòng chiều Các phần tử cấu tạo tốc độ kế dòng chiều biểu diễn Hình 2.3 Hình 2.3 Tốc độ kế chiều Stato nam châm điện ... - Hiện có nhiều loại ẩm kế đo độ ẩm Tuy ẩm kế hoạt động theo nhiều nguyên lý khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... vỏ lụa tách tạo diều kiện cho việc sát khô dễ dàng Sấy thuốc gồm giai đoạn: Giai đoạn 1: Lúc đầu nhiệt độ 32oC ẩm độ 85-96% Khi bắt đầu vàng sấy từ 32oC lên 35oC Khi 1/3 diện tích vàng tăng nhiệt ... tìm hiểu chế độ sấy số loại nông sản cho ta thấy, loại nông sản khác nhau, cần có chế độ sấy thích hợp Xong thực tế nông sản sấy chế độ riêng Vì với điều kiện sấy nhiều loại nông sản, sản phẩm ... trình sấy Thật giả sử có hai loại nông sản sấy chế độ cho sản phẩm đảm bảo phẩm chất, chất lượng yêu cầu Như trình bày dù đảm bảo chất lượng, hai loại nông sản chắn có loại sấy chế độ, mà có thông...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 31/12/2015, 19:42