phân loại điều khiển số
GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 3 điều KHIỂN số sự KHỞI đầu của CAM CHƯƠNG 8
... thống trục tọa độ dùng để điều khiển đến trục Chúng ta giới hạn việc bàn hệ thống quen thuộc hơn: Loại trục X, Y, Z loại trừ việc xem xét tọa độ xoay APT dùng để điều khiển nhiều nguyên công công ... lượng ăn dao (F), tất cần cho việc điều khiển máy NC Công việc lập trình tay chia làm hai loại: Theo điểm theo đường cong Lập trình tay thích hợp cho việc điều khiển điểm-điểm, trừ công việc qúa ... băng có lỗ hay lỗ vò trí Do có hai điều kiện có không hệ thống mã hóa gọi hệ nhò phân. Với hệ số hệ đếm thập phân mã hóa Hệ thống mã hóa băng NC không mã hóa chữ số mà mã hóa chữ alphabet ký hiệu...
- 25
- 193
- 0
GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 3 điều KHIỂN số sự KHỞI đầu của CAM CHƯƠNG 9
... đường cho phát triển điều khiển số (NC controller) 9.3 Công nghệ sản xuất điều khiển NC Công nghệ phát triển phần cứng điều khiển số thay đổi năm cách kòch tính Ít hệ điều khiển biết đến Bóng ... tubes) điều khiển Các thành phần điều khiển to thiết bò điều khiển chiếm nhiều không gian máy công cụ Nhưng công nghệ điều khiển vào thời gian đạt Một vài năm sau máy NC bán thò trường, điều khiển ... Bộ điều khiển NC truyền thống thay điều khiển chuyên nghiệp MCU chuyên nghiệp Hình 9.7 DNC với điều khiển máy chuyên nghiệp CAD/CAM 136 Chương ĐIỀU KHIỂN MÁY NC BẰNG MÁY TÍNH Thực Lê Trung Bộ điều...
- 16
- 319
- 0
GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 3 điều KHIỂN số sự KHỞI đầu của CAM CHƯƠNG 7
... tơ điều khiển phận điều khiển khác máy công cụ Qua kênh lệnh truyền đến cho máy cắt từ điều khiển Bộ liên nghệ ngược kiểm tra hoạt động xác máy truyền tín hiệu đến cho điều khiển Bộ điều khiển ... 2/ Theo đường thẳng 3/ Theo đường cong Điều khiển điểm tới điểm hệ thống điều khiển thấp Điều khiển theo đường cong hệ thống điều khiển cao Hệ thống điều khiển chuyển động theo điểm: Đường chuyển ... thống điều khiển gọi Machine control units MCU Máy công cụ qúa trình điều khiển khác Quan hệ phận vẽ hình 7.1 a) b) c) Hình 7.1 Ba phận hệ thống điều khiển số: a) Chương trình, b) Bộ điều khiển, ...
- 11
- 236
- 0
Phân loại điều khiển
... HTĐK rời rạc phân làm hai loại: HTĐK lấy mẫu liệu HTĐK số HTĐK lấy mẫu liệu dạng liệu xung HTĐK số liên quan đến sử dụng máy tính số hay điều khiển số tín hiệu hệ mã số hóa, mã số nhị phân chẳng ... có hệ thống điều khiển theo chương trình 4/5 Phân loại điều khiển Ví dụ hệ thống điều khiển máy công cụ CNC, điều khiển tự động nhà máy xi măng Hoàng Thạch, hệ thống thu nhập truyền số liệu hệ ... Sơ đồ khối HTĐK tên lửa Phân loại theo mục tiêu điều khiển Điều khiển ổn định hóa Mục tiêu điều khiển kết tín hiệu tín hiệu vào chuẩn r(t) với sai lệch cho phép exl (sai số chế độ xác lập) Khi...
- 5
- 110
- 0
Phân tích động học, nghiên cứu tìm hiểu chức năng các phần tử điều khiển trong bộ chuyển đổi số tự động
... thống điều khiển thủy lực Các phần tử điều khiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực hộp số tự động Các phần tử điều khiển HSTĐ Các phần tử điều khiển HSTĐ Bơm thủy lực Các phần tử điều khiển ... Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điều khiển hộp số tự động Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Mạch điều khiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Mạch điều khiển HSTĐ mô AS ... thủy lực Các phần tử điều khiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điều khiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điều khiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điều khiển HSTĐ Các phần tử điều khiển HSTĐ Nghiên cứu...
- 35
- 1,360
- 3
Những điều cần biết và cách phân loại máy ảnh số ppt
... nhiên, chọn máy ảnh số cho phù hợp với nhu cầu sử dụng túi tiền người điều không dễ Trước hết, bắt đầu với việc phân loại máy ảnh Máy ảnh số ngày tạm chia thành hai loại phổ biến: loại tháo rời (và ... K7,…) loại máy ảnh ống kính rời có gương lật, có kính ngắm quang - Mirrorless: (Nikon V1, J1, Olympus E-PL3, Sony NEX-5N, NEX-7,…) loại máy ảnh không gương lật nên đa số ngắm chụp hình LCD Một số ... Full Frame Tương quan kích thước loại cảm biến máy ảnh Sự khác biệt kích thước dẫn đến khái niệm gọi “Crop Factor” (Hệ số cắt / Hệ số cúp) Hiểu đơn giản chụp điều kiện y hệt (tiêu cự ống kính,...
- 8
- 439
- 0
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx
... H th ng u n s B môn Thi t b n B u n PID I=đi u n tích phân ∫ Ki*[ (e)dt] Giá tr đt e=sai s + P=t l Kpe sum u Đ i tư ng u n - D=đi u n vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hi u h i ti p H th ng u n s B môn ... Gi i thi u môn h c Tên môn h c: H th ng u n s Phân ph i gi : 42LT S tín ch : Trang web cá nhân: www4.hcmut.edu.vn/~nntu H th ng u n s B môn Thi...
- 26
- 480
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx
... giỏn on a2 y (k 1) an+1 y (k n ) H (z )= x = fir1(order,limitfrequency,window) Vớ d: % Tạo tập số liệu x có chiều dàI % length(x)=101 >> t = 0:0.005:0.5; >> x = + 8*sin(2*pi*8*t) + 4*cos(2*pi*33*t);...
- 31
- 403
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot
... Electrical Engineering - Automatic Control 64 ĐK có phản hồi trạng thái 3.3 Tính điều khiển tính quan sát 3.3.1 Tính điều khiển •Một đối tượng MIMO mô tả q k +1 = Φ q k + Η u k ĐK hoàn toàn khi: Có ... với động học R định – qua, • vector trạng thái xác lập q∞, với: q (t ) = •Vậy ta đặt điều kiện: x∞ = Cq ∞ = w Điều kiện thỏa mãn chọn: −1 KVF = ⎡C ( B R − A ) B ⎤ ⎣ ⎦ 16 June 2007 −1 Assoc Prof ... sung thêm khâu (ma trận) lọc đầu vào KVF để cải thiện đặc tính tĩnh (Ví dụ: xác lập điểm làm việc, phân kênh tĩnh) • q ( t ) = [ A − B R ] q ( t ) + B KVF w ( t ) 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof...
- 15
- 264
- 0
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx
... hệ, hệ số a0 a2 n−2 coi biết Các tham số a1 n ; b1 n ĐTĐK cho trước Vì vậy, sau so sánh hệ số hai công thức ta thu hệ phương trình bên, cho phép tính tham số GR(z) 16 June 2007 e) Tìm tham số ĐC ... hệ thống ĐK số b) Dự báo đặc tính hệ thống sở vị trí cặp điểm cực mang tính trội (dominant) •Xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc (khâu dao động PT2): ωe = Tần số thành phần sin 1 δ = Hệ số quán tính ... đầu 2.1 Xét ổn định hệ thống ĐK số 2.1.4 Dự báo đặc tính hệ thống ĐK số b) Dự báo đặc tính hệ thống sở vị trí cặp điểm cực mang tính trội (dominant) c) Vùng có hệ số tắt dần (D=const): Ta phải...
- 34
- 397
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt
... Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính điều khiển tính quan sát Cấu trúc hệ thống ĐK số không gian trạng thái Một số ... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... sai phân ∆n uk = ∆n−1uk +1 −∆n−1uk *Sai phân bậc nhất: Sai phân tiến: ∆uk = uk +1 − uk Sai phân lùi ∆uk = uk − uk −1 *Sai phân bậc 2: ∆ uk = ∆uk +1 −∆uk = uk + − 2uk +1 + uk 16 June 2007 *Sai phân...
- 21
- 372
- 1
Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS
... p + K i ∫ e(τ )dτ + K d de(τ ) dτ Trong đó: - Kp: Hệ số khâu tỉ lệ (khâu khuếch đại) - Ki: Hệ số tích phân - Kd: hệ số vi phân Luật điều khiển PID: Vũ Việt Thành Dựa vào bảng ta thấy luật tỉ ... chip mà tích hợp vi điều khiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điều khiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời ... giản đồ đây.Đây thông số định đến tổn hao chuyển mạch , thông số quan trọng đánh giá chất lượng van, tính toán mạch điều khiển Rise Time Fall Time xung điều khiển phải bé thông số van - Total Gate...
- 84
- 597
- 0
Đồ án tốt nghiệp phân hệ điều khiển trong tổng đài điện tử số spc
... phõn h iu khin: báo hiệu Điều khiển chuyển mạch số Thiết bị phân phối báo hiệu lệnh điều khiển Điều khiển trung tâm Sinh viờn: V Th nh 30 Hình 14- P1: Báo hiệu điều khiển tổng đài ỏn tt nghip ... thu phát báo hiệu trung kế Điều khiển chuyển mạch Thiết bị xác định báo hiệu Điều khiển trung tâm Thiết bị phân phối báo hiệu lệnh điều khiển Hình 1- PII: Báo hiệu điều khiển tổng đài Thụng tin ... Y1 Y0 X0 X1 Địa X2 X3 Xn PCM vào 18 Bộ nhớ điều Hình 8- P1: Sơ đồ khối nguyên lý chuyển mạch khiển không gian số điều khiển đầu vào Các hàng nhớ điều khiển Sinh viờn: V Th nh ỏn tt nghip Khoa...
- 117
- 247
- 0
Bài tiểu luận: Chức năng nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển trong các hộp số tự động
... đầy đủ loại hộp số sau: Hộp số tự động Hộp số vô cấp Hộp Số Vô Hộp Số Vô Hộp Số Có cấp điều cấp điều thường khiển khiển dây đai lăn Số tự động loại chuyển số Côn điều khiển Thủy lực Hộp số tự ... khiển điện Phân loại theo cấp số truyền Có nhiều loại hộp số tự động, thông dụng loại 4, 5, cấp số, có số loại xe trang bị hộp số tự động cấp Phân loại theo cách bố trí xe - Loại FF: Hộp số tự động ... cấp Cấp loại Hộp Số Có Cấp loại điện tử Số tự động loại thường chuyển số Côn Phanh.Đi ều khiển thủy lực Số tự động chuyển số côn điều khiển Thủy lực Điện Tử(ECT,EC U) Số tự động chuyển số điều Côn...
- 46
- 1,716
- 5
Thành phần , phần cứng , phần mềm của máy điều khiển số
... quay phát xung Tay quay điều khiển trục chuyển động tay(hv) d )Điều khiển sécvô Cần thiết phải biến đổi xung điều khiển đợc sinh tự cụm MCU để hình thành tín hiệu điều khiển cho động nhiệm vụ ... điều khiển cho động nhiệm vụ đợc thực nhờ hai mạch : mạch điều khiển secvô mạch phản hồi (hv) Mạch điều khiển secvô điều khiển hai thông số : tốc độ (áp suất dùng thuỷ lực ); vị trí ( độ xác độ ... để đk đợc động van secvô ;+ Dễ dàng thực điều khiển phản hồi thông số tốc độ vị trí ;Đảm bảo an toàn cho hệ thống dầu giảm xuống mô men tăng lên e) Điều khiển tốc độ trục Nhằm đảm bảo độ xác độ...
- 3
- 398
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008